用逆系统方法求解耦控制的新方法
作者单位：清华大学自动化系 清华大学自动化系 清华大学自动化系 清华大学自动化系
会议名称：《1995年中国控制会议》
会议日期：1995年
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：本文采用逆系统方法求解线性定常系统的解耦控制,具有思路清楚、算法简单直观的优点。文中还进一步提出当可解耦矩阵D0奇异时采用串联积分补偿器的状态反馈控制策略实现闭环解耦控制的新算法;并论证了算法存在的充分必要条件;给出了算例。