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主题

  • 4 篇 随动回路
  • 2 篇 三框架四轴平台
  • 1 篇 外框架角±90°
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 雷达跟踪系统
  • 1 篇 角速度反馈
  • 1 篇 天线伺服系统
  • 1 篇 比例-积分-微分控...
  • 1 篇 跟踪滤波
  • 1 篇 角跟踪系统
  • 1 篇 相干信号源
  • 1 篇 变增益控制
  • 1 篇 两轴四框架
  • 1 篇 空间谱估计测向
  • 1 篇 空域
  • 1 篇 伺服
  • 1 篇 主要技术指标
  • 1 篇 复合控制方式
  • 1 篇 测向精度
  • 1 篇 开闭环

机构

  • 2 篇 北京航天控制仪器...
  • 1 篇 西北核技术研究所
  • 1 篇 武汉大学

作者

  • 2 篇 王汀
  • 1 篇 刘长安
  • 1 篇 王帆
  • 1 篇 杨震
  • 1 篇 周杰
  • 1 篇 康尧磊
  • 1 篇 朱志刚
  • 1 篇 郑贵林
  • 1 篇 张金云

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=随动回路"
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机载稳定平台随动回路控制优化仿真研究
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计算机仿真 2012年 第6期29卷 63-66页
作者： 刘长安 周杰 郑贵林 武汉大学自动化系 湖北武汉430072 西北核技术研究所 陕西西安710024
研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场。以某机载四框架稳定平台外俯仰... 详细信息
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科研成果介绍
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电子科技大学学报 1992年 第5期 477-484+550-559页
该系统将16位微处理应用于机载雷达天线伺服角跟踪系统作为前端,比传统的全模拟系统具有精度高、控制灵活、方便、有空域稳定能力等优点和具有可变带宽的潜力。系统具有如下特色: 1)对于搜索和跟踪两种状态,天线伺服系统都独特地设计成... 详细信息
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四轴平台外框架角±90°时运动特性仿真分析
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导航与控制 2009年 第2期08卷 1-8页
作者： 康尧磊 王汀 朱志刚 北京航天控制仪器研究所
本文介绍了四轴平台随动回路的工作原理,通过系统建模及仿真得到系统在外框架角±90°及附近的运动情况,在此基础上提出了解决方法,并通过仿真验证了其有效性。
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一种惯性平台随动轴控制方法设计与实现
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导航与控制 2015年 第4期14卷 94-99页
作者： 杨震 王帆 张金云 王汀 北京航天控制仪器研究所
三框架四轴惯性平台通过随动轴跟随内环轴运动,使外环轴和内环轴保持正交,避免发生框架锁定,该过程一般由角度控制实现。当外环轴经过±90°时,随动轴与内环轴之间的投影关系消失,随动轴控制处于开环状态,随动框架被力矩电机驱动作加速... 详细信息
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