四轴平台外框架角±90°时运动特性仿真分析
Simulation and Analysis of 4-Axes Platform with Outer Frame Angle at ±90°作者机构：北京航天控制仪器研究所
出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)
年 卷 期：2009年第08卷第2期
页 面：1-8页
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：本文介绍了四轴平台随动回路的工作原理,通过系统建模及仿真得到系统在外框架角±90°及附近的运动情况,在此基础上提出了解决方法,并通过仿真验证了其有效性。
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