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若羌红枣气吸式背负采收机的设计

江苏农机化 2024年第1期 8-11页

作者：朱启航亚森江·白克力魏智君程浩宇新疆农业大学机电工程学院

针对若羌红枣的种植特点,设计了一种新型气吸式背负采收机。该设备采用锂电池作为动力源,同时驱动风机和橡胶辊。旋转的橡胶辊能高效地收集红枣果实和枝叶,通过风机产生的吸力,将采收的果实和枝叶混合物吸入波纹管中,利用输送带与果实... 详细信息

针对若羌红枣的种植特点,设计了一种新型气吸式背负采收机。该设备采用锂电池作为动力源,同时驱动风机和橡胶辊。旋转的橡胶辊能高效地收集红枣果实和枝叶,通过风机产生的吸力,将采收的果实和枝叶混合物吸入波纹管中,利用输送带与果实、枝叶间不同的摩擦力实现果叶分离:果实被收集到箱中,而枝叶则被抛撒至农田。为验证设计的合理性,采用Simulation软件进行仿真分析。结果显示,橡胶辊最大应力为7.4 MPa,最大应变为0.04 mm。该机适用于小型农田的若羌红枣采收。

关键词：若羌红枣气吸式采收机设计仿真分析

基于无人机平台的气振式核桃采收机设计与试验

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农业机械学报 2024年第1期55卷 55-64页

作者：郭关柱杨李洋罗亚南许光明云南农业大学机电工程学院昆明650201 云南省轻纺工业设计院有限公司昆明650041

针对云南山地种植的深纹核桃树体高大造成现有机械难于采收,而人工爬树用竹竿击打采收成本高且伤亡大的问题,提出了搭载无人机的气振式核桃采收原理及方法,基于深纹核桃成熟果实的果柄连接强度的测试与分析结果,进行了核桃脱落的气振流... 详细信息

针对云南山地种植的深纹核桃树体高大造成现有机械难于采收,而人工爬树用竹竿击打采收成本高且伤亡大的问题,提出了搭载无人机的气振式核桃采收原理及方法,基于深纹核桃成熟果实的果柄连接强度的测试与分析结果,进行了核桃脱落的气振流动仿真分析,设计了搭载于六旋翼农业植保无人机上的气振式核桃采收机,分析了气振式核桃采收机在发射气振时的反冲稳定性,实施了气振式核桃采收机搭载无人机进行采收的试验验证,按效率优先和采净率优先两种采收模式,对气振式核桃采收机的采收效率和采净率做了预测分析。研究结果表明,核桃成熟度为80%、90%和100%时,使核桃果柄断裂实现落果的气振临界流速分别为77.5、69.0、58.5 m/s;气舱容积为20 L且气压为1 MPa时,气振式核桃采收机的气动喷口至核桃挂果位置的最佳距离为0.5 m,单次气振流动采收的最大有效面积的仿真值和试验值分别约为0.09 m^(2)和0.10 m^(2),最大有效采收面积随着到气动喷口距离增大而减小。

关键词：深纹核桃无人机气振流动采收机采收效率

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侧置可折叠式油菜薹采收机设计与试验

江西农业大学学报 2024年

作者：李园罗海峰李自皓盛拓张晟童学权金裕国湖南农业大学机电工程学院湖南省现代农业装备工程技术研究中心智能农机装备湖南省重点实验室

【目的】油菜薹可作为茎叶类蔬菜食用，其口味鲜嫩爽口，富含维生素C及其他微量元素，是目前油菜产业化利用的重要板块；针对油菜薹人工采摘劳动强度大、作业效率低等问题，根据油菜薹的种植方式、生长特性以及采收要求，设计了一种侧... 详细信息

【目的】油菜薹可作为茎叶类蔬菜食用，其口味鲜嫩爽口，富含维生素C及其他微量元素，是目前油菜产业化利用的重要板块；针对油菜薹人工采摘劳动强度大、作业效率低等问题，根据油菜薹的种植方式、生长特性以及采收要求，设计了一种侧置可折叠式油菜薹采收机。【方法】该机选用高地隙的行走底盘提供动力，采收装置侧置于行走底盘的左侧组成油菜薹采收机的整体结构；该机采用对垄作业，采收割台可实现侧向伸展、竖直折叠、自动滑移及倾角调节功能，能一次完成油菜薹切割、输送、收集等作业，达到采收油菜薹的要求；本文对切割装置、输送装置、割台双调节装置、可折叠装置等关键部件进行设计与理论分析，同时以整机前进速度、往复式切割器倾角、输送皮带倾角为试验因素，以茎秆切断比、输送成功率及输送后茎叶完整度为评价指标开展室内台架试验；通过室内台架试验确定采收机的最优的工作参数，并通过田间试验进行验证。【结果】运用Design-Expert12求解得到最优参数组合为：整机前进速度0.57m/s、往复式切割器倾角21°、输送皮带倾角26.3°时，机收油菜薹采收综合评分为95.4%，采收效果较好。【结论】田间收获试验表明，在最优参数组合下，设计的油菜薹采收机的油菜薹的茎秆切断比为93.54%、输送成功率为90.85%、输送后茎叶完整度为92.15%，该油菜薹采收机可采收机播后密度较大的成熟期油菜薹，采收效率最高可达0.34hm2/h，满足油菜薹采收要求。该研究可为油菜薹机械化采收结构设计和优化提供参考。

