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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 3 篇 陆标图像
  • 3 篇 自主导航
  • 1 篇 迭代扩展卡尔曼滤...
  • 1 篇 极大相关熵
  • 1 篇 火星
  • 1 篇 不确定性误差
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 信息融合
  • 1 篇 定点着陆
  • 1 篇 精确着陆

机构

  • 2 篇 北京控制工程研究...
  • 2 篇 空间智能控制技术...
  • 1 篇 国防科技大学

作者

  • 2 篇 王大轶
  • 2 篇 黄翔宇
  • 1 篇 李骥
  • 1 篇 徐超
  • 1 篇 王炯琦
  • 1 篇 张晓文
  • 1 篇 何章鸣
  • 1 篇 周海银
  • 1 篇 侯博文

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=陆标图像"
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基于陆标图像的火星绕飞自主导航方法
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控制理论与应用 2019年 第12期36卷 1988-1996页
作者： 侯博文 王炯琦 周海银 何章鸣 国防科技大学文理学院体系科学系 湖南长沙410073
针对火星绕飞自主导航的高精度要求,利用火星表面的陆标作为新的测量信息源,通过对陆标特征提取识别获取测量信息.在仅观测火星地表陆标图像信息的基础上,建立了相应的自主导航方案并利用可观测性矩阵分析了该方案的可观测性.考虑到在... 详细信息
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基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究
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深空探测学报 2016年 第2期3卷 150-155页
作者： 徐超 王大轶 黄翔宇 北京控制工程研究所 北京100190 空间智能控制技术重点实验室 北京100190
针对火星精确着陆自主导航高精度的要求,提出一种仅利用火星地表陆标图像信息的自主导航方法。该方法考虑了图像拍摄到图像测量信息可用之间的时间延迟,将成像时刻探测器位置和姿态作为系统状态,利用其与探测器当前状态之间的相关性,并... 详细信息
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基于陆标图像的天体定点着陆信息融合导航方法
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空间控制技术与应用 2014年 第6期40卷 10-15页
作者： 张晓文 李骥 黄翔宇 王大轶 北京控制工程研究所 北京100190 空间智能控制技术重点实验室 北京100190
要安全准确着陆于地外天体指定地点,探测器在下降过程需实时精确确定其相对位置和速度.针对惯性导航结合斜距和相对速度测量的导航方式不能修正相对水平位置估计的缺点,以及多敏感器测量信息融合问题,提出基于陆标图像和协方差交叉算法... 详细信息
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