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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 预瞄策略
  • 2 篇 路径跟踪
  • 1 篇 准滑模控制
  • 1 篇 模糊逻辑
  • 1 篇 车道保持
  • 1 篇 联合仿真
  • 1 篇 无人驾驶
  • 1 篇 无模型自适应预测...
  • 1 篇 转向控制
  • 1 篇 变参数
  • 1 篇 自动化公路系统
  • 1 篇 汽车
  • 1 篇 pid控制

机构

  • 1 篇 西南交通大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 北京理工大学
  • 1 篇 北京工业大学

作者

  • 1 篇 张京明
  • 1 篇 柳新
  • 1 篇 张继业
  • 1 篇 马学峥
  • 1 篇 陈慧岩
  • 1 篇 郑培
  • 1 篇 王京起
  • 1 篇 段建民
  • 1 篇 崔胜民
  • 1 篇 任殿波

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=预瞄策略"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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排序：
应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制
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汽车工程 2003年 第4期25卷 367-371页
作者： 王京起 陈慧岩 郑培 北京理工大学 北京100081
文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点 ,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略 ,建立起了相应的模型 ,验证了该方法的可行性和有效性 。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
有界变参数车道保持准滑模控制
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北京理工大学学报 2011年 第1期31卷 69-73页
作者： 任殿波 崔胜民 张京明 张继业 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院 山东威海264209 西南交通大学牵引动力国家重点实验室 四川成都610031
假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性,考虑时变有界和慢变未知两种情况,研究了自动化公路系统车道保持控制方法.基于位置预瞄策略和车辆横向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于MFAPC的无人驾驶汽车路径跟踪方法
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引用
计算机工程 2019年 第6期45卷 6-11,20页
作者： 段建民 马学峥 柳新 北京工业大学信息学部
为提高无人驾驶汽车转向系统对目标路径的跟踪精度,提出一种新的无人驾驶汽车路径跟踪方法。介绍基于跟踪预瞄点的无人驾驶汽车横向控制方案,给出系统的动态线性化数据模型及其多步预测方程,并采用最小二乘法推导出伪梯度向量的估计和... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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