检索结果-南通市图书馆

测绘通报 2012年第9期 55-57页

作者：王果崔希民袁德宝张强王立鸿中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 北京东方道迩信息技术有限责任公司北京100080

对车载激光扫描获取的高速公路信息进行研究,提出直接利用三维激光点云数据的平面和高程信息,通过点云与其邻域比较进行道路边线提取的方法。该方法提取不需要其他辅助数据,能直接从点云中自动提取出道路边线信息,对点云数据自动提取具... 详细信息

对车载激光扫描获取的高速公路信息进行研究,提出直接利用三维激光点云数据的平面和高程信息,通过点云与其邻域比较进行道路边线提取的方法。该方法提取不需要其他辅助数据,能直接从点云中自动提取出道路边线信息,对点云数据自动提取具有一定借鉴意义。

关键词：激光扫描点云道路边线提取 VC++

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基于车载激光点云的道路边线自动分类与提取

测绘科学 2014年第6期39卷 126-128,116页

作者：马浩王留召首都师范大学北京100048 中国测绘科学研究院北京100039 北京四维远见信息技术有限公司北京100070

车载点云数据的自动分类与提取是进行城市三维建模的基础和关键步骤。文章利用国产SSW车载激光建模测量系统获取的点云数据丰富的底层信息(点云基于激光扫描坐标系的坐标、相邻点梯度等)提出了一种针对道路边线的自动分类与提取算法。... 详细信息

车载点云数据的自动分类与提取是进行城市三维建模的基础和关键步骤。文章利用国产SSW车载激光建模测量系统获取的点云数据丰富的底层信息(点云基于激光扫描坐标系的坐标、相邻点梯度等)提出了一种针对道路边线的自动分类与提取算法。通过粗提取和精提取两个步骤得到准确的道路边线点云,再采用最小二乘拟合算法进行拟合,自动生成道路边线矢量文件。

关键词：车载激光扫描点云自动分类道路边线

城市道路边线断线的CAD数据转换到ArcGIS时的自动修复方法

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勘察科学技术 2014年第4期 14-16,47页

作者：于艳超许捍卫河海大学地球科学与工程学院南京市210098

该文针对城市基础地理信息数据由CAD格式转入GIS时的断线连接问题,采用基于拓扑关系的最短距离和最小角度的断线自动修复技术。结果表明,断线处理效果好,具有快速,准确率高等优点,可使城市基础数据的检查和修改更加科学和快捷,为数据顺... 详细信息

该文针对城市基础地理信息数据由CAD格式转入GIS时的断线连接问题,采用基于拓扑关系的最短距离和最小角度的断线自动修复技术。结果表明,断线处理效果好,具有快速,准确率高等优点,可使城市基础数据的检查和修改更加科学和快捷,为数据顺利入库打下坚实的基础。

关键词： ArcGIS Engine(AE) 道路边线断线连接

基于车载激光点云的道路边线自动提取及矢量化

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测绘标准化 2021年第3期37卷 42-47页

作者：吴艳杰浙江省国土勘测规划有限公司浙江杭州310000

车载激光点云的分类识别与提取对于点云数据的精细化管理和城市三维建模等具有重要的作用。针对点云密度分布不均、由于遮挡导致的点云中的道路边线不连续以及道路边线形态多变等问题,提出一种基于车载激光点云的三维道路边线的自动提... 详细信息

车载激光点云的分类识别与提取对于点云数据的精细化管理和城市三维建模等具有重要的作用。针对点云密度分布不均、由于遮挡导致的点云中的道路边线不连续以及道路边线形态多变等问题,提出一种基于车载激光点云的三维道路边线的自动提取、矢量化及补全算法。为验证方法的可行性,利用AS-900车载激光扫描系统采集道路三维激光点云数据,通过构建几何模型提取点云场景中道路几何边界,得到道路边线矢量提取成果;通过外业采集10个检查点,对自动提取得到的道路边线矢量成果进行精度分析。结果表明,利用该方法提取的道路边线矢量成果精度较高,矢量成果与外业检查点之间的中误差为±1.9 cm,满足地形图矢量采集中±10 cm的精度要求。

关键词：点云数据提取车载激光扫描系统道路边线自动提取矢量化

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基于道路边线GPS原始数据的曲率评估方法

北京测绘 2017年第1S期31卷 44-48页

作者：王东波黄鹤王欣宇北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京102616

导航系统的发展和广泛应用增大了人们对能应用于先进App中的数字地图的需求。对于数字地图来说,足够的道路几何精度是尤为重要的,尤其是道路曲率的计算。本文介绍了一种基于原始GPS数据的道路曲率估算的方法。首先利用B样条法整合道路... 详细信息

