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无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究

电工技术学报 2004年第2期19卷 36-40页

作者：廖勇张凤蕊重庆大学电气工程学院重庆400044

基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使得控制系统更为简... 详细信息

基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算。在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使得控制系统更为简单。最后利用MATLAB建立仿真模型,通过仿真验证了该控制系统具有良好的动态和静态性能。

关键词：感应电动机无传感器矢量控制速度估算

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一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法

中国机械工程 2016年第7期27卷 893-898,938页

作者：黄科元蒋智黄守道杨卫星湖南大学长沙410082

对永磁同步主轴电机的模型进行分析,提出一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法。该方法根据估算电流与实际电流的误差修正估算速度值,并结合所提出的修正参数选取原则,能准确估算出电机转速。实验表明电机快速加速性能好,能在1s时间... 详细信息

对永磁同步主轴电机的模型进行分析,提出一种改进的永磁同步主轴电机速度估算方法。该方法根据估算电流与实际电流的误差修正估算速度值,并结合所提出的修正参数选取原则,能准确估算出电机转速。实验表明电机快速加速性能好,能在1s时间内从静止加速到额定转速(6000r/min),高速运行时控制精度高,抗负载冲击能力强,鲁棒性好,适用速度范围宽,低速运行时在低于2%额定转速时仍能满载稳定运行,从而验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：数控主轴无速度传感器速度估算低速性能快速加速高精度

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卡尔曼滤波在舰艇目标运动速度估算中的应用

火力与指挥控制 1989年第4期 33-42页

作者：杨治琰航空航天部电光设备研究所

舰艇目标运动速度的估算,是空对舰攻击瞄准计算的基本命题之一。本文运用现代控制理论中的卡尔曼滤波方法来估算目标的运动速度,给出了滤波计算公式,讨论了各种因素对滤波精度的影响,并在数字机上作了大量的验算。计算结果表明,卡尔曼... 详细信息

舰艇目标运动速度的估算,是空对舰攻击瞄准计算的基本命题之一。本文运用现代控制理论中的卡尔曼滤波方法来估算目标的运动速度,给出了滤波计算公式,讨论了各种因素对滤波精度的影响,并在数字机上作了大量的验算。计算结果表明,卡尔曼滤波具有滤波稳定时间短、收敛快、稳态振荡小及滤波精度高等一系列优点。

关键词：卡尔曼滤波运动速度线性化均方根计算结果滤波理论数学分析方程初始状态向量白噪声序列速度估算正态随机变量方差阵测量误差误差曲线数字机测量值目标运动船舶舰艇

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基于非参数回归的路段速度估算方法

计算机应用研究 2011年第10期28卷 3699-3701,3706页

作者：张宇马寿峰贾宁天津大学管理与经济学部系统工程研究所天津300072

城市道路交通运行状况的及时获取对交通管理和出行有着重要的作用,而准确判断交通状况需要利用准确的交通流速度。针对城市道路配备有一定数量的固定检测器,但是浮动车覆盖率不足的情况,提出了基于非参数回归的路段速度估算方法。该方... 详细信息

城市道路交通运行状况的及时获取对交通管理和出行有着重要的作用,而准确判断交通状况需要利用准确的交通流速度。针对城市道路配备有一定数量的固定检测器,但是浮动车覆盖率不足的情况,提出了基于非参数回归的路段速度估算方法。该方法有效结合固定检测器数据和浮动车数据,对不同时段、路段、天气对行驶速度的影响分别进行分析,建立状态模式库,利用模式匹配估算出道路交通流速度。通过算例分析比较,可知该算法具有较高的准确度。

关键词：智能交通状态识别非参数回归速度估算

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无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究

无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究

作者：张凤蕊重庆大学

学位级别：硕士

交流电动机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统，不象直流电机那样易于控制转矩，采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题，使交流电机可以按直流电机的控制规律来进行控制，而无传感器矢量控制技术由于可以省去速度传感器，使... 详细信息

