检索结果-南通市图书馆

基于整机刚柔耦合动力学模型的伸缩臂叉车驾驶舒适性分析

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机械设计 2021年第10期38卷 108-113页

作者：周东才洪海生马壬联三一海洋重工有限公司试验检测所广东珠海519090

针对某伸缩臂叉车整机的驾驶室振动舒适性,从整机子系统角度分析建立整机动力学模型。借助HyperMesh有限元软件和ADAMS多体动力学软件,建立整机刚柔耦合动力学模型。通过对标测试样机和整机刚柔耦合动力学模型,在水泥路面的怠速、一挡... 详细信息

针对某伸缩臂叉车整机的驾驶室振动舒适性,从整机子系统角度分析建立整机动力学模型。借助HyperMesh有限元软件和ADAMS多体动力学软件,建立整机刚柔耦合动力学模型。通过对标测试样机和整机刚柔耦合动力学模型,在水泥路面的怠速、一挡满速和二挡满速3种工况下,驾驶室测点垂向加速度信号的时域和频域结果的吻合度较高。同时,驾驶舒适性评价,测试样机和仿真模型的结果都落在同一区间。结果表明,在评价驾驶舒适性上,所搭建的整机仿真模型与测试样机有较高的吻合度。

关键词：驾驶舒适性刚柔耦合动力学分析时域和频域

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联合收割机驾驶室驾驶舒适性的人机工程设计

东北农业大学学报 2014年第3期45卷 97-103页

作者：王金武王余锐李晓书贾厚东李景岩东北农业大学工程学院黑龙江八一农垦大学工程学院中国一拖有限公司佳木斯常发佳联农业装备有限公司

在联合收割机的研制过程中,为给驾驶员提供安全舒适的驾驶环境,需对联合收割机驾驶室进行基于驾驶舒适性的分析与设计,而现有国产联合收割机改进多集中于收割功能,而忽略驾驶室舒适性。文章针对国产联合收割机某代表机型的驾驶室进行设... 详细信息

在联合收割机的研制过程中,为给驾驶员提供安全舒适的驾驶环境,需对联合收割机驾驶室进行基于驾驶舒适性的分析与设计,而现有国产联合收割机改进多集中于收割功能,而忽略驾驶室舒适性。文章针对国产联合收割机某代表机型的驾驶室进行设计,建立驾驶室显示装置面板与控制装置面板和驾驶员标准坐姿模型,通过对驾驶员坐姿仿真、控制面板的可达性分析和驾驶员视野模拟,应用CATIA软件分析和评价联合收割机驾驶室的驾驶舒适性,为驾驶室设计提供重要因素。

关键词：联合收割机驾驶室驾驶舒适性仿真

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基于动态特性的伸缩臂叉车驾驶舒适性分析

机械设计与研究 2021年第2期37卷 143-148,158页

作者：周东才洪海生马壬联洪佳鹏三一海洋重工有限公司试验检测所广东珠海519090

基于运动微分方程,分别建立整机底盘总成和驾驶室总成简化振动系统数学模型。同时,考虑叉具的柔性变形,借助Adams和HyperMesh建立整机刚柔耦合动力学模型。通过样机试验测试,获取轮胎的径向刚度和径向阻尼参数。借助振动测试仪,测试减... 详细信息

基于运动微分方程,分别建立整机底盘总成和驾驶室总成简化振动系统数学模型。同时,考虑叉具的柔性变形,借助Adams和HyperMesh建立整机刚柔耦合动力学模型。通过样机试验测试,获取轮胎的径向刚度和径向阻尼参数。借助振动测试仪,测试减震垫的动刚度和阻尼因子参数。以搭建的简化振动系统数学模型指导驾驶舒适性的分析方向,以Adams整机动力学分析模型校验优化效果,最后试验测试验证效果。仿真与试验测试表明,对于该样机,更换刚度较大的实心轮胎或刚度较小的减震垫,驾驶室舒适性出现恶化。

关键词：振动系统刚柔耦合动力学模型驾驶舒适性

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联合收割机驾驶室驾驶舒适性的人机工程设计

联合收割机驾驶室驾驶舒适性的人机工程设计

作者：王余锐东北农业大学

学位级别：硕士

当前农户对联合收割机的要求已不仅仅局限于其收获的功能，驾驶的舒适性也逐步成为农户考量联合收割机综合性能的一个重要因素。而较之国外，国内的人机工程在农业领域应用甚少，人机工程学在农业领域的应用将成为必然趋势。本文针对当... 详细信息