关键词：油菜油菜薹采收机割台双调节装置可折叠装置试验设计

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金银花采收机设计与优化

甘肃农业大学学报 2024年

作者：赵龙涛马进文聂贝马军民常磊张鹏甘肃农业大学机电工程学院甘肃农业大学农学院

[目的]针对金银花采收机械缺乏、人工采摘效率低、劳动量大等问题，结合当前金银花宽行密植、单株修剪的栽培模式，设计了一种金银花采收机。[方法]对样机关键部件进行分析设计，确定了结构及其参数。利用Fluent软件进行了单因素仿真试... 详细信息

[目的]针对金银花采收机械缺乏、人工采摘效率低、劳动量大等问题，结合当前金银花宽行密植、单株修剪的栽培模式，设计了一种金银花采收机。[方法]对样机关键部件进行分析设计，确定了结构及其参数。利用Fluent软件进行了单因素仿真试验，确定影响样机进风口风速的3个主要因素：风机转速、机体倾斜度和出风口直径，并基于正交试验对采收机结构参数进行优化。[结果]最优参数组合为：风机转速2600 r/min、机体倾斜度6°、出风口直径380 mm时，进风口处风速最大，为16.1 m/s。采用最优参数进行的田间收获试验表明，金银花采收机的含杂率为4.5%，收获率为92.5%，鲜花损伤率为5%。[结论]设计的金银花采收机能够达到金银花采收作业要求，可为金银花采收机械的设计提供参考。

关键词：金银花采收机花叶兼收仿真参数优化

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龙门式枸杞采摘机收集系统结构与参数优化

林业机械与木工设备 2024年第1期52卷 50-55页

作者：马国军岳元满彭正昶何存财吴向峰嵇君霖黄晓鹏甘肃农业大学机电工程学院甘肃兰州730070 兰州兰石能源装备工程研究院有限公司甘肃兰州730314

为降低龙门式枸杞采收机在收集过程时枸杞的损伤率,以采收机收集系统为研究对象,通过分析采收过程和输过程中枸杞的运动轨迹,发现枸杞采收过程存在8个关键阶段。结果表明,在振动采摘阶段枸杞与枝条之间发生多次机械碰撞,枸杞损伤率较高... 详细信息

为降低龙门式枸杞采收机在收集过程时枸杞的损伤率,以采收机收集系统为研究对象,通过分析采收过程和输过程中枸杞的运动轨迹,发现枸杞采收过程存在8个关键阶段。结果表明,在振动采摘阶段枸杞与枝条之间发生多次机械碰撞,枸杞损伤率较高,且得出采摘条材质是降低此阶段机械损伤率的关键因素。由于在收集阶段枸杞与输送带之间存在摩擦和翻滚现象,通过对枸杞输送过程中运动学分析发现,输送带以速度0.5 m/s、倾斜角度36°、落果高度14 mm运行时,枸杞损伤率为最低(3.2%),且试验也发现在田间性能条件下采收机采收效果最佳,研究可为小型浆果输送装置优化提供参考。

关键词：龙门式枸杞采收机输送机构

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上海市露地甘蓝全程机械化栽培技术

中国农技推广 2024年第4期40卷 68-69页

作者：唐玉英施颖红吴珏张兆辉陈虹费燕萍顾晓雯汤海军上海市奉贤区农业技术推广中心上海201499 上海市农科院庄行综合试验站上海201499

甘蓝即结球甘蓝,为十字花科芸薹属植物,通常也被称为莲花菜、洋白菜和卷心菜[1],具有适应性及抗逆性强、稳产、耐贮运等特点,可实现周年供应的目标[2]。甘蓝叶片纤维含量少、脆软多汁、味道可口,颜色鲜艳,受到消费者的喜爱。甘蓝在全国... 详细信息

