检索结果-南通市图书馆

基于高频电流注入的永磁同步电机转子位置初始化方法

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微电机 2010年第9期43卷 66-69,108页

作者：李敏游林儒华南理工大学自动化学院广州510640

基于矢量控制的永磁同步电机的数学模型,分析现有转子位置检测手段的优缺点,详细介绍了高频电流注入法实现转子初始位置检测。电机处于静止状态时给电机定子绕组中注入高频电流,利用电机的凸极效应和磁路饱和特性,通过对高频电流峰值发... 详细信息

基于矢量控制的永磁同步电机的数学模型,分析现有转子位置检测手段的优缺点,详细介绍了高频电流注入法实现转子初始位置检测。电机处于静止状态时给电机定子绕组中注入高频电流,利用电机的凸极效应和磁路饱和特性,通过对高频电流峰值发生的时刻进行检测,准确地估算出电机的转子位置。实验结果显示了该方法检测精度高,且不依赖任何电机参数。

关键词：永磁同步电机位置初始化高频电流注入磁定位脉冲电压注入法

基于脉振高频电流注入法的SPMSM初始位置检测方法

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电气工程学报 2017年第4期12卷 45-50页

作者：陈建松柏文杰周融刘丽东刘兵魏佳丹南京出入境检验检疫局南京211106 中国合格评定国家认可中心北京100062 南京航空航天大学电气工程系南京211106

采用脉振高频电流注入法进行表贴式永磁同步电机初始位置估计时需进行磁极判断,针对传统的注入正负脉冲电压的方法存在转子抖动、检测时间长等问题,提出了一种分区间积分的方法,将一个注入信号周期均匀分割成四个区间,在区间Ⅰ和Ⅲ内对... 详细信息

采用脉振高频电流注入法进行表贴式永磁同步电机初始位置估计时需进行磁极判断,针对传统的注入正负脉冲电压的方法存在转子抖动、检测时间长等问题,提出了一种分区间积分的方法,将一个注入信号周期均匀分割成四个区间,在区间Ⅰ和Ⅲ内对d轴高频电压响应进行积分,根据积分值的符号判断d轴正方向,该方法无需额外注入正负脉冲信号判断d轴正方向,缩短了估计时间,简化了估计过程,避免了小惯量电机在注入正负脉冲电压时可能导致的转子抖动问题,拓宽了应用范围。理论分析、仿真和实验结果均验证了该方法的正确性。

关键词： SPMSM 高频电流注入磁极判断初始位置检测

基于高频电流注入法的SPMSM初始位置检测

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电工技术 2021年第15期 5-7页

作者：李成飞沈博文江苏省无锡供电公司江苏无锡214000

提出了一种基于脉振高频电流信号注入法的表贴式永磁同步电机的初始位置检测方法。通过在电机估计直轴注入一个高频电流信号,再检测电机估计交轴的高频电压响应,得到转子位置误差角信息。通过PI调节器将该误差调节至零,从而实现了表贴... 详细信息

提出了一种基于脉振高频电流信号注入法的表贴式永磁同步电机的初始位置检测方法。通过在电机估计直轴注入一个高频电流信号,再检测电机估计交轴的高频电压响应,得到转子位置误差角信息。通过PI调节器将该误差调节至零,从而实现了表贴式永磁同步电机的初始位置检测。对该方法进行了理论推导和仿真,并在试验平台上进行了验证。试验结果表明,该方法可较精确地得到电机的初始位置,并具有结构稳定、易于实现的优点。

关键词：表贴式永磁同步电机无传感器控制高频电流注入转子位置检测

两相导通型永磁无刷直流电机低速瞬时转矩观测

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电机与控制学报 2018年第4期22卷 16-25页

作者：周扬忠张登灵陈旭东福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室福建福州350116

针对无位置传感器两相导通型永磁无刷直流电机(BLDCM)低速情况下观测瞬时转矩问题,提出一种无位置传感器BLDCM两相导通模式下注入高频电流连续观测瞬时转矩新方法。基于两相导通模式下电机的高频信号模型,构建转子位置角观测器,得到转... 详细信息

针对无位置传感器两相导通型永磁无刷直流电机(BLDCM)低速情况下观测瞬时转矩问题,提出一种无位置传感器BLDCM两相导通模式下注入高频电流连续观测瞬时转矩新方法。基于两相导通模式下电机的高频信号模型,构建转子位置角观测器,得到转子位置角观测值;根据瞬时转矩与转子位置角、反电动势系数及定子电流之间的函数关系,连续观测出瞬时转矩。为了消除交轴电感变化对瞬时转矩观测的影响,基于高频信号模型进一步观测出交轴电感,并对瞬时转矩观测模型中电感值进行实时更新。实验结果表明,采用所提瞬时转矩观测器允许驱动系统无位置传感器方式运行于低转速,甚至零转速。

关键词：永磁无刷直流电机两相导通模式低速高频电流注入瞬时转矩观测

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用于永磁电机无传感器控制的数字滤波器设计

电机与控制学报 2018年第8期22卷 47-53页

作者：李强李成飞刘凯黄轶群南京理工大学自动化学院江苏南京210094 东南大学电气工程学院江苏南京210096

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)采用高频电流注入法进行无传感器控制时高频响应信号检测问题,首先对数字滤波器进行了研究,分别设计了直接型无限冲击响应(IIR)和基于窗函数的有限冲击响应(FIR) 2种低通滤波器;然后对2种数字滤波器进行... 详细信息