当前农户对联合收割机的要求已不仅仅局限于其收获的功能，驾驶的舒适性也逐步成为农户考量联合收割机综合性能的一个重要因素。而较之国外，国内的人机工程在农业领域应用甚少，人机工程学在农业领域的应用将成为必然趋势。本文针对当前国内某典型联合收割机的驾驶室存在的人机工程学问题进行改进设计，运用人机工程学的相关知识，结合国外联合收割机驾驶室的成熟设计理念，对其进行改进设计，达到驾驶舒适性的目的。本文主要做了以下工作：（1）H点的优化设计。结合联合收割机作业特点，以人体H点作为驾驶室布置的基准点，将坐姿舒适性、操纵轻便性和视野宽敞性的要求与坐姿角相结合，建立人体坐姿数学模型，应用LINGO软件，编写程序优化H点。（2）仪表元件的合理布局。将改进的TOPSIS方法引入联合收割机元件的布置应用上，对国内某联合收割机的开关按钮、操纵元件、指示灯元件以及仪表元件进行重要性排序，并以此为理论依据进行驾驶室的合理布局。（3）驾驶室操纵元件的设计和布局。参考国内外联合收割机人机工程设计方法，对联合收割机座椅、方向盘、仪表板、脚踏板和操纵杆等元件进行设计和布置。（4）CATIA人机仿真分析。利用CATIA人机工程分析模块，对所设计的驾驶室进行包括驾驶员的坐姿、控制台的可达性以及视野等方面的仿真分析，验证驾驶室总体布局的合理性。（5）主客观对比实验。对改善前后的联合收割机驾驶舒适性分别进行主观和客观的对比实验，验证改善后的驾驶室的舒适性程度。

关键词：联合收割机驾驶室驾驶舒适性仿真

考虑驾驶舒适性的CVT混合动力汽车实时优化控制策略研究

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考虑驾驶舒适性的CVT混合动力汽车实时优化控制策略研究

作者：熊记鹏湘潭大学

学位级别：硕士

能源危机出现和化石燃料燃烧带来的环境问题日益凸显，传统车辆正迅速向新能源汽车转型。混合动力汽车能较好兼顾经济性、动力性和续航能力，是现阶段新能源汽车的重要技术路线。近年来，随着混合动力汽车动力性、经济性等性能的不断提... 详细信息

能源危机出现和化石燃料燃烧带来的环境问题日益凸显，传统车辆正迅速向新能源汽车转型。混合动力汽车能较好兼顾经济性、动力性和续航能力，是现阶段新能源汽车的重要技术路线。近年来，随着混合动力汽车动力性、经济性等性能的不断提升，驾驶舒适性已成为其另一重要需求。然而，混合动力汽车在模式切换以及换挡时存在动力扰动问题，这会严重降低其舒适性。无级变速器(ContinuouslyVariableTransmission,CVT)具有无级变速特性，该特性可使动力源在最优区域工作，且使换挡平顺，匹配CVT的混合动力汽车已在市场逐步应用。因此，利用CVT的优势进一步提升混合动力CVT汽车的驾驶舒适性，是提升其行驶品质的关键因素。为此，本文开展考虑驾驶舒适性的CVT混合动力汽车实时优化控制策略研究，具体工作如下:　　(1)首先，基于混合动力CVT汽车构型特性分析，选择P2构型作为整车构型。其次，以控制策略开发的需求为导向，选取前方仿真方法进行整车建模。最后，对混合动力CVT汽车各元件建模并整合成整车模型，在典型工况中仿真对模型的正确性进行验证。　　(2)为解决混合动力CVT汽车模式切换过程冲击度过大引起驾驶舒适性差的问题，建立模式切换过程中离合器接合阶段的动力学模型。提出“发动机转速和离合器压力双模糊PID控制+电机转矩协调控制”的模式切换动态协调控制策略,对电驱动切换到发动机驱动、发动机驱动切换到混合驱动进行仿真分析。验证了所提策略能够降低模式切换的冲击度，减少滑摩损失，提高驾驶舒适性。　　(3)针对等效燃油消耗最小策略(EquivalentConsumptionMinimizationStrategy,ECMS)固定等效因子无法很好维持电池SOC状态的问题，提出BP神经网络PI-ECMS控制策略适应各类工况。针对车辆行驶时发动机频繁启停和CVT速比变化率过大的情况，通过引入权重因子对其进行约束，提出整车实时优化控制策略，采用仿真验证所提策略对提升车辆驾驶舒适性的有效性。　　(4)开展混合动力CVT实车转毂试验，对比实车试验结果和仿真结果，两者的车速、油门踏板开度、CVT速比、发动机转矩、电机转矩等基本吻合，仿真模型和实车试验模式切换时动力源工作转矩基本一致，验证了仿真模型的正确性,间接证明所提控制策略的可信性。

