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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 软件工程
    • 1 篇 公安技术
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 4 篇 非奇异滑模
  • 1 篇 h型运动平台
  • 1 篇 时变幂指数
  • 1 篇 扩张观测器
  • 1 篇 包容控制
  • 1 篇 控制分配
  • 1 篇 智能电动车辆
  • 1 篇 有限时间收敛
  • 1 篇 攻击角约束
  • 1 篇 协同制导
  • 1 篇 协调控制
  • 1 篇 快速终端滑模
  • 1 篇 多船编队
  • 1 篇 多智能体系统
  • 1 篇 动态约束
  • 1 篇 同步误差
  • 1 篇 耦合
  • 1 篇 固定时间控制

机构

  • 1 篇 云南民族大学
  • 1 篇 广西工业职业技术...
  • 1 篇 西安交通大学
  • 1 篇 黑龙江省复杂智能...
  • 1 篇 哈尔滨理工大学
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 北京航天长征飞行...

作者

  • 1 篇 蔡远利
  • 1 篇 罗禹贡
  • 1 篇 苏喆
  • 1 篇 杨光永
  • 1 篇 王林
  • 1 篇 李克强
  • 1 篇 谭冲
  • 1 篇 马俊达
  • 1 篇 徐天奇
  • 1 篇 刘佳琪
  • 1 篇 郭景华
  • 1 篇 刘可
  • 1 篇 吴大飞
  • 1 篇 孙鹤方
  • 1 篇 辛华健

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=非奇异滑模"
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动态约束下船舶固定时间非奇异滑模包容控制
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电机与控制学报 2024年 第4期28卷 167-176页
作者： 马俊达 孙鹤方 谭冲 辛华健 刘可 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室 黑龙江哈尔滨150000 广西工业职业技术学院智能制造学院 广西南宁530200 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院 黑龙江哈尔滨150080
为了解决动态约束下的无人船鲁棒包容控制问题,以固定时间稳定性理论为基础,结合预设性能函数和滑模控制技术,提出一种固定时间非奇异滑模鲁棒包容控制律。首先,设计固定时间扩张观测器,对速度不可测以及集总不变项进行估计。然后,通过... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
H型运动平台的时变非奇异快速终端滑模控制
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组合机床与自动化加工技术 2023年 第5期 81-84页
作者： 杨光永 吴大飞 王林 徐天奇 云南民族大学电气信息工程学院 昆明650500
针对以伺服电机和滚珠丝杠作为传动机构的H型运动平台系统位移跟踪控制存在的难点,设计了一种基于时变非奇异快速终端滑模控制器的控制方案。在滑模控制器设计阶段,提出一种新的滑模面幂指数时变方法,以加快系统状态的收敛速度;针对H型... 详细信息
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智能电动车辆横纵向协调与重构控制
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控制理论与应用 2014年 第9期31卷 1238-1244页
作者： 郭景华 罗禹贡 李克强 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084
针对具有高度非线性、强耦合和冗余特性的智能电动车辆运动控制问题,提出了一种由协调控制律和控制分配律组成的横纵向综合控制新方法.首先,建立准确表征智能电动车辆行为机理的动力学模型;其次,采用非奇异滑模控制技术,引入非线性滑动... 详细信息
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有限时间收敛协同制导律及其仿真研究
有限时间收敛协同制导律及其仿真研究
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第21届中国系统仿真技术及其应用学术年会
作者： 蔡远利 刘佳琪 苏喆 西安交通大学自动化学院 北京航天长征飞行器研究所
本文在建立多导弹攻击机动目标相对运动方程的基础上,基于多智能体一致性理论设计了视线方向制导算法,基于非奇异滑模控制方法推导了视线法向制导算法,并基于超螺旋自适应算法给出了扰动加速度的在线实时估计方法。该协同制导方法在保... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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