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文献类型

  • 142 篇 期刊文献
  • 39 篇 学位论文
  • 13 篇 会议

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  • 194 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 167 篇 工学
    • 80 篇 电气工程
    • 71 篇 机械工程
    • 32 篇 控制科学与工程
    • 27 篇 电子科学与技术(可...
    • 22 篇 计算机科学与技术...
    • 16 篇 信息与通信工程
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    • 11 篇 动力工程及工程热...
    • 9 篇 仪器科学与技术
    • 7 篇 力学(可授工学、理...
    • 5 篇 化学工程与技术
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    • 2 篇 建筑学
    • 2 篇 软件工程
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    • 1 篇 石油与天然气工程
    • 1 篇 纺织科学与工程
    • 1 篇 轻工技术与工程
    • 1 篇 环境科学与工程(可...
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    • 35 篇 系统科学
    • 15 篇 数学
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    • 2 篇 化学
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    • 3 篇 图书情报与档案管...
  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学
  • 1 篇 法学
    • 1 篇 社会学
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学
  • 1 篇 历史学
    • 1 篇 中国史

主题

  • 194 篇 逆系统方法
  • 28 篇 非线性系统
  • 22 篇 解耦控制
  • 21 篇 内模控制
  • 19 篇 电力系统
  • 17 篇 非线性控制
  • 16 篇 变结构控制
  • 15 篇 神经网络
  • 14 篇 解耦
  • 11 篇 最小二乘支持向量...
  • 8 篇 支持向量机
  • 7 篇 反馈线性化
  • 6 篇 模糊神经网络
  • 6 篇 仿真
  • 5 篇 有源电力滤波器
  • 5 篇 伪线性系统
  • 5 篇 ls-svm
  • 5 篇 非线性内模控制
  • 5 篇 风力发电
  • 5 篇 动态补偿

机构

  • 30 篇 清华大学
  • 15 篇 兰州理工大学
  • 15 篇 西南交通大学
  • 10 篇 江苏大学
  • 8 篇 浙江大学
  • 8 篇 郑州轻工业学院
  • 7 篇 西北工业大学
  • 6 篇 上海交通大学
  • 6 篇 南京理工大学
  • 6 篇 郑州大学
  • 5 篇 东南大学
  • 5 篇 西安交通大学
  • 5 篇 四川大学
  • 4 篇 兰州交通大学
  • 4 篇 中国计量学院
  • 4 篇 广西大学
  • 4 篇 哈尔滨工业大学
  • 3 篇 华中科技大学
  • 3 篇 北京理工大学
  • 3 篇 北京化工大学

作者

  • 24 篇 李春文
  • 9 篇 李炜
  • 7 篇 王奔
  • 6 篇 高坚
  • 6 篇 刘艳红
  • 6 篇 许德智
  • 6 篇 宋夫华
  • 5 篇 李平
  • 5 篇 佟明安
  • 5 篇 戴先中
  • 5 篇 杜继宏
  • 5 篇 孙玉坤
  • 5 篇 冯元琨
  • 4 篇 丁青青
  • 4 篇 崔光照
  • 4 篇 李泰
  • 4 篇 金楠
  • 4 篇 于广亮
  • 4 篇 黄崇鑫
  • 4 篇 李二超

语言

  • 193 篇 中文
  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=逆系统方法"
194 条 记 录,以下是191-200 订阅
排序:
一片痴心为科研——记清华大学自动化系教授李春文
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科学中国人 2016年 第1期 96-97页
作者: 宋洁
人类对如何提高劳动生产率的探索从未停滞过。自工业革命将人从体力劳动中大大解放出来之后,一系列的新科技、新技术不断涌现,社会生产日益高速快捷。到了21世纪,自动化作为一门综合性技术,与控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电... 详细信息
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空间拦截非线性最优末端导引规律研究
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宇航学报 1993年 第3期14卷 18-25页
作者: 史小平 王子才 哈尔滨工业大学 哈尔滨150006
本文针对空间拦截的非线性运动学模型,通过用逆系统方法求解非线性最优控制,从理论上提出了一种全状态反馈的非线性末端导引律,且进行了仿真检验,同时与比例导引律进行了比较,结果表明该导引律性能良好。
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多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法
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机器人 1997年 第1期19卷 44-49页
作者: 吴智政 陈陆平 席裕庚 上海交通大学自动化系
本文对多杆柔性关节机械手的轨迹规划问题进行了研究.首先利用系统解耦方法把这一有约束非线性规划问题转化为多个子系统的线性规划问题。
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可解耦性矩阵D_0奇异时的解耦控制算法
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控制与决策 1999年 第3期14卷 265-268,280页
作者: 杜继宏 晏勇 李春文 清华大学自动化系
提出当可解耦性矩阵D0奇异时,采用串联积分补偿器的状态反馈控制策略实现闭环系统解耦控制的新算法,并论证了算法存在的充要条件,给出了算例。新算法不仅解决了可解耦性矩阵D0奇异时解耦问题,而且在实现闭环系统解耦控制的同时... 详细信息
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