关键词：混合动力汽车无级变速器模式切换驾驶舒适性

车辆传动系统在改善轿车驾驶舒适性方面的创新

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传动技术 2003年第4期17卷 1-10页

作者： PeterKoepf ZF Friedrichshafen AG ZF Friedrichshafen AG

改善驾驶舒适性是车辆传动系统的一项长期而艰巨的任务。本文主要从最终用户的观点出发对各类传动系统进行分析 ,比较了它们的性能、驾驶舒适性及使用特点 ,另外也对即将使用的全新的传动系统作一陈诉。

关键词：轿车驾驶舒适性手动变速器机械自动变速器双离合器变速器自动变速器无级变速器传动系统

基于驾驶舒适性的山区双车道公路平面线形设计指标研究

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山东交通学院学报 2008年第2期16卷 50-53页

作者：孙绍鑫李云霞任毅烟台市公路管理局山东烟台264001 山东省通达设计有限公司山东烟台264003 长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410076

交通事故是人、车、路和环境动态系统失调的结果。传统的公路路线设计理论一般是以汽车行驶动力学为依据,总体上没有考虑人的差异性。通过分析驾驶员心率变化的规律和道路平面线形与驾驶员心理、生理适应性的相关性,简要探讨了山区双车... 详细信息

交通事故是人、车、路和环境动态系统失调的结果。传统的公路路线设计理论一般是以汽车行驶动力学为依据,总体上没有考虑人的差异性。通过分析驾驶员心率变化的规律和道路平面线形与驾驶员心理、生理适应性的相关性,简要探讨了山区双车道公路平曲线有关设计指标的确定。

关键词：驾驶舒适性平面线形设计指标

基于Simulink对4自由度人体模型的驾驶舒适性研究

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青岛大学学报（工程技术版） 2020年第4期35卷 29-36页

作者：逯成林赵清海张洪信杨景周青岛大学动力集成及储能系统工程技术中心山东青岛266071

针对汽车以不同车速行驶在不同路况时对驾驶舒适性的影响,本文采用多人车辆模型,对汽车驾驶员在不同车速、不同路面及不同座位占用率情况下的驾驶舒适性进行研究。推导该模型的运动微分方程,并采用Simulink对方程进行搭建。同时,根据GB7... 详细信息

针对汽车以不同车速行驶在不同路况时对驾驶舒适性的影响,本文采用多人车辆模型,对汽车驾驶员在不同车速、不同路面及不同座位占用率情况下的驾驶舒适性进行研究。推导该模型的运动微分方程,并采用Simulink对方程进行搭建。同时,根据GB7031—86道路不平度谱,建立路面不平度模型,对多人乘车平顺性进行仿真分析。仿真结果表明,当坐在车内的人较少时,驾驶员头部的加速度均方根响应更加明显,而在车上同是坐着两个乘员的情况下,乘员坐在后右位置与坐在前右位置相比,驾驶员头部的加速度响应要小;在相同的路面上,汽车的行驶速度越快,驾驶员的头部加速度越小,驾驶员头部的加速度响应随路面不平度的增加而增加,汽车质心处的加速度响应比驾驶员头部的加速度响应高很多,因此不能用汽车质心的加速度响应来代替乘员头部的加速度响应。该研究为提高驾驶舒适性提供了一定的理论依据。

关键词：驾驶舒适性 Simulink建模路面不平度车速座位占用率

提高驾驶舒适性和稳定性的主动式前转向控制策略研究

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广东石油化工学院学报 2021年第3期31卷 34-39页

作者：吴镇平漳州职业技术学院汽车工程系福建漳州363000

为了提高车辆的稳定性和驾驶员的舒适性,提出了一种新的可变转向比主动前转向控制器。研究了转向灵敏度和偏航增益率之间的关系,并利用该特性建立了方向盘转角和纵向速度之间的三维图。在此基础上,采用模型预测控制方法设计了主动前转... 详细信息

为了提高车辆的稳定性和驾驶员的舒适性,提出了一种新的可变转向比主动前转向控制器。研究了转向灵敏度和偏航增益率之间的关系,并利用该特性建立了方向盘转角和纵向速度之间的三维图。在此基础上,采用模型预测控制方法设计了主动前转向控制器。在主动前转向控制器执行机构的约束条件下,确定了控制器的最优解。并利用商业软件CarSim和MATLAB/Simulink进行仿真验证。结果表明,所提出的基于3D-VSR图的主动式前转向控制器能够减轻驾驶员在低速时的转向负担,提高高速时的驾驶稳定性,并在紧急避让机动中提供快速的转向响应能力。

关键词：可变转向比驾驶舒适性转向灵敏度偏航增益率