基于陆标图像的火星精确着陆自主导航方法研究
Autonomous Navigation for Mars Pin-Point Landing Based on Landmark Image作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190
出 版 物：《深空探测学报》 (Journal Of Deep Space Exploration)
年 卷 期：2016年第3卷第2期
页 面：150-155页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对火星精确着陆自主导航高精度的要求,提出一种仅利用火星地表陆标图像信息的自主导航方法。该方法考虑了图像拍摄到图像测量信息可用之间的时间延迟,将成像时刻探测器位置和姿态作为系统状态,利用其与探测器当前状态之间的相关性,并通过迭代扩展卡尔曼滤波算法实现对探测器当前位置、速度和姿态的估计。在该导航方法下,重点研究了导航陆标位置误差对导航精度的影响。最后,通过数学仿真验证了所给出的自主导航方法,并分析了导航陆标位置误差对导航精度的影响。
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