基于直线特征检测的道路边线自动提取方法

作     者：闫兆进 孟丽娜 YAN Zhaojin;MENG Lina

作者机构：山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 中国民航大学机场学院天津300300 

出 版 物：《测绘工程》 (Engineering of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2017年第26卷第3期

页      面：42-45页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：车载激光扫描 点云 道路边线 自动提取 LSD直线检测 定量分析 

摘      要：针对如何从车载激光点云数据中快速、准确地提取道路边线的问题,本文提出一种基于直线特征检测的道路边线自动提取方法。首先对原始点云进行地面滤波,删除非地面点,获取包含道路信息的地面点云,接着把点云投影到二维图像上,根据反射强度获得平均强度图像,对平均强度图像进行LSD直线检测,获得道路边线的直线段,然后进行直线连接,把检测出来的短线段连接成长直线,最后根据直线特征提取出道路边线,并且利用定量指标对提取结果进行定量分析。实验证明,该方法提取的道路边线具有较高的准确率和完整性。