甘蓝即结球甘蓝,为十字花科芸薹属植物,通常也被称为莲花菜、洋白菜和卷心菜[1],具有适应性及抗逆性强、稳产、耐贮运等特点,可实现周年供应的目标[2]。甘蓝叶片纤维含量少、脆软多汁、味道可口,颜色鲜艳,受到消费者的喜爱。甘蓝在全国范围内广泛种植,在江苏、四川、湖北、广东、山东、河南、河北等地区种植最为集中,占全国甘蓝种植面积的55%[3]。据统计,2020年全国种植面积达到1350万亩,2023年上海地区的甘蓝种植面积约5.5万亩次。据统计,上海市蔬菜园艺场拥有的机械数量、品种和动力与实际生产相比严重不足[4],还未能实现全程机械化生产,缺乏适用性高的移栽机和采收机,农机农艺融合度也不高。

关键词：周年供应移栽机结球甘蓝芸薹属植物采收机露地甘蓝甘蓝种植卷心菜

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从一个农机户小院看发展 006

从一个农机户小院看发展

人民日报

作者：蒋云龙

核心阅读农机越来越多、机型越来越大、马力越来越强、作用越来越广……在新疆生产建设兵团第六师共青团农场，农机户杨发英家“仓库”的变化，印证着兵团农机发展的步伐。截至去年底，兵团农作物耕种收综合机械化水平超过95%，农业... 详细信息

核心阅读农机越来越多、机型越来越大、马力越来越强、作用越来越广……在新疆生产建设兵团第六师共青团农场，农机户杨发英家“仓库”的变化，印证着兵团农机发展的步伐。截至去年底，兵团农作物耕种收综合机械化水平超过95%，农业机械化、规模化、智能化，逐渐成为当地发展

关键词：农机发展共青团播种机采收机大中型拖拉机农机户农业机械化水平

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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芦苇笋采收机研制

农业工程学报 2021年第15期37卷 20-30页

作者：廖凯古全元高自成向明友汤佟闵淑辉李立君中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

针对芦苇笋采摘无机械化采摘设备,人工采摘劳动强度大,作业环境泥泞,湿地行驶通过性和稳定性要求高等问题,该研究设计了一种自走式芦苇笋采收机。该机包括采摘装置、升举机构、收集装置、履带自行走底盘等部分,可实现满足农艺要求的芦... 详细信息

针对芦苇笋采摘无机械化采摘设备,人工采摘劳动强度大,作业环境泥泞,湿地行驶通过性和稳定性要求高等问题,该研究设计了一种自走式芦苇笋采收机。该机包括采摘装置、升举机构、收集装置、履带自行走底盘等部分,可实现满足农艺要求的芦苇笋自动化采摘和收集作业。整机由柴油机驱动,传动系统分为机械传动部分和液压传动部分,机械传动部分提供整机行走和收集纵向输送动力,液压传动部分提供采摘装置动力调整、横向收集调速和升举机构升降。首先,根据芦苇笋采摘掰扯受力特点设计了同步带牵引拖曳采摘装置,其俯仰角度0°~60°可调,前端最大离地高度600 mm,采收宽度876 mm;同时,根据通过性能和作业要求,采摘装置加装变幅升举机构,离地最大升举高度200 mm;之后,根据芦苇笋的生物特性设计了芦苇笋输送收集装置,纵向输送装置皮带速度为0.5 m/s,横向收集装置皮带速度为1 m/s;最后,基于各个模块分布和传动关系,设计了履带自行走底盘,配套动力13.3 kW。通过对整机动力和行驶性能进行分析计算,确定满负载动力需求,获得整机横、纵向极限倾角及横向滑移角。采摘试验表明,采摘机作业效果良好,采摘效率为71 kg/h,损伤率为8%,漏采率7.6%;整机行驶性能稳定,行驶速度范围为0~9 km/h,采摘装置前端离地高度调节范围为0~638 mm,可适应地势采摘芦苇笋;整机极限纵向俯角、仰角和横向倾翻角分别为50°、63°和45°,纵向极限滑移角和横向极限滑移角分别为42°和38°,湖区作业通过性和稳定性强。试验结果对自走式芦苇笋采收机的结构优化和智能化升级提供了可靠的技术支撑。

关键词：农业机械设计试验自走式芦苇笋采收机行驶性能

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油莎草地下块茎采收机研究与测试

农业开发与装备 2022年第10期 47-48页

作者：李开宇杨宁马凤江冯良山辽宁省农业科学院耕作栽培所辽宁沈阳110161

在广泛调研及查阅国内外有关技术资料的基础上,针对油莎草种植产业化的技术需求,开发出适合油莎草块茎采收机作业的技术装备,提高机械化作业技术水平,减小劳动强度,提高作业效率,可为油莎草块茎种植产业化发展提供技术保障。

关键词：油莎草地下块茎采收机研制