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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 鲁棒反演算法
  • 1 篇 非匹配不确定项
  • 1 篇 巡飞器
  • 1 篇 倾斜转弯

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 傅健
  • 1 篇 杨智刚
  • 1 篇 孙瑞胜
  • 1 篇 王娜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒反演算法"
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低速巡飞器倾斜转弯鲁棒反演控制律设计
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兵工学报 2018年 第3期39卷 494-501页
作者： 王娜 孙瑞胜 杨智刚 傅健 南京理工大学能源与动力工程学院 江苏南京210094
针对低速巡飞器倾斜转弯非线性控制系统存在耦合、不确定项的特点,设计了一种倾斜转弯(BTT)鲁棒反演控制律。将巡飞器的动力学模型写成适用于反演算法的块控模型,假设其由标称模型与不确定项组成,利用微积分学中的Leibniz法则推导不确... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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