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高铁预制箱梁钢筋骨架智能建造生产线设计研究
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铁道建筑技术 2025年
作者: 张少朋 郑贺民 殷爱国 郭鑫飞 刘喆 中国铁路设计集团有限公司 广州大学土木工程学院 中铁七局集团有限公司 河北工业大学土木与交通学院
高铁预制箱梁钢筋骨架制造依赖高密度的人工绑扎,存在生产方式落后、质量稳定性差、安全风险高等问题。为此,提出适用于预制箱梁钢筋骨架自动化加工的智能建造生产线,并从生产线总体设计、部品化加工装备、装配式拼装工艺三方面展开论... 详细信息
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地下工程预制梁钢筋骨架技术研究
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施工技术(中英文) 2025年 第1期54卷 98-102页
作者: 陆志樫 智晓龙 王逸凡 童立元 仇涛 马海洋 上海隧道工程有限公司 上海200032 东南大学交通学院 江苏南京211102
随着地下工程施工对支撑结构质量和施工效率要求的提升,传统混凝土支撑结构施工质量和工期难以保障。预制梁钢筋骨架技术能够有效提高地下工程施工效率和质量,实现快速、标准化的施工流程,提高了施工效率,具有质量可控、施工风险低等优... 详细信息
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高铁简支箱梁钢筋骨架电阻焊接工艺参数研究
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铁道工程学报 2024年 第10期41卷 39-43页
作者: 牛远志 郑贺民 张少朋 张上 郭鑫飞 中国铁路设计集团有限公司 天津300142 河北工业大学 天津300401
研究目的:目前高铁简支箱梁的钢筋骨架制造主要依赖人工绑扎,效率低、成本高。为此,本文作者团队提出了简支箱梁钢筋骨架自动电阻焊接工艺,能够替代传统绑扎方法、提升制造效率、降低人力成本。但该焊接工艺会对钢筋造成一定损伤,在车... 详细信息
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基于结构光相机的钢筋骨架整体点云获取算法
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图学学报 2022年 第4期43卷 633-640页
作者: 刘世龙 马智亮 清华大学土木工程系 北京100084
为了获取钢筋骨架质量自动检查所需的高精度钢筋骨架整体点云,建立了基于结构光相机的钢筋骨架整体点云获取算法。首先,对结构光相机采集得到的多幅钢筋骨架图像进行三维重建,得到结构光相机的无量纲位姿。其次,根据无量纲位姿获取有量... 详细信息
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焊接参数对钢筋骨架主筋力学性能影响
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沈阳建筑大学学报(自然科学版) 2021年 第5期37卷 935-941页
作者: 陈士忠 白云飞 刘子金 汶浩 沈阳建筑大学机械工程学院 辽宁沈阳110168 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 河北廊坊065000
目的研究CO_(2)气体保护焊中不同焊接参数对钢筋骨架主筋力学性能的影响,以提高钢筋骨架自动成型生产线的生产质量和生产效率。方法通过四因素三水平正交实验,结合钢筋骨架自动成型生产线焊接钢筋骨架,研究焊接时间、电弧电压、焊接电... 详细信息
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基于BIM的钢筋骨架语义设计点云自动生成算法
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图学学报 2021年 第5期42卷 816-822页
作者: 刘世龙 马智亮 清华大学土木工程系 北京100084
当前预制构配件钢筋骨架质量检查主要依靠人工,存在效率低、容易出错的问题。建筑信息模型(BIM)、三维重建等技术为改进预制构配件钢筋骨架质量检查方法提供可能。运用这些技术时,有必要由钢筋骨架BIM模型生成可区分每根钢筋的点云。为... 详细信息
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隧道衬砌管片钢筋骨架机器视觉引导焊接技术
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隧道建设(中英文) 2022年 第10期42卷 1789-1796页
作者: 蒋涛 上海隧道工程有限公司 上海200233 同济大学土木工程学院 上海200000
为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下,以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题,首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中。首先,分析钢筋骨... 详细信息
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钢筋骨架焊接成型工艺优化实验及模拟研究
钢筋骨架焊接成型工艺优化实验及模拟研究
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作者: 任书文 沈阳建筑大学
学位级别:硕士
随着绿色建筑与建筑工业化的发展与推广,预制构件的使用逐渐成为了建筑行业的主流形式。作为装配式建筑的骨骼,成型钢筋骨架的质量在预制构件中发挥着举足轻重的作用。钢筋骨架主要由主筋与箍筋构成,目前主流的钢筋骨架成型仍采用绑扎... 详细信息
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管片钢筋骨架自动焊接技术的设计与应用
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隧道建设(中英文) 2022年 第S01期42卷 413-419页
作者: 朱海良 上海隧道工程有限公司构件分公司 上海200127
为解决当前盾构管片钢筋骨架焊接主要以人工焊接为主,存在劳动强度高、焊接环境差、焊接质量不稳定、焊接效率低下等问题,提出采用自动焊接的方式取代人工焊接。结合自动焊接技术在其他领域中的应用现状,就实现钢筋骨架自动焊接需要解... 详细信息
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点云和BIM的钢筋骨架质量自动检测方法
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测绘科学 2023年 第10期48卷 116-125页
作者: 黄明 余瀚汉 杨震卿 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院 北京102616 代表性建筑与古建筑数据库教育部工程研究中心 北京102616 北京建工集团有限责任公司 北京100055
针对复杂钢筋质量检查存在耗时耗力、自动化程度低等问题,该文以钢筋骨架点云为研究对象,结合建筑信息模型(BIM)提出了一种基于几何特征的钢筋质量自动检测算法。该方法首先将钢筋骨架扫描点云与BIM转化后的设计点云进行高精度配准,然... 详细信息
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