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非凸受限的高阶积分系统分布式变结构包含控制问题

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非凸受限的高阶积分系统分布式变结构包含控制问题

作者：艾异新中南大学

学位级别：硕士

随着控制技术、计算机技术及通信技术等理论的交叉融合,多智能体系统分布式协同控制理论得到了快速的发展,并且被广泛应用于军事、农业等众多领域。然而大多数研究成果采用的低阶模型过于简单,描述的系统特性与现实存在误差,导致在实际... 详细信息

随着控制技术、计算机技术及通信技术等理论的交叉融合,多智能体系统分布式协同控制理论得到了快速的发展,并且被广泛应用于军事、农业等众多领域。然而大多数研究成果采用的低阶模型过于简单,描述的系统特性与现实存在误差,导致在实际应用中难以达到期望的控制效果;同时,已有的分布式协同控制研究局限于智能体处于理想环境下的分析,没有考虑到系统控制输入或状态受限的情况。本文在通信图为切换拓扑结构的情况下,研究了有无非凸受限的高阶多智能体系统包含控制问题。具体工作内容如下:针对高阶离散时间多智能体系统,研究了切换拓扑结构下的包含控制问题,给出了系统实现包含控制的稳定性条件。首先根据高阶动力学模型方程设计了一种基于投影算子的分布式控制算法,并通过模型转换将系统转换成易于处理的等价线性系统,在此基础上采用了李雅普诺夫理论对系统进行稳定性分析,给出了控制参数的选择条件。最后仿真验证了算法的可行性和理论的正确性。针对非凸受限的高阶离散时间多智能体系统,分析了非凸受限与切换拓扑结构耦合对系统的影响,给出了系统实现包含控制的稳定性条件。首先分析并定义了非凸约束集合,然后设计了一种基于投影算子和非凸算子的分布式控制算法,通过引入时变比例因子将原系统转化为近似的线性时变系统,并消除非凸约束带来的强非线性。其次,采取模型转换的方法对系统进行进一步的处理,为保证系统非零系数的有效性分析了时变比例因子的下界,在此基础上构造了关于跟随者与领导者的凸包的最大距离的李雅普诺夫函数,并对其进行了非增性分析和收敛性分析,给出了控制参数的选择条件。最后通过仿真实验验证了算法的可行性和理论的正确性。

关键词：多智能体系统高阶包含控制切换拓扑非凸控制输入约束

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高阶局域互联神经网络的关联存储

光学学报 1996年第11期16卷 1591-1595页

作者：葛益张家军贺安之南京理工大学应用物理系

给出了高阶局域互联神经网络的数学模型。在计算机上对其关联存储能力进行了模拟计算。结果表明，这种局域互联神经网络的互联权重数大大减少了，同时依然具有良好的关联存储能力；另一方面，如果限定了互联权重矩阵的大小。

关键词：高阶神经网络互联权重局域关联存储

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高阶曲线矢量有限元方法实现及关键问题

电波科学学报 2011年第4期26卷 722-730页

作者：尹文禄杨虎肖科柴舜连毛钧杰西南电子电信技术研究所四川成都610041 国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

针对传统的直线型高阶矢量基函数对曲边界模拟不好的缺点,研究了基于四面体叠层矢量元的高阶曲线建模技术。系统而显式地分析了三维高阶曲线矢量元的实现过程,探讨了实现过程中的一些关键问题。通过分析一个球形谐振腔,系统比较了各种... 详细信息

针对传统的直线型高阶矢量基函数对曲边界模拟不好的缺点,研究了基于四面体叠层矢量元的高阶曲线建模技术。系统而显式地分析了三维高阶曲线矢量元的实现过程,探讨了实现过程中的一些关键问题。通过分析一个球形谐振腔,系统比较了各种直线或曲线形式的高、低阶矢量元的性能(如计算精度、条件数等),并将其用于分析不均匀腔体的谐振问题。计算结果表明:采用曲线元对曲线模型进行建模,在不影响计算效率的情况下,可极大地提高计算精度。

关键词：有限元方法高阶四面体矢量元曲线单元数值实现

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高阶直觉模糊时间序列预测模型

通信学报 2016年第5期37卷 115-124页

作者：王亚男雷英杰雷阳范晓诗空军工程大学防空反导学院陕西西安710051 武警工程大学电子技术系密码与信息安全武警部队重点实验室陕西西安710086

提出一种高阶直觉模糊时间序列预测模型。模型首先应用模糊聚类算法实现论域的非等分划分;然后,针对直觉模糊时间序列的数据特性,提出一种更具客观性的直觉模糊集隶属度和非隶属度函数的确定方法;最后,利用直觉模糊多维取式推理建立高... 详细信息

提出一种高阶直觉模糊时间序列预测模型。模型首先应用模糊聚类算法实现论域的非等分划分;然后,针对直觉模糊时间序列的数据特性,提出一种更具客观性的直觉模糊集隶属度和非隶属度函数的确定方法;最后,利用直觉模糊多维取式推理建立高阶模型的预测规则,进行预测。在Alabama大学入学人数和北京市日均气温2组数据集上分别与典型方法进行对比实验,结果表明该模型有效提高了预测精度,证明了模型的有效性和优越性。

