基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统
6-DIMENSION MOVEMENT SIMULATION OF ARTILLERY-ON-SHIP SYSTEM BASED ON 3 DOF PARALLEL ROBOT作者机构：中国科学院机器人学开放实验室
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2002年第24卷第5期
页 面：409-412页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 080202[工学-机械电子工程] 0826[工学-兵器科学与技术] 082603[工学-火炮、自动武器与弹药工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
主 题：3自由度并联机器人 船载炮 6维运动模拟系统 运动学逆解 图形仿真
摘 要：本系统基于 3自由度并联机器人和 3维图形仿真实现了空间 6维运动的模拟 .构造了一种 3自由度并联机构来模拟船的 3维转动 ,并给出了并联平台的运动学逆解 ;采用图形仿真虚拟作战环境 ,模拟船的 3维移动 ,并分析了图形驱动原理 .
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