一种新的鲁棒PM滤波及其在组合导航中的应用
A New Robust PM Filtering Algorithm and Its Application to Integrated Navigation作者机构：北京宇航系统工程研究所北京100076 太原卫星发射中心山西太原030027
出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)
年 卷 期：2021年第39卷第2期
页 面：39-44页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对传统M估计滤波在处理系统尖锐野值时会出现不稳定或发散的特点,提出了一种新的基于映射统计野值检测的M估计(PM)滤波算法。该算法借鉴电力系统中GM估计野值检测与抑制方法,通过增加系统结构空间信息来提高鲁棒性,该算法不仅对受污染的高斯噪声具有鲁棒性,还能够抑制尖锐状态野值、结构野值等对系统的不利影响。将这种新的滤波算法应用于CNS/SAR/SINS组合导航系统中,仿真结果表明,与常规Kalman、M估计滤波相比,鲁棒PM滤波具有更强的结构抗差能力。
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