检索结果-南通市图书馆

2008中国仪器仪表与测控技术进展大会

作者：崔光照金楠李春文曹玲芝河南省信息化电器重点实验室郑州轻工业学院

本文利用拉格朗日函数法对灯体运动系统进行分析建模,得到了描述二自由度灯体运动规律的动力学模型。利用多变量非线性系统的逆系统方法,通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,同时实现了状态解耦;然后,应用最优控制对伪线性系统设... 详细信息

本文利用拉格朗日函数法对灯体运动系统进行分析建模,得到了描述二自由度灯体运动规律的动力学模型。利用多变量非线性系统的逆系统方法,通过输入重定义和反馈替代得到伪线性系统,同时实现了状态解耦;然后,应用最优控制对伪线性系统设计了控制器,实现了状态偏差最小和输入能量最小的性能指标;通过计算机仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：非线性控制刚体运动逆系统方法二自由度灯体

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控制离散混沌的局部逆系统方法

控制离散混沌的局部逆系统方法

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1997中国控制与决策学术年会

作者：陈立群刘延柱上海交通大学工程力学系上海交通大学工程力学系

基于混沌动力学行为的遍历性将离散非线性系统局部线性化后用逆系统方法实现控制混沌,并说明了混沌的开闭环控制为该结果的特例．

关键词：非线性系统混沌映射控制混沌逆系统方法

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基于逆系统方法的综放工作面控制系统的模糊控制器

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计算技术与自动化 2006年第S2期25卷 40-44页

作者：陆奎张文轩张金剑安徽理工大学计算机系安徽淮南232001 中国电子科技集团公司第八研究所安徽淮南232001

对逆系统方法作为反馈线性化方法及其非线性本质进行深入的研究后,认知到逆系统方法建立的模糊控制器是一种变增益的非线性控制器,它与PID控制器有许多相似之处,进而设计出模糊PID复合控制器。模糊PID控制器在综放工作面中的应用的关键... 详细信息

对逆系统方法作为反馈线性化方法及其非线性本质进行深入的研究后,认知到逆系统方法建立的模糊控制器是一种变增益的非线性控制器,它与PID控制器有许多相似之处,进而设计出模糊PID复合控制器。模糊PID控制器在综放工作面中的应用的关键是模糊控制器的各个参数的整定。因此,我们用传统的方法首先设计一个PID控制器,在稳定时使模糊PID控制器的参数与PID控制器的对应参数相等,逐步调节、修改各个参数,从而可以得出模糊PID控制器的参数,模糊PID控制器在煤矿综放工作面上运用的结果令人满意。

关键词：煤矿综放工作面非线性逆系统方法模糊控制 PID控制

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基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计

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南通职业大学学报 2010年第2期24卷 76-79页

作者：张春龙王滟南通职业大学电子工程系江苏南通226007

磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行... 详细信息

磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行了仿真比较,结果表明,通过逆系统解耦,磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统在径向两个垂直自由度上有效实现了解耦和独立控制。

关键词：逆系统方法解耦设计仿真

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