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基于逆系统方法的非线性二自由度内模控制

兰州交通大学学报 2006年第6期25卷 1-4页

作者：李华张璇兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070

针对一类非线性连续系统,提出一种基于逆系统方法的二自由度内模控制设计方法.首先根据原系统设计阶积分逆系统,然后针对复合后的伪线性系统设计基于逆系统方法的2-DOF内模控制器.由于采用了二自由度控制器,使系统设定值响应同干扰响应... 详细信息

针对一类非线性连续系统,提出一种基于逆系统方法的二自由度内模控制设计方法.首先根据原系统设计阶积分逆系统,然后针对复合后的伪线性系统设计基于逆系统方法的2-DOF内模控制器.由于采用了二自由度控制器,使系统设定值响应同干扰响应分离,得以分别设计控制器.理论分析和仿真结果证明了文中提出的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单,使系统同时具有良好的跟踪性和鲁棒性.

关键词：非线性逆系统方法二自由度内模控制跟踪性鲁棒性

基于逆系统方法的新型直流输电系统一般非线性控制

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基于逆系统方法的新型直流输电系统一般非线性控制

2008中国电力系统保护与控制学术研讨会

作者：郝强罗隆福时键峰张俊华李勇刘福生湖南大学电气与信息工程学院

为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能,本文通过总结采用新型换流变压器及其相应感应滤波方式的直流输电系统的控制特性,在此基础上,将非线性控制理论中逆系统方法设计控制器的理论引入到新型直流输电系统的控制策略中,提出了采用... 详细信息

为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能,本文通过总结采用新型换流变压器及其相应感应滤波方式的直流输电系统的控制特性,在此基础上,将非线性控制理论中逆系统方法设计控制器的理论引入到新型直流输电系统的控制策略中,提出了采用基于逆系统方法的新型直流输电系统换流器一般非线性控制方式,并相应地设计了基于逆系统方法的整流侧定电流控制器及逆变侧恒定越前角控制器。通过对一具体的新型直流输电模拟系统控制性能进行仿真实验,将所设计的控制器与传统的直流输电PID控制器相比较,以验证新型直流输电系统采用基于逆系统方法的一般非线性控制器所具有的良好的控制性能。

关键词：新型直流输电逆系统方法新型换流变压器

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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逆系统方法在飞行器直接侧力控制中的应用

西北工业大学学报 2000年第1期18卷 152-155页

作者：陈检根杨军西北工业大学航天工程学院陕西西安710072

根据逆系统的多输入多输出控制理论 ,包括多输入多输出系统逆的算法、反馈线性化控制律设计、状态可解耦条件 ,设计某飞行器直接侧力控制系统。计算机仿真表明 ,逆系统方法解耦能精确地实现运动模式 ,为解决直接侧力控制问题提供一种新... 详细信息

根据逆系统的多输入多输出控制理论 ,包括多输入多输出系统逆的算法、反馈线性化控制律设计、状态可解耦条件 ,设计某飞行器直接侧力控制系统。计算机仿真表明 ,逆系统方法解耦能精确地实现运动模式 ,为解决直接侧力控制问题提供一种新的技术途径。

关键词：逆系统方法解耦直接侧力控制飞行器

基于矩阵变换器的统一潮流控制器的逆系统方法控制策略

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电器与能效管理技术 2014年第16期 57-61,66页

作者：丁贵立林涛武汉大学电气工程学院湖北武汉430072

基于矩阵变换器的统一潮流控制器在同步旋转坐标下的数学模型,应用逆系统理论,将耦合的非线性模型解耦成了近似线性化的模型,也就是"伪线性系统"模型。进而针对"伪线性系统"模型,设计了变结构控制律,构成了变结构潮流控制策略,以实现对... 详细信息

基于矩阵变换器的统一潮流控制器在同步旋转坐标下的数学模型,应用逆系统理论,将耦合的非线性模型解耦成了近似线性化的模型,也就是"伪线性系统"模型。进而针对"伪线性系统"模型,设计了变结构控制律,构成了变结构潮流控制策略,以实现对这个基于矩阵变换器的统一潮流控制器的潮流控制。最后搭建仿真模型,对所提控制策略进行仿真,验证了控制策略的正确性和有效性。

