飞行仿真转台模糊神经网络补偿的复合控制
Complex Tracking Control Based on Fuzzy-neural Compensator for Flight Simulator作者机构：北京交通大学电气工程学院北京100044 北京航空航天大学305教研室北京100083
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2008年第20卷第1期
页 面：139-142页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
主 题：飞行仿真转台 干扰观测器 零相差 前馈 模糊神经网络 跟踪
摘 要：针对飞行仿真转台系统的非线性和不确定性,提出了基于模糊神经网络补偿的复合控制器,该控制器由前馈控制器、闭环控制器及模糊神经网络补偿环节组成。前馈环节由零相差跟踪控制器及FIR滤波器构成,闭环控制器由PD控制及干扰观测器构成,补偿环节由一动态模糊神经网络实现,给出了基于Lyapunov函数的稳定性证明。该控制方法突出优点在于兼顾考虑了系统中的结构化不确定性和非结构化不确定性,能够在外部干扰与参数摄动并存的情况下,保证系统的稳定性和跟踪性能。
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