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文献类型

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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 鲁棒自适应建模
  • 1 篇 超声测距
  • 1 篇 自适应滤波
  • 1 篇 x^2检验

机构

  • 1 篇 中国科学院自动化...

作者

  • 1 篇 原魁
  • 1 篇 楚坤水
  • 1 篇 邹伟
  • 1 篇 罗本成

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒自适应建模"
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一种超声测距的鲁棒自适应建模方法
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机器人 2002年 第6期24卷 554-558页
作者： 罗本成 原魁 楚坤水 邹伟 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京100080
分析了超声测距的工作原理及特点 ,提出了一种新型的鲁棒自适应建模方法 .首先 ,利用在线递进滤波技术 ,有效地剔除采集数据中可能存在的“野点”;然后针对移动机器人中超声测距的不确定性特点 ,在自适应最小二乘估计 (AL S)的基础上 ,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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