检索结果-南通市图书馆

珠江水运 2022年第5期 13-15页

作者：程明耀广州港引航站

本文介绍了珠江水道桂山岛至南沙港航段的航行特点及避碰经验,希望船舶驾驶员们能应用良好的船艺避免船舶碰撞,安全生产,从而提高船舶经济效益。

关键词：避碰航道特点良好船艺

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浅析AIS在船舶航行及避碰中的应用

关于美国SpaceX公司《“星链”与空间站避碰原则》的几点分析

科学与信息化 2022年第11期 83-85页

作者：赵林娟王俊荣井彦达中海油信息科技有限公司天津分公司天津 300452

所有的港口都需要通过交管中心来完成船舶的管理,以保证航运的安全.船舶会通过雷达来接收交管中心的信号,对航行中遇到的海上船只和物标、海底航标等进行判断.目前船舶自动识别系统(AIS)的应用可以有效解决雷达观测的不足及存在的问题,... 详细信息

所有的港口都需要通过交管中心来完成船舶的管理,以保证航运的安全.船舶会通过雷达来接收交管中心的信号,对航行中遇到的海上船只和物标、海底航标等进行判断.目前船舶自动识别系统(AIS)的应用可以有效解决雷达观测的不足及存在的问题,因此,本文就AIS技术在船舶航行及避碰中的应用加以论述.

关键词： AIS 船舶航行避碰应用

来源：博看期刊评论

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国际太空 2022年第8期 25-28页

作者：李博何慧东王韵涵张祎莲袁菁北京空间科技信息研究所

2022年4月,美国太空探索技术公司(SpaceX)在“星链”官网(***)发布名为《“星链”与空间站避碰原则》的文件,详细解释了“星链”卫星的4个阶段典型发射任务剖面、3种轨道抬升策略、为避免与载人空间站碰撞而采取的具体设计优化考虑,并... 详细信息

2022年4月,美国太空探索技术公司(SpaceX)在“星链”官网(***)发布名为《“星链”与空间站避碰原则》的文件,详细解释了“星链”卫星的4个阶段典型发射任务剖面、3种轨道抬升策略、为避免与载人空间站碰撞而采取的具体设计优化考虑,并分析了空间站变轨机动对其发射任务产生的潜在影响,文件中再次要求我国空间站应提早公开变轨信息,值得我国高度关注重视。

关键词：太空探索空间站变轨任务剖面避碰设计优化潜在影响

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避碰组合多项式凸轮型线及其优化设计

内燃机学报 2002年第2期20卷 171-175页

作者：龙连春马照松胡丽萍张国刚隋允康石油大学(华东)储建学院山东东营257062 山西70研究所山西大同037036 北京工业大学机电学院北京100022

构造了一种避碰组合多项式凸轮型线 ,可适应内燃机高压缩比、小余隙容积和配气凸轮较大时面值的要求。给出了型线的设计方法。在三自由度模型动力分析的基础上 ,建立了以凸轮型线时面值为目标函数、以机构动力性能及强度等为约束条件的... 详细信息

构造了一种避碰组合多项式凸轮型线 ,可适应内燃机高压缩比、小余隙容积和配气凸轮较大时面值的要求。给出了型线的设计方法。在三自由度模型动力分析的基础上 ,建立了以凸轮型线时面值为目标函数、以机构动力性能及强度等为约束条件的动态优化设计模型。数值算例表明 ,该型线在保证机构充气性能和动力性能的同时 ,避碰效果非常明显 ,有利于在结构许可的范围内减小余隙容积。

关键词：柴油机配气机构凸轮型线避碰动力分析优化设计增压机三自由度

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一种基于多源数据融合的渔船避碰预警终端

船电技术 2022年第3期42卷 28-29,33页

作者：王小春吴寅松骆曹飞中国电子科技集团公司第三十六研究所嘉兴314031 中国船级社浙江分社宁波315099

通过对AIS广泛应用以后,商渔碰撞从明显下降到重新抬头的现实原因分析,针对性地提出为渔船研制装备一种基于多源数据融合的避碰预警终端的设想。对该终端的工作原理、相对完全依赖AIS的使用优势做了剖析,并针对不同情况初步探索了数据... 详细信息

通过对AIS广泛应用以后,商渔碰撞从明显下降到重新抬头的现实原因分析,针对性地提出为渔船研制装备一种基于多源数据融合的避碰预警终端的设想。对该终端的工作原理、相对完全依赖AIS的使用优势做了剖析,并针对不同情况初步探索了数据融合模型的要点。应用该类避碰预警终端,将避免完全依赖AIS预警带来的频繁无效预警及漏报警等等弊端,实现对可能发生碰撞的精确预警。

