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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 野值检测与处理
  • 1 篇 鲁棒滤波
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 pm估计

机构

  • 1 篇 北京宇航系统工程...
  • 1 篇 太原卫星发射中心

作者

  • 1 篇 贾睿
  • 1 篇 崔利军
  • 1 篇 张子剑
  • 1 篇 梁浩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=野值检测与处理"
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排序:
一种新的鲁棒PM滤波及其在组合导航中的应用
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航天控制 2021年 第2期39卷 39-44页
作者: 梁浩 张子剑 贾睿 崔利军 北京宇航系统工程研究所 北京100076 太原卫星发射中心 山西太原030027
针对传统M估计滤波在处理系统尖锐时会出现不稳定或发散的特点,提出了一种新的基于映射统计检测的M估计(PM)滤波算法。该算法借鉴电力系统中GM估计检测与抑制方法,通过增加系统结构空间信息来提高鲁棒性,该算法不仅对受污... 详细信息
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