导航系统的发展和广泛应用增大了人们对能应用于先进App中的数字地图的需求。对于数字地图来说,足够的道路几何精度是尤为重要的,尤其是道路曲率的计算。本文介绍了一种基于原始GPS数据的道路曲率估算的方法。首先利用B样条法整合道路每段的原始数据,以等间距内插的方式生成拟合曲线的折线,之后将生成的折线利用立体投影的方法投影到单位球上,再根据最小二乘法则,在单位球寻找数据点的最佳拟合平面和平面与单位球的相交圆。将这些相交圆后才能更新投影到赤道面上,就能得到数据拟合的圆弧和曲率。一定数量的三维实验成果表明,这种方法具有很好拟合效果,并且估算的道路曲率具有很高的精度。

关键词：道路边线 GPS数据道路曲率 B样条曲线立体投影

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基于直线特征检测的道路边线自动提取方法

测绘工程 2017年第3期26卷 42-45页

作者：闫兆进孟丽娜山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 中国民航大学机场学院天津300300

针对如何从车载激光点云数据中快速、准确地提取道路边线的问题,本文提出一种基于直线特征检测的道路边线自动提取方法。首先对原始点云进行地面滤波,删除非地面点,获取包含道路信息的地面点云,接着把点云投影到二维图像上,根据反射强... 详细信息

针对如何从车载激光点云数据中快速、准确地提取道路边线的问题,本文提出一种基于直线特征检测的道路边线自动提取方法。首先对原始点云进行地面滤波,删除非地面点,获取包含道路信息的地面点云,接着把点云投影到二维图像上,根据反射强度获得平均强度图像,对平均强度图像进行LSD直线检测,获得道路边线的直线段,然后进行直线连接,把检测出来的短线段连接成长直线,最后根据直线特征提取出道路边线,并且利用定量指标对提取结果进行定量分析。实验证明,该方法提取的道路边线具有较高的准确率和完整性。

关键词：车载激光扫描点云道路边线自动提取 LSD直线检测定量分析

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基于形态学滤波与轨迹探测的城市道路提取

激光与光电子学进展 2022年第10期59卷 37-44页

作者：刘晓宇张菊清刘念车昱昊张传帅长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 自然资源部第一地形测量队陕西西安710054

车载激光扫描由于快速、高精度、高密度等优点,被广泛应用于城市三维数据的采集。由于城市场景点云数据量庞大、目标繁多,难以准确高效地提取城市道路点云。基于渐进式形态学滤波算法,提出了一种利用格网近似值代替三维空间点运算并自... 详细信息

车载激光扫描由于快速、高精度、高密度等优点,被广泛应用于城市三维数据的采集。由于城市场景点云数据量庞大、目标繁多,难以准确高效地提取城市道路点云。基于渐进式形态学滤波算法,提出了一种利用格网近似值代替三维空间点运算并自适应计算滤波参数的算法;在此基础上,根据城市道路的空间分布特征,利用扫描车的行驶轨迹信息,通过法向量聚类、距离约束、连续性分布约束的方法提取道路边界点,并经结果聚类、拟合生成精确的道路边界,达到了快速、准确提取道路点云的目的。实验结果表明,所提算法提取的道路边界的准确度、完整度和总体质量均大于90%,边界位置与检测值的差异小于3 cm。

关键词：车载激光扫描渐进式形态学滤波轨迹信息法向量聚类道路边线道路点云

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高精度导航地图道路线形参数估计方法

导航定位学报 2020年第2期8卷 49-54,62页

作者：王东波赵宁黄鹤张会彬星球地图出版社北京100088 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院北京102616 32017部队拉萨850000

针对高精度导航中传统的道路车道线模型在道路曲率估计中很难实现,且相关曲线拟合计算量较大的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)数据计算道路曲率的"迭代圆拟合"曲率估计算法:在数据点附近增加一定数量的相邻点,并对选取的数据... 详细信息

针对高精度导航中传统的道路车道线模型在道路曲率估计中很难实现,且相关曲线拟合计算量较大的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)数据计算道路曲率的"迭代圆拟合"曲率估计算法:在数据点附近增加一定数量的相邻点,并对选取的数据点进行拟合,直到达到最小拟合误差,从而得到道路边线的拟合曲线;然后以中心角大小为参数对拟合得到的曲线段进行识别分类;最后对识别得到的曲线进行曲率估算,且将得到的估算值与真实值对比进行精度验证。结果表明,该算法所提取的道路边线具有较高的准确性,且能保证边界点精度。

关键词：道路边线曲线拟合迭代圆拟合曲线识别精度验证