关键词： AIS 雷达避碰数据融合

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基于目标干扰意图识别的无人艇避碰算法

大连海事大学学报 2021年第2期47卷 26-34页

作者：茅云生彭伟向祖权宋利飞刘梦雪高性能船舶技术教育部重点实验室(武汉理工大学) 武汉430063 武汉理工大学交通学院武汉430063 武汉大学人民医院信息中心武汉430060

在无人艇避碰规划过程中,为准确识别障碍干扰意图,提出一种结合主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)和支持向量机(Support Vector Machine, SVM)的分类算法.首先,利用PCA对船舶模型运动的高维运动特征数据集进行降维,获取特... 详细信息

在无人艇避碰规划过程中,为准确识别障碍干扰意图,提出一种结合主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)和支持向量机(Support Vector Machine, SVM)的分类算法.首先,利用PCA对船舶模型运动的高维运动特征数据集进行降维,获取特征集的主成分;再通过SVM对经过处理得到的低维主成分进行分类处理,以识别障碍对无人艇的干扰意图类型为主动干扰还是非主动干扰;最后,根据障碍的不同干扰类型,采用不同算法进行避碰、脱逃,通过这种差异化的处理,提升无人艇运动的安全性.仿真结果证明了该算法的有效性.

关键词：无人艇(USV) 避碰主动干扰意图识别分类算法

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基于强化学习的智能机器人避碰方法研究

机器人 1999年第3期21卷 204-209页

作者：张汝波周宁顾国昌张国印哈尔滨工程大学计算机系

本文采用强化学习方法实现了智能机器人的避碰行为学习．文中首先介绍了强化学习原理，讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法，然后对具有强化学习机制的智能机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验，并对仿真结果进行了分析．

关键词：强化学习智能机器人避碰机器人

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未知环境下分布式多机器人避碰协作算法

计算机工程 2010年第5期36卷 179-181页

作者：周兰凤徐芳上海应用技术学院计算机科学与信息工程系上海200235 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院威海264209

针对多机器人协作问题,提出一种未知环境下分布式多机器人协作避碰算法。该算法基于分布式投标模型协调多机器人运动,改进过去算法的前提假设,综合考虑机器人的实际尺寸和传感误差,通过自适应设定投标时间,提高算法的效率,针对通信延时... 详细信息

针对多机器人协作问题,提出一种未知环境下分布式多机器人协作避碰算法。该算法基于分布式投标模型协调多机器人运动,改进过去算法的前提假设,综合考虑机器人的实际尺寸和传感误差,通过自适应设定投标时间,提高算法的效率,针对通信延时引起的信息不一致,采用按优先级顺序进行探测的方法。仿真实验验证了该算法的可行性。

关键词：未知环境多机器人协作避碰

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一种近距离会遇时船舶避碰动态辅助模型

哈尔滨工程大学学报 2021年

作者：王欣刘正江李铁山大连海事大学航海学院

为了协助船员快速确定合理的避碰策略，通过将船舶操纵运动数学模型、控制算法、以及避碰要素动态数学模型相结合，提出一种充分考虑船舶运动特性的近距离会遇时船舶避碰动态辅助模型。选取具有较高精度的3自由度分离型船舶运动模型（MM... 详细信息

为了协助船员快速确定合理的避碰策略，通过将船舶操纵运动数学模型、控制算法、以及避碰要素动态数学模型相结合，提出一种充分考虑船舶运动特性的近距离会遇时船舶避碰动态辅助模型。选取具有较高精度的3自由度分离型船舶运动模型（MMG模型）描述避碰过程中船舶操纵运动特性。随后，将MMG模型等价变换得到非仿射纯反馈形式的船舶操纵运动控制系统，利用后推控制设计方法，并结合隐函数定理、中值定理、神经网络、动态面控制技术，设计了一种结构简单、效果良好的直接自适应控制算法。同时基于MMG模型特点，构建了准确适用的船舶避碰要素动态计算数学模型。最后，利用2艘相距较近且处于交叉相遇局面的船舶进行避碰仿真和对比研究。结果表明：所提出的避碰动态辅助模型能准确描述避碰过程中船舶操纵运动轨迹，能计算出符合实际的船舶避碰要素数值，能够为船舶采取有效的避碰行动提供辅助支撑。

关键词：海上安全海上航行避碰事故预防船舶模型运动控制自适应控制系统神经网络

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舰船编队的避障/避碰控制

信息与控制 2012年第4期41卷 425-432,438页

作者：赵园郭戈丁磊许尤坤徐慧朴大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的避碰问题;并通过设定安全航线,解决了避障问题.基于舰船的运动学和动力学特性,运用李亚普诺夫理论,设计了... 详细信息

针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的避碰问题;并通过设定安全航线,解决了避障问题.基于舰船的运动学和动力学特性,运用李亚普诺夫理论,设计了一种舰船编队控制器.最后对设计的控制器进行了仿真,验证其正确性和有效性.

关键词：欠驱动舰船编队控制避碰避障