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)采用高频电流注入法进行无传感器控制时高频响应信号检测问题,首先对数字滤波器进行了研究,分别设计了直接型无限冲击响应(IIR)和基于窗函数的有限冲击响应(FIR) 2种低通滤波器;然后对2种数字滤波器进行了参数设计,在注入高频信号干扰时进行了滤波效果仿真,并给出了仿真结果;最后,在一台表贴式永磁同步电机实验平台上,进行了2种滤波器滤波效果以及滤波器嵌入控制系统后电机位置检测效果的比较,实验结果表明:FIR滤波器在表贴式永磁同步电机的控制场合中较IIR滤波器的滤波效果要好,满足永磁电机无传感器控制的要求。

关键词：永磁同步电机控制高频电流注入无限冲击响应有限冲击响应位置检测

多相自励磁同步电机稳态下高频励磁建模与分析

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电机与控制应用 2023年第5期50卷 46-52,60页

作者：杨鑫林晓刚赵宇纬王晓璨解伟福州大学先进制造学院福建晋江362200 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心福建泉州362000 厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024

多相自励磁同步电机具有起动转矩大,无需永磁体,且气隙磁场可调的优势,广泛应用于低速爬坡等短时特殊工况下的大转矩需求。作为一种新型电机,其励磁机理数学模型尚不明确,直接制约了该电机控制系统的发展。为此,针对该电机稳态下励磁展... 详细信息

多相自励磁同步电机具有起动转矩大,无需永磁体,且气隙磁场可调的优势,广泛应用于低速爬坡等短时特殊工况下的大转矩需求。作为一种新型电机,其励磁机理数学模型尚不明确,直接制约了该电机控制系统的发展。为此,针对该电机稳态下励磁展开研究,对自励磁同步电机的结构和高频励磁原理进行分析,研究了稳态下定子绕组中注入高频电流与转子励磁绕组上产生励磁电流之间的数学关系。基于此,获得电磁转矩表达式,并建立了该电机在静止和旋转两种坐标系下的运动方程。在旋转dq坐标系下搭建了MATLAB/Simulink仿真模型与ANSYS Maxwell有限元仿真模型,并进行对比分析,其结果验证了该数学模型的正确性。

关键词：自励磁同步电机高频电流注入电磁转矩

两种高频信号注入法与坐标系结合的无位置传感器运行研究

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电机与控制应用 2017年第2期44卷 28-32页

作者：杜平关振宏王涛张羽西南交通大学电气工程学院四川成都610031

基于空间凸极效应的原理,讨论了采用旋转高频电流信号注入到估计的同步旋转坐标系,以及脉振高频电流信号注入到两相静止坐标系中,在永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行控制中的应用。分别给出了两种新结合的高频注入方法的转子位置估... 详细信息

基于空间凸极效应的原理,讨论了采用旋转高频电流信号注入到估计的同步旋转坐标系,以及脉振高频电流信号注入到两相静止坐标系中,在永磁同步电机(PMSM)无位置传感器运行控制中的应用。分别给出了两种新结合的高频注入方法的转子位置估计数学模型,指出了获取转子空间位置的解调方法,并应用这两种新结合的高频电流信号注入方法,建立了PMSM无位置传感器矢量控制系统的仿真模型,并进行了仿真比较。仿真结果表明,采用脉振高频电流信号注入与两相静止坐标系结合的方法,具有易于实现的系统控制结构和更优的转子位置估计性能。

关键词：无位置传感器高频电流注入转子位置同步旋转坐标系两相静止坐标系

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永磁同步电机无位置传感器控制策略研究

永磁同步电机无位置传感器控制策略研究

作者：刘椿森江苏大学

学位级别：硕士

永磁同步电机作为现代电机驱动中一种高效的机电设备,对控制系统有着较高的要求。为了提高控制精度,在简化电机结构的同时,需要利用更加高效的控制手段。位置传感器在改善电机控制精度方面发挥着重要的作用,但同时也增加了电机的成本和... 详细信息

永磁同步电机作为现代电机驱动中一种高效的机电设备,对控制系统有着较高的要求。为了提高控制精度,在简化电机结构的同时,需要利用更加高效的控制手段。位置传感器在改善电机控制精度方面发挥着重要的作用,但同时也增加了电机的成本和维护费用。永磁同步电机无位置传感器控制策略能够有效降低电机的总体造价,同时可以获得更高的控制精度。本文首先对永磁同步电机建立完整的数学模型,实现永磁同步电机的高性能控制方式:矢量控制与直接转矩控制,其中矢量控制采用PI控制器进行控制,直接转矩控制通过开关表函数实现驱动电力电子设备。在分析矢量控制方式中与转子位置相关的参数时,利用永磁同步电机的数学模型中与转子位置相关的变量对转子位置进行估计,结合滑模观测器与模型参考自适应控制,实现了基波数学模型的永磁同步电机无传感器控制策略。然而基于永磁同步电机数学模型的位置估计算法在转速较低时将受到信号信噪比低的影响,为了提高对电机低速运行下的转子位置的估计精度、扩展调速范围,采用高频电流注入的方式进行转子位置估计,提高了转子位置计算的准确度,同时利用MATLAB进行仿真验证,证明了所提出无位置传感器控制方法的有效性。最后,本文采用TI公司的TMS320F28335DSP芯片,进行了永磁同步电机无位置传感器控制系统软、硬件设计,实现了转子初始位置检测、转子速度及位置估计、转速调节及过、欠压保护等功能。

关键词：永磁同步电机矢量控制直接转矩控制无位置传感器高频电流注入