检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行仿真转台的一种新型前馈跟踪控制

系统工程与电子技术 2004年第10期26卷 1460-1461,1480页

作者：刘强冯姝婷尔联洁华侨大学机电学院福建泉州362011 华侨大学信息学院福建泉州362011 北京航空航天大学自动控制系北京100083

针对飞行仿真转台系统,提出了一种新型的前馈控制器的设计方法,并对时间常数τ给出了迭代算法。该控制器适用于数字非最小相位系统,且控制器的实现不需要指令信号的超前信息,校正后的系统在低频段相移近似为零,增益近似为1。以某飞行仿... 详细信息

针对飞行仿真转台系统,提出了一种新型的前馈控制器的设计方法,并对时间常数τ给出了迭代算法。该控制器适用于数字非最小相位系统,且控制器的实现不需要指令信号的超前信息,校正后的系统在低频段相移近似为零,增益近似为1。以某飞行仿真转台系统为例进行了数字仿真,仿真结果表明了该控制器的有效性。

关键词：飞行仿真转台前馈 Pade近似零相差

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行仿真转台无模型复合控制器设计

控制理论与应用 2010年第9期27卷 1214-1220页

作者：郭治富董彦良赵克定哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对飞行仿真转台的宽频带要求,提出了一种无模型复合控制器设计方法.该方法以定量反馈理论为基础,结合前馈控制以兼顾仿真转台对幅频和相频特性的苛刻要求.在设计过程中,运用功率谱估计方法获取仿真转台的不确定性范围.同时将仿真转台... 详细信息

针对飞行仿真转台的宽频带要求,提出了一种无模型复合控制器设计方法.该方法以定量反馈理论为基础,结合前馈控制以兼顾仿真转台对幅频和相频特性的苛刻要求.在设计过程中,运用功率谱估计方法获取仿真转台的不确定性范围.同时将仿真转台对幅频特性要求转化为定量反馈理论的跟踪性能边界,对相频特性要求用前馈控制器加以补偿,以实现对仿真转台幅值和相位指标综合控制.仿真结果表明,该方法能够满足仿真转台性能指标要求.且此方法具有无需参数化建模,设计过程直观的特点.

关键词：无模型定量反馈理论功率谱估计系统辨识飞行仿真转台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行仿真转台模糊神经网络补偿的复合控制

系统仿真学报 2008年第1期20卷 139-142页

作者：徐春梅尔联洁北京交通大学电气工程学院北京100044 北京航空航天大学305教研室北京100083

针对飞行仿真转台系统的非线性和不确定性,提出了基于模糊神经网络补偿的复合控制器,该控制器由前馈控制器、闭环控制器及模糊神经网络补偿环节组成。前馈环节由零相差跟踪控制器及FIR滤波器构成,闭环控制器由PD控制及干扰观测器构成,... 详细信息

针对飞行仿真转台系统的非线性和不确定性,提出了基于模糊神经网络补偿的复合控制器,该控制器由前馈控制器、闭环控制器及模糊神经网络补偿环节组成。前馈环节由零相差跟踪控制器及FIR滤波器构成,闭环控制器由PD控制及干扰观测器构成,补偿环节由一动态模糊神经网络实现,给出了基于Lyapunov函数的稳定性证明。该控制方法突出优点在于兼顾考虑了系统中的结构化不确定性和非结构化不确定性,能够在外部干扰与参数摄动并存的情况下,保证系统的稳定性和跟踪性能。

关键词：飞行仿真转台干扰观测器零相差前馈模糊神经网络跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行仿真转台耦合力矩分析及其补偿控制

系统仿真学报 2006年第Z2期18卷 886-887,891页

作者：扈宏杰于艳松北京航空航天大学自动化学院自动控制系北京100083

对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系,通过仿真计算说... 详细信息

对于高精度的飞行仿真转台,影响其精度的因素很多,如三轴同时转动时的惯量耦合及负载重心与回转中心不重合等原因而造成的不平衡力矩,本文针对这两个问题进行了分析,建立了转动惯量与转角、负载偏载力矩与转角的函数关系,通过仿真计算说明,外框的转动惯量,内框的偏载力矩受耦合影响最大。在此基础上,给出了控制系统的补偿方法,为转台控制系统的设计提供了参考依据。

关键词：飞行仿真转台转动惯量不平衡力矩

基于Backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统仿真学报 2007年第19期19卷 4504-4508页

作者：刘正华王青伟尔联洁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

论述了基于backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制。在实验的基础上,提出了飞行仿真转台的动态模型,其中包括动态LuGre摩擦模型。针对此动态模型推导出包括自适应摩擦补偿的backstepping鲁棒控制器。仿真实验证明:闭环系统的输... 详细信息

论述了基于backstepping的飞行仿真转台自适应摩擦补偿控制。在实验的基础上,提出了飞行仿真转台的动态模型,其中包括动态LuGre摩擦模型。针对此动态模型推导出包括自适应摩擦补偿的backstepping鲁棒控制器。仿真实验证明:闭环系统的输出可以达到渐进跟踪给定的位置参考信号和速度参考信号,克服了转台在使用传统的PID控制器时,其位置波形存在平顶,速度波形存在畸变的缺点。