交流电动机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统，不象直流电机那样易于控制转矩，采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题，使交流电机可以按直流电机的控制规律来进行控制，而无传感器矢量控制技术由于可以省去速度传感器，使相应的交流调速系统变得简便、廉价和可靠，所以成为当前研究的热点，本论文工作就是这方面的一个尝试。论文首先介绍了矢量控制技术的基本理论。对感应电动机在三相静止坐标系下强耦合和互感变参数的数学模型，通过坐标变换，导出感应电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型，然后将同步坐标系按转子磁场定向，实现了对转子磁链和转矩的分别控制，从而可以按直流电机的控制规律来控制交流电机。其次，论文基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式，提出了一种感应电动机按转子磁场定向的矢量控制方法，利用在同步轴系中T轴电流的误差信号实现对电机速度的估算，这种速度估算方法结构简单，有一定的自适应能力。同时在该无传感器矢量控制系统中，由于采用了经典的PI调节器，使得控制系统更为简单易行。论文利用MATLAB建立了该无传感器矢量控制系统的仿真模型。为提高系统的适应性和仿真结果的准确性，仿真模型采用了标么值系统，并考虑了控制周期和采样信号周期对仿真结果的影响。讨论了离散控制引起的相位补偿问题，使仿真结果更接近实际工程系统。最后，通过仿真进一步验证了本文提出的无传感器矢量控制系统的正确性和可行性，也证明了速度估计模型对速度估计准确，且对参数的变化有较强的鲁棒性。

关键词：感应电动机先传感器矢量控制速度估算

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无速度传感器矢量控制系统速度估算新方法

电气自动化 1996年第3期18卷 4-6页

作者：孙晓鹏万淑芸王离九赵金华中理工大学自控系 430074

介绍了一种简单易行的速度估算策略,给出了无速度传感器矢量控制系统的原理结构图,并针对系统的物理模型进行仿真论证,仿真结果证明了方案的可行性。同时给出了电压信息处理的方法。

关键词：无速度传感器速度估算矢量控制系统

异步电动机无速度传感器矢量控制系统的速度估算及参数调整问题和解决方案

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变流技术与电力牵引 2004年第3期 8-12页

作者： H.Tajima 郑洪涛 (日)

研究了通用异步电动机传统的以模型为基础的无速度传感器磁场定向控制方法。为了使控制能力扩展到电机零速运行,提出了电机速度和定子电阻在线估算器的改进方法。该方法仅需要测量电机定子电气端,非常适合于多用途的逆变器场合。引入了... 详细信息

研究了通用异步电动机传统的以模型为基础的无速度传感器磁场定向控制方法。为了使控制能力扩展到电机零速运行,提出了电机速度和定子电阻在线估算器的改进方法。该方法仅需要测量电机定子电气端,非常适合于多用途的逆变器场合。引入了转子电阻在线调整以对温度漂移进行全面补偿。通过仿真和实验验证了所提出的驱动系统性能。

关键词：异步电动机无速度传感器矢量控制系统速度估算参数调整逆变器转速控制

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基于微分型MRAS模型的速度估算方法

电工电气 2016年第11期 1-4页

作者：曾树华吕敬祥聂小武湖南铁路科技职业技术学院湖南株洲412006 中国科学院电工研究所北京100190 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410016

模型参考自适应(MRAS)方法一般采用电压模型来进行磁链估计,但电压模式的纯积分环节的直流分量一直困扰着MRAS方法在低速时的控制性能。对电压模型进行了改进,把输入改为磁链,输出改为电压,然后把计算的电压与测量电压进行比较从而校正... 详细信息

模型参考自适应(MRAS)方法一般采用电压模型来进行磁链估计,但电压模式的纯积分环节的直流分量一直困扰着MRAS方法在低速时的控制性能。对电压模型进行了改进,把输入改为磁链,输出改为电压,然后把计算的电压与测量电压进行比较从而校正转速,彻底解决了电压模型的积分问题。利用Simulink搭建仿真模型分别在高、低速进行转速仿真实验,证明了该模型的观测转速效果好。

关键词：速度估算模型参考自适应积分误差电压模型

基于MRAS的CRH2动车组牵引电机速度估算与仿真

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南通职业大学学报 2017年第1期31卷 70-73页

作者：陈湘湖南铁路科技职业技术学院机车车辆学院湖南株洲412000

针对CRH2型动车组牵引电机速度传感器的主要故障,提出使用转速估算电路取代速度传感器的观点,介绍了基于模型参考自适应控制(MRAS)的牵引电机速度估算的原理、仿真模型和实验电路。同时,通过仿真实验表明,该控制系统对低、中、高转速均... 详细信息

针对CRH2型动车组牵引电机速度传感器的主要故障,提出使用转速估算电路取代速度传感器的观点,介绍了基于模型参考自适应控制(MRAS)的牵引电机速度估算的原理、仿真模型和实验电路。同时,通过仿真实验表明,该控制系统对低、中、高转速均具有良好的辨识能力和动态性能,即验证了MRAS的实用性和控制系统的准确性。

关键词：速度估算动车组牵引电机模型参考自适应控制仿真