检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

鲁棒控制器

自动化技术：英文版 2005年第2期 22-24页

Assisted dynamic positioning system for a FPSO based on minimization of a cost function.Autonomous aerial refueling utilizing a vision based navigation system.Control concept for plants with model uncertainties.Conver... 详细信息

关键词：鲁棒控制器 FPSO 空中燃料补给混合控制自适应隔振系统

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

直流伺服电机不确定性系统鲁棒控制器研究

工程设计学报 2015年第6期22卷 589-595,601页

作者：周玉松陈旭东程放冯攀安徽新闻出版职业技术学院印刷包装系安徽合肥230601

针对电机参数变化、外界扰动及建模误差等引起的模型不确定性,基于μ控制理论,尝试设计具有较强鲁棒性的直流伺服电机速度控制系统.首先通过引入虚拟不确定块等将系统鲁棒性能问题转化为鲁棒稳定性问题;然后依据干扰抑制理论,将直流伺... 详细信息

针对电机参数变化、外界扰动及建模误差等引起的模型不确定性,基于μ控制理论,尝试设计具有较强鲁棒性的直流伺服电机速度控制系统.首先通过引入虚拟不确定块等将系统鲁棒性能问题转化为鲁棒稳定性问题;然后依据干扰抑制理论,将直流伺服电机速度控制系统的设计转化为一般框架内的μ控制问题,并通过求解适当的加权函数使控制系统的性能满足设计要求;最后运用D-K迭代的μ合成算法求得17阶μ控制器,并运用Hankel奇异值及主导极点法予以简化.鲁棒性能分析及仿真结果表明:所设计的4阶μ控制器性能优异,对电机参数等的摄动具有较强的鲁棒性.

关键词：直流伺服电机不确定性系统鲁棒控制器鲁棒性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器设计

舰船科学技术 2016年第7期38卷 77-81页

作者：廉成斌唐献平荆雪燕郝拥军中国舰船研究院北京100101

针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态... 详细信息

针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采用PID控制器作为标称控制器控制标称受控对象。利用非线性状态观测器估计受控系统中的不确定性和外界环境干扰,并通过补偿控制律补偿,使整个闭环控制系统具有鲁棒性。将此方法应用于鱼雷型无人水下航行器鲁棒控制器的设计,可大大提高鱼雷型无人水下航行器航行过程中对干扰的抑制和对不确定性的适应能力,保证鱼雷型无人水下航行器在整个航行过程中的姿态稳定,以保证航行任务的完成。

关键词：鱼雷型无人水下航行器不确定性鲁棒控制器非线性状态观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于哈密顿方法的电力系统鲁棒控制器设计

基于哈密顿方法的电力系统鲁棒控制器设计

作者：龚志强黑龙江大学

学位级别：硕士

电力系统是一个强非线性、多维、动态大系统。如果电力系统一旦发生稳定性故障,处理不当可能很快影响全系统的稳定性,往往造成大范围、较长时间停电,给国民经济和人民生活造成巨大损失和严重灾害。因此,设计更加先进的控制器来提高电力... 详细信息

电力系统是一个强非线性、多维、动态大系统。如果电力系统一旦发生稳定性故障,处理不当可能很快影响全系统的稳定性,往往造成大范围、较长时间停电,给国民经济和人民生活造成巨大损失和严重灾害。因此,设计更加先进的控制器来提高电力系统的稳定性已成为当今重要的研究课题之一。本文针对电力系统非线性特性,结合哈密顿函数、无源性、耗散性等理论,提出了哈密顿方法控制器,并且应用在电力系统之中,主要内容包含如下几个方面:首先将提出的哈密顿方法鲁棒控制器运用到带静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)单机无穷大电力系统之中。在整个控制器的设计过程中可以看出控制律对系统起到了增加阻尼的作用,能够维持系统的暂态稳定,最后仿真结果也验证了所设计控制器的有效性;其次是将哈密顿方法鲁棒控制器应用到带有晶闸管控制串联补偿器(Thyristor controlled series compensator,TCSC)单机无穷大电力系统之中。由于该系统模型并不满足哈密顿系统的结构形式,因此需要加入一个预置反馈,使其满足哈密顿系统的基本结构。另外在控制器的设计过程之中可以看出控制律同样起到了增加系统的阻尼作用,从而了维持系统的暂态稳定。最后是将该方法应用到带有汽门开度的单机无穷大电力系统之中。首先是将发电机汽门控制系统转化为哈密顿系统的结构形式,然后再设计控制器,从控制器的设计过程之中可以看出系统的阻尼特性得到改善,从而达到维持系统暂态稳定的目的。在上述三个应用之中,无论是在系统的转换过程,还是在控制器的设计过程,都没有对系统进行线性化处理,从而保留了系统的非线性特性,这样就使得所设计的结果更加符合实际的需要。

关键词：非线性哈密顿函数鲁棒控制器静止同步补偿器晶闸管控制串联补偿器

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

间隙度量与跟踪系统中的鲁棒控制器设计

控制与决策 2010年第11期25卷 1713-1718页

作者：刘斌王常虹李伟哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001 大庆石油学院电气信息工程学院黑龙江大庆163318

为定量研究鲁棒控制器允许对象有尽可能大的不确定性,在引入间隙度量的基础上,定义了跟踪系统鲁棒控制器的鲁棒边界,并对某跟踪系统设计了基于间隙度量的鲁棒控制器.该控制器能兼顾对象的不确定性与控制器的不确定性.由仿真结果可以看出... 详细信息

为定量研究鲁棒控制器允许对象有尽可能大的不确定性,在引入间隙度量的基础上,定义了跟踪系统鲁棒控制器的鲁棒边界,并对某跟踪系统设计了基于间隙度量的鲁棒控制器.该控制器能兼顾对象的不确定性与控制器的不确定性.由仿真结果可以看出,与普通的PID控制器相比,具有较大鲁棒边界的鲁棒控制器不仅具有较强的干扰抑制能力,而且能够在模型加性不确定性存在的情况下具有很好的跟踪性能.