关键词：矩阵变换器统一潮流控制器逆系统方法变结构控制

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电力系统混沌振荡的逆系统方法控制

南京工程学院学报 2002年第4期2卷 8-11页

作者：王宝华张强苏荣兴南京工程学院电力工程系江苏南京210013 辽阳市质量技术监督局辽宁辽阳111000

逆系统方法是一种将非线性系统反馈线性化的方法。运用逆系统方法将简单电力系统的非线性模型线性化 ,对该线性化的系统运用具有二次型性能指标的线性最优控制方法设计了电力系统混沌振荡控制器 ,可以使得电力系统自身的非线性特性得以... 详细信息

逆系统方法是一种将非线性系统反馈线性化的方法。运用逆系统方法将简单电力系统的非线性模型线性化 ,对该线性化的系统运用具有二次型性能指标的线性最优控制方法设计了电力系统混沌振荡控制器 ,可以使得电力系统自身的非线性特性得以抵消和补偿 ,增加系统的阻尼 ,因而抑制了混沌振荡。数值仿真表明 :在该控制器作用下 ,由于受周期性负荷扰动而产生混沌振荡甚至失去稳定的系统可以从远离平衡点的位置上被驱动到包含平衡点的低振幅的稳定周期轨道上 ,从而抑制了混沌振荡 ,保证了电力系统的稳定运行 ,同时该控制器具有维持电力系统静态稳定的作用。

关键词：电力系统混沌控制混沌振荡逆系统方法电力系统稳定非线性系统

基于逆系统方法的复杂非线性系统CAD(CNSCAD)的功能及主要原理

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河南科学 1995年第2期13卷 127-131页

作者：李育文郑州轻工业学院

ＣＮＳＣＡＤ系统作为设计复杂非线性控制系统的一个工具，为复杂的非线性控制理论与广泛的工程问题之间架起了一座重要的桥梁。该系统是以逆系统方法为背景而研制的一套适于非线性系统的计算机辅助设计系统。它针对非线性系统的复杂性... 详细信息

ＣＮＳＣＡＤ系统作为设计复杂非线性控制系统的一个工具，为复杂的非线性控制理论与广泛的工程问题之间架起了一座重要的桥梁。该系统是以逆系统方法为背景而研制的一套适于非线性系统的计算机辅助设计系统。它针对非线性系统的复杂性，提出了多模型多子网络的描述方式，并实现了多模型结构自动切换，多子网络自动连接的功能。

关键词：非线性系统逆系统方法 CAD 非线性控制系统

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一种基于逆系统方法的末制导律

四川兵工学报 2012年第6期33卷 20-22页

作者：范玉洁周长征中国空空导弹研究院 63892部队

首先建立了拦截器和目标的三维相对运动模型,然后利用逆系统理论将该非线性系统转化为伪线性系统,并用极点配置综合了伪线性系统,提出了一种非线性末制导律,在该制导律中,将弹目视线角信息作为反馈项,同时还采用了反映目标机动性的准确... 详细信息

首先建立了拦截器和目标的三维相对运动模型,然后利用逆系统理论将该非线性系统转化为伪线性系统,并用极点配置综合了伪线性系统,提出了一种非线性末制导律,在该制导律中,将弹目视线角信息作为反馈项,同时还采用了反映目标机动性的准确信息,参数明确,无不确定性算法。仿真结果表明,该制导律拦截时间短,脱靶量小,制导精度高。

关键词：拦截器末制导律非线性系统逆系统方法

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基于最小二乘支持向量机逆系统方法应用研究

工业仪表与自动化装置 2019年第5期 122-124页

作者：杜青青兰州石化职业技术学院电子与电气工程学院

针对流浆箱的内部机理模型,提出了一种基于最小二乘支持向量机逆系统的解耦控制方法。利用最小二乘支持向量机辨识得到流浆箱系统的逆模型,并采用逆系统思想,将流浆箱非线性系统解耦成多个相互独立的单入单出伪线性子系统。采用MATLAB... 详细信息

针对流浆箱的内部机理模型,提出了一种基于最小二乘支持向量机逆系统的解耦控制方法。利用最小二乘支持向量机辨识得到流浆箱系统的逆模型,并采用逆系统思想,将流浆箱非线性系统解耦成多个相互独立的单入单出伪线性子系统。采用MATLAB对该解耦控制方法的有效性进行仿真验证,结果表明,该控制方法抗干扰性强,结构简单,工程上易于实现。

关键词：最小二乘支持向量机逆系统方法流浆箱 MATLAB 解耦控制

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用逆系统方法求解耦控制的新方法

用逆系统方法求解耦控制的新方法