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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 鲁棒滑动控制
  • 1 篇 操纵控制
  • 1 篇 潜艇
  • 1 篇 运动方程
  • 1 篇 非线性
  • 1 篇 大攻角

机构

  • 1 篇 武汉第二船舶设计...

作者

  • 1 篇 唐正茂
  • 1 篇 佘莹莹
  • 1 篇 潘慧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒滑动控制"
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排序:
大攻角时的潜艇操纵控制技术
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华中科技大学学报(自然科学版) 2012年 第5期40卷 46-49页
作者: 潘慧 佘莹莹 唐正茂 武汉第二船舶设计研究所 湖北武汉430064
在潜艇六自由度空间运动方程基础上,将潜艇的功能子系统分解为航向控制、横倾控制和潜浮控制3个子系统.针对3个功能子系统分别提出了潜艇大攻角非安全运动状态下的非线性鲁棒滑动控制算法,使得潜艇可以在较短的时间内由大攻角非安全运... 详细信息
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