多杆柔性关节机械手轨迹规划的次优化方法
A SUBOPTIMAL APPROACH TO TRAJECTORY PLANNING OF MULTI LINK FLEXIBLE JOINT ROBOTS作者机构：上海交通大学自动化系
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：1997年第19卷第1期
页 面：44-49页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文对多杆柔性关节机械手的轨迹规划问题进行了研究．首先利用逆系统解耦方法把这一有约束非线性规划问题转化为多个子系统的线性规划问题。
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