关键词：高阶直觉模糊时间序列预测模型直觉模糊推理

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高阶参数优化迭代学习控制算法

控制理论与应用 2015年第4期32卷 561-567页

作者：逄勃邵诚大连理工大学先进控制技术研究所辽宁大连116023

针对线性时不变离散系统的跟踪问题提出一种高阶参数优化迭代学习控制算法.该算法通过建立考虑了多次迭代误差影响的参数优化目标函数,求解得出优化后的时变学习增益参数.从理论上证明了:对于线性离散时不变系统,该算法在被控对象不满... 详细信息

针对线性时不变离散系统的跟踪问题提出一种高阶参数优化迭代学习控制算法.该算法通过建立考虑了多次迭代误差影响的参数优化目标函数,求解得出优化后的时变学习增益参数.从理论上证明了:对于线性离散时不变系统,该算法在被控对象不满足正定性的松弛条件下仍可保证跟踪误差单调收敛于零.同时,采用之前多次迭代信息的高阶算法具有更好的收敛性和鲁棒性.最后利用一个仿真实例验证了算法的有效性.

关键词：迭代学习控制参数优化单调性离散系统线性系统高阶

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用高阶对比度研究光束的小尺度自聚焦

物理学报 2005年第2期54卷 749-754页

作者：易煦农胡巍罗海陆朱静华南师范大学传输光学实验室广州510631

提出了高阶对比度这一新参数来描述光束的近场均匀性 ,并用之研究高功率激光装置中的小尺度自聚焦现象 .分析了高功率光束小尺度自聚焦发生的过程中填充因子、调制度、对比度及高阶对比度随B积分值的变化 ,指出高阶对比度在光束出现自... 详细信息

提出了高阶对比度这一新参数来描述光束的近场均匀性 ,并用之研究高功率激光装置中的小尺度自聚焦现象 .分析了高功率光束小尺度自聚焦发生的过程中填充因子、调制度、对比度及高阶对比度随B积分值的变化 ,指出高阶对比度在光束出现自聚焦成丝前后有更显著的变化 ,所以是描述小尺度自聚焦效应的理想参数 .

关键词：对比度小尺度自聚焦光束高功率激光 B积分近场高阶成丝理想填充因子

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高阶矢量有限元方法实现及关键问题

电波科学学报 2009年第2期24卷 349-353页

作者：尹文禄邓聪赵菲柴舜连毛钧杰国防科学技术大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

以二阶三角形矢量元分析均匀无耗波导问题为例,系统而显式地分析了高阶矢量元的实现过程,探讨了实现过程中的一些关键问题。基于基函数分类和单元矩阵分块技术,提出了一种新型的针对高阶矢量元编程的实现方法,可有效地推广到三维情况下... 详细信息

以二阶三角形矢量元分析均匀无耗波导问题为例,系统而显式地分析了高阶矢量元的实现过程,探讨了实现过程中的一些关键问题。基于基函数分类和单元矩阵分块技术,提出了一种新型的针对高阶矢量元编程的实现方法,可有效地推广到三维情况下任意形式的高阶元。数值实例验证了该方法的可靠性。

关键词：有限元方法高阶三角形矢量元数值实现

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二维非线性光子晶体中的高阶准相位匹配谐频

物理学报 2005年第8期54卷 3670-3674页

作者：马博琴王霆盛艳倪培根程丙英张道中中国科学院物理研究所北京100080

在二维正方晶格的周期性极化铌酸锂晶体中,通过调节基频光波长实现了皮秒光束的高阶共线及非共线准相位匹配谐频过程,在垂直于入射光束的方向上观察到了多对红、绿、蓝三种颜色的谐频光斑.同时,通过改变晶体的入射角度也实现了基频光的... 详细信息

在二维正方晶格的周期性极化铌酸锂晶体中,通过调节基频光波长实现了皮秒光束的高阶共线及非共线准相位匹配谐频过程,在垂直于入射光束的方向上观察到了多对红、绿、蓝三种颜色的谐频光斑.同时,通过改变晶体的入射角度也实现了基频光的高阶谐频过程.实验与理论符合得很好,这一结果对光电子集成及紧凑器件的研究发展有重要的指导意义.

关键词：准相位匹配高阶光子晶体二维周期性极化铌酸锂晶体非线性光电子集成正方晶格入射光束入射角度研究发展光波长基频光共线

高阶-复Ginzburg-Landau方程的精确孤波解(英文)

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光电子．激光 2005年第1期16卷 120-123页

作者：田晋平周国生山西大学计算中心山西太原030006 山西大学电子信息技术系山西太原030006

高阶复Ginzburg Landau方程(HCGLE)作为描述光脉冲在光纤中传输的非线性偏微分方程之一很长时间以来都是非线性光学专业研究的主要课题,利用三角函数展开法对该方程做了精确求解,得出满足不同参数条件下的一系列孤波解,在光通信领域有... 详细信息

高阶复Ginzburg Landau方程(HCGLE)作为描述光脉冲在光纤中传输的非线性偏微分方程之一很长时间以来都是非线性光学专业研究的主要课题,利用三角函数展开法对该方程做了精确求解,得出满足不同参数条件下的一系列孤波解,在光通信领域有很大的潜在研究和应用价值。

关键词：复Ginzburg-Landau方程孤波解高阶展开法非线性偏微分方程非线性光学求解光通信光纤光脉冲