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应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

Application of Fuzzy Adaptive PID and Previewing Algorithm in Steering Control of Autonomous Land Vehicle

作     者：王京起 陈慧岩 郑培 

作者机构：北京理工大学北京100081 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2003年第25卷第4期

页      面：367-371页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：预瞄策略 汽车 转向控制 PID控制 模糊逻辑 路径跟踪 

摘      要：文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点 ,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略 ,建立起了相应的模型 ,验证了该方法的可行性和有效性 。

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