关键词：飞行仿真转台鲁棒控制自适应控制摩擦补偿

利用卡尔曼滤波和参数自调整控制器提高飞行仿真转台性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2011年第2期19卷 243-247页

作者：徐国柱孟凡军北京航空精密机械研究所北京100076

为了提高惯性器件仿真的真实性,飞行仿真转台被广泛应用于半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性影响了整个半实物仿真系统的性能。采用卡尔曼滤波器对转台的状态进行估计,并设计了带有前馈的闭环控制器... 详细信息

为了提高惯性器件仿真的真实性,飞行仿真转台被广泛应用于半实物仿真系统。但是飞行仿真转台的响应误差、响应滞后、非线性等特性影响了整个半实物仿真系统的性能。采用卡尔曼滤波器对转台的状态进行估计,并设计了带有前馈的闭环控制器,减小了飞行仿真转台的低频相位滞后。通过对转动轴上的转动惯量进行辨识,控制器的参数可以自动调整来减小负载惯量变化对系统的影响,同时控制器对系统的力矩扰动进行了补偿。经过试验验证,转台小信号运行时的失真度减小为原来的1/5,动态仿真性能也有显著提高。

关键词：飞行仿真转台卡尔曼滤波器自调整扰动补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高精确度飞行仿真转台内框控制摩擦补偿研究

电机与控制学报 2008年第5期12卷 576-579页

作者：牛建军付永领刘和松北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标,提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck摩擦模型的等效控制电压模型进行摩擦超前补偿策略。首先针对转台内框伺服特性分析设计了复合控制策略;... 详细信息

为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标,提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck摩擦模型的等效控制电压模型进行摩擦超前补偿策略。首先针对转台内框伺服特性分析设计了复合控制策略;其次针对常规基于Stribeck模型摩擦补偿方法的不足和实验法辨识模型参数难的特点,提出利用转台内框本身的部件直接测定摩擦超前补偿的控制电压模型,并给出了3个关键参数的测定办法;最后将设计好的控制器用于内框低速伺服。实验结果表明,系统响应幅值为0.03,°频率为0.000 5 Hz三角波时跟踪误差在95%时间内在0.000 1°内,并对其他形式信号也有很高的动态跟踪精确度,从而证明在以非线性摩擦为主的扰动条件下所设计的控制策略能实现内框高品质低速伺服。

关键词：飞行仿真转台复合控制 Stribeck模型控制电压模型摩擦补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三轴飞行仿真转台自适应复合控制方法

电机与控制学报 2011年第9期15卷 74-79页

作者：王卫红姚志超郑连强北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 上海飞机设计研究院飞控系统设计研究部上海200232

针对三轴飞行仿真转台高精确度伺服系统中存在的由于系统模型参数变化,以及外部扰动、摩擦引起的不确定性和非线性,提出基于模型参考自适应的复合控制方案。该方案具有连续自适应、离散自适应和复合控制方法的优势,通过自适应增益的调... 详细信息

针对三轴飞行仿真转台高精确度伺服系统中存在的由于系统模型参数变化,以及外部扰动、摩擦引起的不确定性和非线性,提出基于模型参考自适应的复合控制方案。该方案具有连续自适应、离散自适应和复合控制方法的优势,通过自适应增益的调整及数字前馈控制的引入,能够消除内外部干扰产生的误差,保证系统在宽频带范围内的跟踪性能和控制精确度。实验结果表明,提出的控制方案能够有效地补偿转台系统外部扰动、摩擦引起的非线性和不确定性,拓宽了系统频带,将转台双三指标(频率特性幅值介于-0.264 6～0.257 6 dB之间,相位特性介于-3～3°之间)由4.5 Hz拓展到10 Hz以上,同时,该方案控制结构清晰、响应速度快、实时性好,控制器设计简单。

关键词：飞行仿真转台伺服系统自适应控制复合控制鲁棒性

基于干扰观测器的飞行仿真转台全局滑模控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与控制 2014年第4期43卷 411-416页

作者：肖松吴云洁刘晓东北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航天自动控制研究所北京100854

针对飞行仿真转台容易受到外界干扰和参数变化影响的特点,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的全局滑模控制(GSMC)方法.采用一个积分切换函数使系统的初始状态即位于滑模面上,解决了到达阶段的问题,并且设计的控制器保证了系统的整个响应... 详细信息

针对飞行仿真转台容易受到外界干扰和参数变化影响的特点,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的全局滑模控制(GSMC)方法.采用一个积分切换函数使系统的初始状态即位于滑模面上,解决了到达阶段的问题,并且设计的控制器保证了系统的整个响应过程具有全局滑模特性.为减小控制量中抖振的影响,引入了干扰观测器作为干扰补偿环节.加入干扰观测器后切换增益只需要大于干扰估计误差的上界.实验表明,本文提出的控制方法针对飞行仿真转台系统的不确定性具有很强的鲁棒性,能有效地抑制控制量中的抖振,并具有良好的跟踪性能.

关键词：滑模控制飞行仿真转台干扰观测器抖振鲁棒性