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主题

  • 1 篇 6维运动模拟系统
  • 1 篇 图形仿真
  • 1 篇 运动学逆解
  • 1 篇 船载炮
  • 1 篇 3自由度并联机器人...

机构

  • 1 篇 中国科学院机器人...

作者

  • 1 篇 房立金
  • 1 篇 杨玲
  • 1 篇 赵明扬
  • 1 篇 隋春平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=3自由度并联机器人"
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基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
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引用
机器人 2002年 第5期24卷 409-412页
作者： 隋春平 房立金 杨玲 赵明扬 中国科学院机器人学开放实验室
本系统基于 3自由度并联机器人和 3维图形仿真实现了空间 6维运动的模拟 .构造了一种 3自由度并联机构来模拟船的 3维转动 ,并给出了并联平台的运动学逆解 ;采用图形仿真虚拟作战环境 ,模拟船的 3维移动 ,并分析了图形驱动原理 .
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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