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永磁无刷直流电机低速无位置传感器驱动控制策略研究

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永磁无刷直流电机低速无位置传感器驱动控制策略研究

作者：张登灵福州大学

学位级别：硕士

永磁无刷直流电机具有结构简单、控制简洁等特点,在工业控制领域受到广大使用者的青睐。在永磁无刷直流电机的控制系统中,为了完成电流的准确换相,机械传感器常被安装在电机的转轴上,用于检测转子位置角和速度信息。机械传感器的安装增... 详细信息

永磁无刷直流电机具有结构简单、控制简洁等特点,在工业控制领域受到广大使用者的青睐。在永磁无刷直流电机的控制系统中,为了完成电流的准确换相,机械传感器常被安装在电机的转轴上,用于检测转子位置角和速度信息。机械传感器的安装增加了控制系统的成本、也降低了系统的可靠性。因此,针对永磁无刷直流电机无位置传感器技术的研究逐渐热门。目前,永磁无刷直流电机的中高转速无位置传感器技术研究相对成熟,低速与零速无位置传感器技术的研究却少见文献公开。本论文针对两相导通模式下,无刷直流电机低速及零速无位置传感器型直接转矩控制难的问题,提出了基于高频电流注入的无位置传感器型直接转矩控制新方法,并针对该方法进行深入研究。本文首先根据常用三相永磁同步电动机的规格型号,通过改变定子绕组绕法和转子电磁结构,设计出一台功率1.5Kw的凸极式永磁无刷直流电机。利用Ansoft/Maxwell有限元分析软件,对该电机的各项性能进行仿真测试。最终,通过与样机的实测结果进行比对,进一步验证所设计电机的正确性。在无刷直流电机直接转矩控制稳定的前提下,为了向导通相绕组中注入高频电流,本文采用了转矩与高频电流双滞环的控制结构。在不增加额外的硬件功能模块情况下,该方案保证了转矩和高频电流的同时可控。从无刷直流电机的高频数学模型可知,高频电流经过电机绕组切割磁感线可感应出对应频率的电压分量。由于凸极式永磁无刷直流电机具有凸极效应,所感应出的高频电压幅值中含有转子位置角信息。本文基于感应高频电压、带通滤波器、乘法器、低通滤波器、加法器以及锁相环结构构建出转子位置角观测器。由于无刷直流电机具有换相导通的特点,换相时低通滤波器的使用会引起换相后一段时间内位置角观测的不准确。针对该问题,本文利用换相位置角预测和锁相环结构获得平滑的转子位置角。利用观测的位置角查表可得到观测的转子磁链和反电动势,利用定子磁链的电流模型可得到定子磁链的观测值,通过观测反电动势、观测定子磁链以及传感器检测的各相电流可得到电机电磁转矩的观测值。最后,利用观测变量构建无刷直流电机的低速无位置传感器型直接转矩控制系统。通过MATLAB/Simulink的仿真和基于DSP硬件平台的实验,本文所提控制系统的动、静态性能得到科学的验证。

关键词：永磁无刷直流电机无位置传感器低速两相导通高频电流

两相导通型永磁无刷直流电机低速瞬时转矩观测

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电机与控制学报 2018年第4期22卷 16-25页

作者：周扬忠张登灵陈旭东福州大学福建省新能源发电与电能变换重点实验室福建福州350116

针对无位置传感器两相导通型永磁无刷直流电机(BLDCM)低速情况下观测瞬时转矩问题,提出一种无位置传感器BLDCM两相导通模式下注入高频电流连续观测瞬时转矩新方法。基于两相导通模式下电机的高频信号模型,构建转子位置角观测器,得到转... 详细信息

针对无位置传感器两相导通型永磁无刷直流电机(BLDCM)低速情况下观测瞬时转矩问题,提出一种无位置传感器BLDCM两相导通模式下注入高频电流连续观测瞬时转矩新方法。基于两相导通模式下电机的高频信号模型,构建转子位置角观测器,得到转子位置角观测值;根据瞬时转矩与转子位置角、反电动势系数及定子电流之间的函数关系,连续观测出瞬时转矩。为了消除交轴电感变化对瞬时转矩观测的影响,基于高频信号模型进一步观测出交轴电感,并对瞬时转矩观测模型中电感值进行实时更新。实验结果表明,采用所提瞬时转矩观测器允许驱动系统无位置传感器方式运行于低转速,甚至零转速。

