无轴承磁通切换电机转子磁悬浮内模控制研究
出 版 物：《电源学报》 (Journal of Power Supply)
年 卷 期：2024年
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：无轴承磁通切换电机 转子动力学模型 非线性反馈线性化 内模控制
摘 要：为了增强转子径向磁悬浮运行的鲁棒性，本文结合非线性反馈线性化理论和内模控制方法，提出一种无轴承磁通切换电机转子磁悬浮控制策略。该控制策略以无轴承磁通切换电机转子动力学模型为内模，通过二阶滤波器将实际电机与内模输出之差扩张成一个新型非线性误差系统，并根据输入–输出反馈线性化理论计算悬浮电流给定。仿真及实验结果表明，所提控制策略能够有效地实现转子径向磁悬浮高鲁棒性运行控制。
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