基于强化学习的智能机器人避碰方法研究
REINFORCEMENT LEARNING BASED OBSTACLE AVOIDANCE LEARNING FOR INTELLIGENT ROBOT作者机构：哈尔滨工程大学计算机系
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：1999年第21卷第3期
页 面：204-209页
核心收录：
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：本文采用强化学习方法实现了智能机器人的避碰行为学习．文中首先介绍了强化学习原理，讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法，然后对具有强化学习机制的智能机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验，并对仿真结果进行了分析．
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