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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 智能制造
  • 1 篇 运动学分析
  • 1 篇 柔性面料
  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 立体缝纫
  • 1 篇 随形机械手

机构

  • 1 篇 复旦大学

作者

  • 1 篇 孙云权
  • 1 篇 高晓飞
  • 1 篇 齐立哲

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=随形机械手"
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面向柔性面料立体缝纫的随形机械手设计
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纺织学报 2022年 第9期43卷 27-33页
作者： 高晓飞 齐立哲 孙云权 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433
针对服装制造业中柔性面料自动化立体缝纫加工难、加工质量稳定性差的问题,提出了一种适用于柔性面料自动化立体缝纫的随形机械手装置。首先分析了缝纫工艺,设计出一种随形机械手结构;其次对该结构进行位置、速度和加速度,以及机械手工... 详细信息
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