一类非线性MIMO系统的神经网络直接自适应鲁棒解耦控制
Neural Network Direct Adaptive Robust Control for a Class of Nonlinear MIMO Systems作者机构：湖南工程学院电气与信息工程系湖南湘潭411101
出 版 物：《湖南工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition))
年 卷 期：2007年第17卷第2期
页 面：1-4页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：神经网络 非线性MIMO系统 自适应控制 鲁棒解耦控制
摘 要：针对一类未知非线性MIMO系统(多输入/多输出系统),应用“主导输入的概念,基于神经网络理论提出一种直接自适应鲁棒解耦控制方法.该方法不仅保证了闭环系统的稳定,而且使外部干扰、神经网络逼近误差及输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响衰减到给定的水平.
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