基于逆系统方法的综放工作面控制系统的模糊控制器
The Application of Controller Based on Athwart Means Model in Full-mechanized Working Face of Coal Mine作者机构：安徽理工大学计算机系安徽淮南232001 中国电子科技集团公司第八研究所安徽淮南232001
出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)
年 卷 期：2006年第25卷第S2期
页 面：40-44页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：煤矿 综放工作面 非线性 逆系统方法 模糊控制 PID控制
摘 要：对逆系统方法作为反馈线性化方法及其非线性本质进行深入的研究后,认知到逆系统方法建立的模糊控制器是一种变增益的非线性控制器,它与PID控制器有许多相似之处,进而设计出模糊PID复合控制器。模糊PID控制器在综放工作面中的应用的关键是模糊控制器的各个参数的整定。因此,我们用传统的方法首先设计一个PID控制器,在稳定时使模糊PID控制器的参数与PID控制器的对应参数相等,逐步调节、修改各个参数,从而可以得出模糊PID控制器的参数,模糊PID控制器在煤矿综放工作面上运用的结果令人满意。
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