关键词：间隙度量鲁棒控制器跟踪系统模型不确定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模变结构控制的鲁棒控制器设计

组合机床与自动化加工技术 2017年第10期 105-109页

作者：刘大伟南京工程学院自动化学院南京211167

为了有效抑制状态变量的超调,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种基于滑模变结构控制方法的鲁棒控制器。与传统PID控制器不同,该控制器采取最终滑动模态的极点配置方式对系统的期望闭环动态以及选择滑模面进行设计,然后... 详细信息

为了有效抑制状态变量的超调,加快转子的收敛速度,增强系统的抗干扰性,提出了一种基于滑模变结构控制方法的鲁棒控制器。与传统PID控制器不同,该控制器采取最终滑动模态的极点配置方式对系统的期望闭环动态以及选择滑模面进行设计,然后采取基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法来设计滑模控制器,使系统在设计的滑模面上具有期望闭环动态,在执行器动态变化导致误差的情况下,所述系统依旧可以在有限时间内收敛到设计的滑模面。该控制可以代替PID控制器应用于永磁同步直线电机,验证所设计的控制器在系统参数(动子质量、粘滞摩擦系数)发生较大变化和负载扰动情况下,都保持良好的跟踪性能,实现系统对不确定性扰动下的强鲁棒性。

关键词：永磁同步直线电机鲁棒控制器滑模变结构控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型无人机纵向运动H_∞鲁棒控制器设计

计算机仿真 2013年第10期30卷 89-94页

作者：闫放董朝轶李健冀晓萌内蒙古工业大学电力学院内蒙古呼和浩特010051

随着飞行环境的日趋复杂和飞行任务的日益多样化,高品质鲁棒飞行控制系统研究得到广泛地重视。对于小型无人机,由于飞行包线及自身飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易受到大气紊流等强干扰的作用,为了设计满足特定性能要求的... 详细信息

随着飞行环境的日趋复杂和飞行任务的日益多样化,高品质鲁棒飞行控制系统研究得到广泛地重视。对于小型无人机,由于飞行包线及自身飞行控制系统存在多种不确定性,飞行器本身也易受到大气紊流等强干扰的作用,为了设计满足特定性能要求的鲁棒控制器,针对某重点实验室小型无人机纵向运动数学模型,提出将H∞混合灵敏度设计方法应用于多变量飞行控制系统的设计,通过加权矩阵的选择获得满足静态稳定性和动态性能指标的H∞鲁棒控制器。将所得控制器分别应用于标称模型与摄动模型进行仿真,仿真结果表明,控制系统不仅能够保证闭环稳定性,而且对于内、外部扰动具有较好的鲁棒性能。

关键词：无人机鲁棒控制器混合灵敏度控制加权矩阵

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三自由度直升机模型鲁棒控制器设计

华东理工大学学报（自然科学版） 2011年第1期37卷 105-111页

作者：唐光辉侍洪波华东理工大学信息科学与工程学院上海200237

鲁棒性是直升机的重要性能指标。针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器(LQR)和模糊逻辑的鲁棒控制器。该控制器从控制率出发,首先采用LQR控制器来确保直升机模型的静态性能,然后设计积分切换函数与滑模切换控制分量来增强... 详细信息

鲁棒性是直升机的重要性能指标。针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器(LQR)和模糊逻辑的鲁棒控制器。该控制器从控制率出发,首先采用LQR控制器来确保直升机模型的静态性能,然后设计积分切换函数与滑模切换控制分量来增强系统的抗干扰能力,接着采用模糊逻辑调整控制律以达到最佳效果。实验结果表明该策略具有较强的鲁棒性和很好的动态响应性能。

关键词：三自由度直升机模型鲁棒控制器变结构控制 LQR 模糊理论

基于遗传算法优化的锅炉燃烧系统鲁棒控制器设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制造业自动化 2014年第17期36卷 10-12,24页

作者：李红彪张舒心王东鹏陈立军东北电力大学信息工程学院吉林132012 东北电力大学自动化工程学院吉林132012 国电沈阳热电有限公司沈阳110000

采用辐射能信号的H∞鲁棒控制,对解决燃烧系统的大时滞、大惯性和非线性问题,有较好的表现。但在控制器设计过程中,加权函数的选取是一个难点,多依靠设计人员的经验反复尝试,一般也得不到最优的结果。加入了遗传优化算法,运用其全局搜... 详细信息

采用辐射能信号的H∞鲁棒控制,对解决燃烧系统的大时滞、大惯性和非线性问题,有较好的表现。但在控制器设计过程中,加权函数的选取是一个难点,多依靠设计人员的经验反复尝试,一般也得不到最优的结果。加入了遗传优化算法,运用其全局搜索优化特点进行加权函数的选取,从而设计基于遗传算法优化的锅炉燃烧控制系统的H∞鲁棒控制器。仿真表明,采用遗传算法获取加权函数是可行的,可获得较为理想的系统控制性能和鲁棒性。

关键词：锅炉燃烧系统鲁棒控制器遗传算法仿真比较