检索结果-南通市图书馆

一类非线性mimo系统的直接自适应模糊鲁棒控制

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控制理论与应用 2002年第5期19卷 693-698页

作者：刘国荣万百五西安交通大学系统工程研究所西安710049

针对一类未知的非线性mimo系统 ,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法 .理论分析和仿真实验都已证明 ,该方法确保闭环系统全局稳定 ,获得H∞ 跟踪性能指标 ,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的... 详细信息

针对一类未知的非线性mimo系统 ,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法 .理论分析和仿真实验都已证明 ,该方法确保闭环系统全局稳定 ,获得H∞ 跟踪性能指标 ,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平 ,系统鲁棒性好 .

关键词：非线性mimo系统直接自适应模糊鲁棒控制自适应模糊控制 H∞控制鲁棒控制

一类非线性mimo系统的间接自适应模糊鲁棒控制

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控制与决策 2002年第B11期17卷 676-680页

作者：刘国荣万百五西安交通大学系统工程研究所陕西西安710049

针对一类模型未知的非线性 mimo系统 ,将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起 ,应用“主导输入”的概念 ,提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法。该方法确保了闭环系统全局稳定 ,并获得了 H∞跟踪性能指标 ,使外部干扰。

关键词：非线性mimo系统自适应模糊鲁棒控制 H^∞控制鲁棒控制数学模型自适应控制

一种非线性mimo系统实验装置建模与LQR控制

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自动化仪表 2013年第2期34卷 13-18,22页

作者：孟祥印肖世德高宏力西南交通大学智能机电技术研究所四川成都610031

为解决一种复杂非线性多输入多输出系统的控制器设计问题,对两自由度直升机模型的实时控制方法进行了研究。在详细分析力学和运动学的基础上,利用拉格朗日方法,比较准确地求得了系统的非线性动力学方程。经局部线性化后,设计了线性二次... 详细信息

为解决一种复杂非线性多输入多输出系统的控制器设计问题,对两自由度直升机模型的实时控制方法进行了研究。在详细分析力学和运动学的基础上,利用拉格朗日方法,比较准确地求得了系统的非线性动力学方程。经局部线性化后,设计了线性二次型最优控制器和前馈控制器。仿真和实际测试结果表明,数学模型和控制器设计正确,整个控制系统运行良好。

关键词：非线性mimo系统两自由度直升机模型数学建模 LQR 前馈控制

一类非线性mimo系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制

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湖南工程学院学报（自然科学版） 2007年第2期17卷 1-4页

作者：沈细群刘国荣湖南工程学院电气与信息工程系湖南湘潭411101

针对一类未知非线性mimo系统(多输入/多输出系统),应用“主导输入”的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差... 详细信息

针对一类未知非线性mimo系统(多输入/多输出系统),应用“主导输入”的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响衰减到给定的水平.

关键词：神经网络非线性mimo系统自适应控制鲁棒解耦控制

基于观测器的非线性互连系统的自适应模糊控制

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控制与决策 2009年第7期24卷 966-972页

作者：康强王伟大连理工大学信息与控制研究中心大连116023

针对一类不确定非线性mimo互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所... 详细信息

针对一类不确定非线性mimo互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所有信号是一致有界的,并且跟踪误差指数收敛到一个小的零邻域内.仿真结果表明了算法的可行性.

关键词：非线性mimo系统自适应模糊控制鲁棒控制观测器不确定性

一种组合自适应模糊控制方法及其在月球探测车上的应用

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宇航学报 2005年第1期26卷 1-6,18页

作者：王佐伟吴宏鑫中国空间技术研究院北京控制工程研究所北京100080

自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性mimo系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、... 详细信息

自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性mimo系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。

关键词：自适应模糊控制非线性mimo系统月球探测车驱动系统

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一种组合自适应模糊控制方法及其应用

一种组合自适应模糊控制方法及其应用