具有不可靠资源柔性制造系统的鲁棒控制器设计

作     者：刘慧霞 李俊红 王红梅 张雷 LIU Hui-xia;LI Jun-hong;WANG Hong-mei;ZHANG Lei

作者机构：南通大学电气工程学院江苏南通226019 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2022年第37卷第8期

页      面：2040-2048页

核心收录：

学科分类：1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MF024) 国家自然科学基金项目(61973176,41901269) 江苏省自然科学基金项目(BK20200969) 南通市基础科学研究项目(JC2021203) 江苏省“双创博士”项目(JSSCBS20211103)。 

主　　题：柔性制造系统 死锁 堵塞 鲁棒控制器 不可靠资源 

摘      要：如果柔性制造系统包含不可靠资源,则在对系统进行控制器设计时,不仅要考虑由于资源分配不合理带来的死锁现象,还要考虑不可靠资源发生损坏带来的堵塞现象.对此,首先利用Petri网对具有不可靠资源的柔性制造系统进行建模,结合Petri网图形结构(资源变迁回路),模拟系统中的死锁和堵塞现象;然后,利用有效变迁覆盖的概念,为系统设计一种结构简单、鲁棒性强的Petri网控制器;最后,利用两个例子验证所设计控制器的有效性.