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主题

  • 4 篇 非线性黄金分割自...
  • 3 篇 特征模型
  • 2 篇 安排过渡过程
  • 2 篇 永磁同步电机
  • 1 篇 参数辨识
  • 1 篇 跟踪控制
  • 1 篇 非线性系统
  • 1 篇 全向移动底盘
  • 1 篇 特征建模

机构

  • 2 篇 中国科学技术大学
  • 1 篇 武汉科技大学
  • 1 篇 酒泉卫星发射中心...
  • 1 篇 酒泉卫星发射中心...
  • 1 篇 北京2729信箱北京

作者

  • 2 篇 窦晓华
  • 2 篇 王永
  • 1 篇 解永春
  • 1 篇 王好友
  • 1 篇 方浩
  • 1 篇 罗胜
  • 1 篇 王颖
  • 1 篇 陈新节
  • 1 篇 程磊
  • 1 篇 吴宏鑫

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=非线性黄金分割自适应控制"
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非线性黄金分割自适应控制
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宇航学报 2002年 第6期23卷 19-26页
作者： 吴宏鑫 王颖 解永春 北京2729信箱北京100080
针对参数未知、高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统 ,为设计低阶控制器 ,并能满足不同系统的过渡过程要求 ,在线性黄金分割自适应控制方法的基础上 ,本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简单介绍了被控对象... 详细信息
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基于特征模型的永磁同步电机非线性黄金分割自适应控制
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系统科学与数学 2015年 第7期35卷 860-870页
作者： 窦晓华 王永 中国科学技术大学自动化系 合肥230027 酒泉卫星发射中心试验技术部 兰州732750
针对永磁同步电机系统复杂难以准确建模和控制器设计不易问题,文章采用id=0的矢量控制策略,建立了永磁同步电机的二阶特征模型,经验证其动态特性能真实逼近实际模型.基于该特征模型设计了一个带有安排过渡过程且以非线性黄金分割自适应... 详细信息
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永磁同步电机非线性黄金分割自适应转速控制
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电机与控制学报 2017年 第10期21卷 23-29页
作者： 王永 窦晓华 方浩 罗胜 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230027 酒泉卫星发射中心技术部 甘肃兰州732750
针对永磁同步电机系统复杂设计高精确度的控制器比较困难的问题,采用id=0的矢量控制策略,基于永磁同步电机的特征模型,设计一个以非线性黄金分割自适应控制为主的控制方案。通过安排过渡过程和特征模型参数的在线辨识实现了该控制方案... 详细信息
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基于特征建模的全向车辆自适应跟踪控制研究
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系统仿真学报 2023年
作者： 程磊 王好友 陈新节 武汉科技大学机器人与智能系统研究院
针对受自身特性和外界干扰的全向移动车辆稳定和高精度的跟踪控制问题，设计了一种基于特征建模的全向车辆自适应跟踪控制方法，首先建立全向车辆的特征模型，将模型特性整合到特征参数中，并用投影梯度法对特征参数进行在线估计，其次... 详细信息
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