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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 电气工程
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    • 1 篇 软件工程
  • 2 篇 理学
    • 2 篇 数学
    • 1 篇 天文学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 4 篇 非线性反馈线性化
  • 2 篇 滑模变结构控制
  • 1 篇 内模控制
  • 1 篇 解耦控制
  • 1 篇 侧风
  • 1 篇 超低空空投
  • 1 篇 硬式加油
  • 1 篇 鲁棒性
  • 1 篇 无轴承磁通切换电...
  • 1 篇 重装空投
  • 1 篇 转子动力学模型
  • 1 篇 耦合

机构

  • 2 篇 空军工程大学
  • 1 篇 中航第一飞机设计...
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 福建省新能源发电...

作者

  • 2 篇 董文瀚
  • 2 篇 李大东
  • 2 篇 孙秀霞
  • 1 篇 刘日
  • 1 篇 林皓
  • 1 篇 周扬忠
  • 1 篇 陈东远
  • 1 篇 徐光智
  • 1 篇 周谋捷
  • 1 篇 安刚
  • 1 篇 高飞
  • 1 篇 黑文静

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=非线性反馈线性化"
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输入-输出非线性反馈线性化方法在硬式空中加油控制系统设计中的应用
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航空学报 2008年 第3期29卷 651-656页
作者： 黑文静 安刚 林皓 高飞 中航第一飞机设计研究院 陕西西安710089 清华大学自动化学院 北京100084
通过对硬式空中加油技术的研究,建立了硬式加油伸缩杆数学模型,结果表明该伸缩杆系统为一个多输入-多输出(MIMO)、耦合、非线性系统。这样解耦控制就成为系统设计的关键。当系统满足可解耦条件时,采用一种基于输入-输出(I/O)非线性反馈... 详细信息
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无轴承磁通切换电机转子磁悬浮内模控制研究
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电源学报 2024年
作者： 陈东远 周扬忠 周谋捷 福建省新能源发电与电能变换重点实验室(福州大学)
为了增强转子径向磁悬浮运行的鲁棒性，本文结合非线性反馈线性化理论和内模控制方法，提出一种无轴承磁通切换电机转子磁悬浮控制策略。该控制策略以无轴承磁通切换电机转子动力学模型为内模，通过二阶滤波器将实际电机与内模输出之差... 详细信息
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反馈线性化超低空空投抗侧风滑模控制律设计
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应用科学学报 2014年 第3期32卷 311-318页
作者： 刘日 孙秀霞 李大东 董文瀚 空军工程大学航空航天工程学院 西安710038
超低空空投过程中货台运动与侧风干扰耦合会影响载机的安全性和空投任务的完成,为此提出了基于反馈线性化和滑模变结构相结合的控制律设计方法.利用微分几何反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环姿... 详细信息
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基于线性化反馈的滑模变结构重装空投纵向控制律设计
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控制理论与应用 2013年 第1期30卷 54-60页
作者： 李大东 孙秀霞 董文瀚 徐光智 空军工程大学航空航天工程学院 陕西西安710038
针对重装空投过程中,重型货物持续移动及瞬间离机严重影响载机的安全性等问题,提出了基于线性化反馈和滑模变结构控制相结合的控制律设计方法,利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系... 详细信息
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