关键词：永磁无刷直流电机两相导通模式低速高频电流注入瞬时转矩观测

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基于大数据的防窃电模型与方法

电力设备管理 2023年第3期 11-13页

作者：郑鹭洲张登灵彭志峰李思韬林华宝叶瀚国网福建省电力有限公司福州供电公司福建网能科技开发有限责任公司

本文系统总结了现阶段窃电方法的本质特征,并通过鱼骨图分析方法构建窃电特征参量集合,通过窃电方法的类型、本质特征、特征参量三者之间的关系构建防窃电模型,通过方针试验验证防窃电模型的效益性与可行性,得出本模型具有预测结果精准... 详细信息

本文系统总结了现阶段窃电方法的本质特征,并通过鱼骨图分析方法构建窃电特征参量集合,通过窃电方法的类型、本质特征、特征参量三者之间的关系构建防窃电模型,通过方针试验验证防窃电模型的效益性与可行性,得出本模型具有预测结果精准、预测范围全面、操作简便等优势,可以在今后的工作中不断完善和使用。

关键词：窃电行为大数据防窃电系统结构化模型

多电能表用户最大需量的数字化拟合方法研究与应用

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海峡科学 2022年第12期 29-32页

作者：夏桃芳郑鹭洲张登灵谢妃梅李思韬国网福建省电力有限公司营销服务中心福建福州350013 国网福建省电力有限公司福州供电公司福建福州350009

针对多电能表用户按最大需量结算时的最大需量获取难、成本高等问题,提出了一种利用用电信息采集系统中的电能示值、功率等多维度曲线数据构建的多电能表用户最大需量拟合模型,并将该模型内嵌至用电信息采集系统的需量拟合模块,实现多... 详细信息

针对多电能表用户按最大需量结算时的最大需量获取难、成本高等问题,提出了一种利用用电信息采集系统中的电能示值、功率等多维度曲线数据构建的多电能表用户最大需量拟合模型,并将该模型内嵌至用电信息采集系统的需量拟合模块,实现多电能表用户最大需量的实时计算与核对。该方案避免了对现有设备的改造,提高了电费结算效率,极大地降低了成本,具有广泛的推广应用前景。

关键词：多电能表用户最大需量曲线数据拟合

基于纹理特征的分布式视频压缩感知自适应重构方法

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传感技术学报 2024年第1期37卷 58-63页

作者：陈灿周超张登银南京邮电大学物联网学院江苏南京210003

面对大规模视频数据带来的全新挑战,具备硬件友好特性的分布式视频压缩感知应运而生。由于传统基于分析模型的分布式视频压缩感知重构方法计算复杂度高,难以满足实时应用的要求,因此深度学习技术被逐渐引入。然而,现有基于深度学习的重... 详细信息

面对大规模视频数据带来的全新挑战,具备硬件友好特性的分布式视频压缩感知应运而生。由于传统基于分析模型的分布式视频压缩感知重构方法计算复杂度高,难以满足实时应用的要求,因此深度学习技术被逐渐引入。然而,现有基于深度学习的重构方法忽略了帧的纹理特征,限制了重构性能。由于同图像组中的视频帧具有较高的相似性,因此可以选择相邻视频帧作为当前视频帧纹理特征的参考。为了解决这个问题,提出一种基于纹理特征的分布式视频压缩感知自适应重构网络,命名为TF-DCVSNet。具体来说,TF-DCVSNet利用已重构的相邻帧纹理特征,激活当前重构帧的重构网络模块,进行自适应重构。大量实验验证了TF-DCVSNet的有效性。

