两相导通型永磁无刷直流电机低速瞬时转矩观测
Instantaneous torque estimator for permanent brushless DC motor with two-phase conduction at low speed作者机构:福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室福建福州350116
出 版 物:《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)
年 卷 期:2018年第22卷第4期
页 面:16-25页
核心收录:
学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
主 题:永磁无刷直流电机 两相导通模式 低速 高频电流注入 瞬时转矩观测
摘 要:针对无位置传感器两相导通型永磁无刷直流电机(BLDCM)低速情况下观测瞬时转矩问题,提出一种无位置传感器BLDCM两相导通模式下注入高频电流连续观测瞬时转矩新方法。基于两相导通模式下电机的高频信号模型,构建转子位置角观测器,得到转子位置角观测值;根据瞬时转矩与转子位置角、反电动势系数及定子电流之间的函数关系,连续观测出瞬时转矩。为了消除交轴电感变化对瞬时转矩观测的影响,基于高频信号模型进一步观测出交轴电感,并对瞬时转矩观测模型中电感值进行实时更新。实验结果表明,采用所提瞬时转矩观测器允许驱动系统无位置传感器方式运行于低转速,甚至零转速。