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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 预估与补偿
  • 1 篇 自主着舰
  • 1 篇 无人直升机
  • 1 篇 最优预见控制
  • 1 篇 甲板运动
  • 1 篇 自适应ar模型

机构

  • 1 篇 海军工程大学
  • 1 篇 中国人民解放军92...

作者

  • 1 篇 郝翎钧
  • 1 篇 吴鹏飞
  • 1 篇 石章松
  • 1 篇 吴中红

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=预估与补偿"
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排序:
无人直升机着舰甲板运动预估与补偿方法
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电光与控制 2019年 第12期26卷 22-27页
作者: 吴鹏飞 石章松 吴中红 郝翎钧 海军工程大学兵器工程学院 武汉430033 中国人民解放军92925部队 山西长治046000
无人直升机担负着越来越重要的作战使命,而甲板运动是影响其着舰安全的重要因素,对着舰甲板运动进行精确预估与补偿是亟待解决的难题。为此,基于自适应AR模型与最优预见控制方法,提出了一种甲板运动预估与补偿方法。基于AR模型设计甲板... 详细信息
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