关键词：分布式视频压缩感知视频重构深度学习纹理特征

基于FPGA的线阵CCD高速小目标探测技术

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基于FPGA的线阵CCD高速小目标探测技术

作者：张登登西安工业大学

学位级别：硕士

热-力耦合作用下高韧性水泥基复合材料力学性能及微观结构研究

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工程力学 2024年

作者：张登祥邹翔羿吴斐长沙理工大学水利与环境工程学院水沙科学与水灾害防治湖南省重点实验室

为探究高韧性水泥基复合材料（HTCC）在热-力耦合作用下的力学性能劣化规律，试验制备HTCC，并模拟压气储能储气库运行工况，开展温压同步循环加载试验、力学性能试验及微观结构试验，获得HTCC单轴压缩应力-应变全曲线、孔结构参数及微... 详细信息

为探究高韧性水泥基复合材料（HTCC）在热-力耦合作用下的力学性能劣化规律，试验制备HTCC，并模拟压气储能储气库运行工况，开展温压同步循环加载试验、力学性能试验及微观结构试验，获得HTCC单轴压缩应力-应变全曲线、孔结构参数及微观形貌特征，研究热-力耦合作用对HTCC力学性能影响规律及微观机理。结果表明：HTCC抗拉强度高、弹性模量低、极限拉应变可达1.01%～2.13%，具有明显的多缝开裂特征及拉伸应变硬化现象，平均裂缝宽度在60μm以下，表现出良好的抗拉韧性与裂缝控制能力；HTCC在热-力耦合作用后，单轴受压应力-应变曲线上升段的非线性段明显增加，峰值强度降低；温压同步循环加载的温度及应力对HTCC的力学性能影响规律不同。在25～150℃温度范围内，随着循环温度的提高，HTCC孔隙率降低，抗压强度提高。当循环温度相同时，随着循环应力升高，HTCC孔隙率增大，孔径粗化，抗压强度显著下降，应力是HTCC力学性能劣化的主要影响因素；基于试验数据的统计分析，建立热-力耦合后HTCC受压损伤本构模型。

关键词： HTCC 热-力耦合作用力学性能损伤本构模型微观结构

职场排斥对员工家庭贬损的影响:一个有调节的中介模型

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中国临床心理学杂志 2024年第3期32卷 639-644页

作者：王姣王欣张登浩中国人民大学心理学系北京100872

目的:探究职场排斥对家庭贬损的影响以及基本需要和工作嵌入的作用机制。方法:采用职场排斥量表、基本需要量表、工作嵌入整体量表以及家庭贬损量表,对来自企事业单位和国家机关的在职人员间隔两个月进行两次数据收集,共回收有效匹配问... 详细信息

目的:探究职场排斥对家庭贬损的影响以及基本需要和工作嵌入的作用机制。方法:采用职场排斥量表、基本需要量表、工作嵌入整体量表以及家庭贬损量表,对来自企事业单位和国家机关的在职人员间隔两个月进行两次数据收集,共回收有效匹配问卷337份。结果:职场排斥可以显著正向预测家庭贬损,基本需要在职场排斥与家庭贬损之间起中介作用。工作嵌入调节了基本需要对家庭贬损的负向预测作用,员工的工作嵌入水平越高,基本需要对家庭贬损的负向预测作用就越强。结论:职场排斥不仅可以直接影响家庭贬损,也可以通过基本需要影响家庭贬损,工作嵌入增强了基本需要对家庭贬损的负向预测作用。

关键词：职场排斥家庭贬损基本需要工作嵌入

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几类near MDS码和最优局部修复码的构造

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电子学报 2024年第3期52卷 957-966页

作者：王鑫然衡子灵长安大学理学院陕西西安710064

局部修复码是一种通过局部修复提高存储节点修复效率的重要编码方法,在分布式存储和云存储中有重要应用.本文首先构造了几类维数为4或5的near MDS(near Maximum Distance Separable)码,精确计算出了它们的参数和重量分布.特别地,得到了... 详细信息

局部修复码是一种通过局部修复提高存储节点修复效率的重要编码方法,在分布式存储和云存储中有重要应用.本文首先构造了几类维数为4或5的near MDS(near Maximum Distance Separable)码,精确计算出了它们的参数和重量分布.特别地,得到了一些参数相同但重量分布不同的near MDS码.此外,通过确定near MDS码的局部度,得到了几类距离最优和维数最优的局部修复码.这些局部修复码的参数和文献中已知最优局部修复码的参数不同.

关键词： near MDS码重量分布局部修复码分布式存储

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