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基于运动矢量可靠性分析的视频全局运动估计

清华大学学报（自然科学版） 2010年第4期50卷 623-627页

作者：陈正华章毓晋清华大学电子工程系北京100084

视频全局运动估计通常根据图像的运动矢量场来决定,而前景或背景中不可靠的运动矢量对运动估计的结果影响很大。为了提高估计的准确度,提出了一种基于运动矢量可靠性分析的全局运动估计算法。该算法通过对当前帧的运动矢量场进行可靠性... 详细信息

视频全局运动估计通常根据图像的运动矢量场来决定,而前景或背景中不可靠的运动矢量对运动估计的结果影响很大。为了提高估计的准确度,提出了一种基于运动矢量可靠性分析的全局运动估计算法。该算法通过对当前帧的运动矢量场进行可靠性分析,提取图像块的匹配特征并用支持向量机的方法将运动矢量分成可靠与不可靠两类,剔除不可靠的运动矢量,用可靠运动矢量建立全局运动的线性参数模型,通过线性迭代最小二乘法求解估计参数。实验结果表明:该算法相比传统方法能够更好地消除前景或背景中不可靠运动矢量的影响,特别是在采用传统方法误差很大的情况下,该算法的结果仍十分准确。

关键词：全局运动估计参数模型可靠性分析迭代最小二乘法

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基于RLS的改进双线性模型的稳定性分析

北京邮电大学学报 2018年第1期41卷 121-124页

作者：赵霞倪颖婷李瞻宁同济大学电子与信息工程学院

双线性多项式的非线性特征只能靠输入-输出交叉项表达,无法精确地表达高阶非线性系统.为此,对改进双线性多项式模型的稳定性进行了研究.利用迭代最小二乘法辨识改进双线性模型的参数,在复数域中,推导该算法的迭代公式,并验证了系统模型... 详细信息

双线性多项式的非线性特征只能靠输入-输出交叉项表达,无法精确地表达高阶非线性系统.为此,对改进双线性多项式模型的稳定性进行了研究.利用迭代最小二乘法辨识改进双线性模型的参数,在复数域中,推导该算法的迭代公式,并验证了系统模型的稳定性.结果表明,通过迭代最小二乘法辨识得到的系统模型为有界输入-有界输出稳定.

关键词：迭代最小二乘法改进双线性模型稳定性

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一种无标定视觉伺服控制技术的研究

控制与决策 2006年第9期21卷 1015-1019页

作者：赵杰李牧李戈闫继宏哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150080

在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法:基于非线性方差最... 详细信息

在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法:基于非线性方差最小化法控制机器人跟踪运动目标,利用动态拟牛顿法估计图像雅克比矩阵,采用迭代最小二乘法提高系统的稳定性并提出大偏差条件下的无标定控制策略.仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.

关键词：无标定视觉伺服方差最小化图像雅可比矩阵估计迭代最小二乘法大偏差估计

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基于智能手机的拍摄文档的预处理系统

现代信息科技 2022年第12期6卷 14-19页

作者：董屹晨张严严赵鹏飞江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013

为了改善使用智能手机拍摄的文档图像的质量以提高可读性,对各类边缘保持的图像算法进行了研究,并应用迭代最小二乘法平滑与L_(0)平滑解决印刷纸张本身粗糙导致的噪点问题。提出了基于图论的歪斜文本校正方法,将文本图像构建出点连通域... 详细信息

为了改善使用智能手机拍摄的文档图像的质量以提高可读性,对各类边缘保持的图像算法进行了研究,并应用迭代最小二乘法平滑与L_(0)平滑解决印刷纸张本身粗糙导致的噪点问题。提出了基于图论的歪斜文本校正方法,将文本图像构建出点连通域、字连通域、行连通域各级结构,实现对每个文字位置进行重定位,以解决文字排布歪斜、不平整的问题。

关键词：迭代最小二乘法文本图像平滑文本定位连通域文本图像校正

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统一最小二乘规则的单幅图像超分辨算法

计算机应用 2016年第3期36卷 800-805页

作者：赵小乐吴亚东田金沙张红英西南科技大学计算机科学与技术学院四川绵阳621010 西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010

基于机器学习的超分辨方法是一个很有发展前景的单幅图像超分辨方法,稀疏表达和字典学习是其中的研究热点。针对比较耗时的字典训练与恢复精度不高图像重建,从减小低分辨率(LR)和高分辨率(HR)特征空间之间差异性的角度提出了一种使用迭... 详细信息

基于机器学习的超分辨方法是一个很有发展前景的单幅图像超分辨方法,稀疏表达和字典学习是其中的研究热点。针对比较耗时的字典训练与恢复精度不高图像重建,从减小低分辨率(LR)和高分辨率(HR)特征空间之间差异性的角度提出了一种使用迭代最小二乘字典学习算法(ILS-DLA),并使用锚定邻域回归(ANR)进行图像重建的单幅图像超分辨算法。迭代最小二乘法的整体优化过程极大地缩短了低分辨字典/高分辨字典的训练时间,它采用了与锚定邻域回归相同的优化规则,有效地保证了字典学习和图像重建在理论上的一致性。实验结果表明,所提算法的字典学习效果比K-均值奇异值分解(K-SVD)和Beta过程联合字典学习(BPJDL)等算法更高效,图像重建的效果也优于许多优秀的超分辨算法。

关键词：迭代最小二乘法锚定邻域回归稀疏表达字典学习超分辨

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基于Spark的矩阵分解推荐算法

计算机应用 2015年第10期35卷 2781-2783,2788页

作者：郑凤飞黄文培贾明正西南交通大学信息科学与技术学院成都611756

针对传统矩阵分解算法在处理海量数据信息时所面临的处理速度和计算资源的瓶颈问题,利用Spark在内存计算和迭代计算上的优势,提出了Spark框架下的矩阵分解并行化算法。首先,依据历史数据矩阵初始化用户因子矩阵和项目因子矩阵;其次,迭... 详细信息

针对传统矩阵分解算法在处理海量数据信息时所面临的处理速度和计算资源的瓶颈问题,利用Spark在内存计算和迭代计算上的优势,提出了Spark框架下的矩阵分解并行化算法。首先,依据历史数据矩阵初始化用户因子矩阵和项目因子矩阵;其次,迭代更新因子矩阵,将迭代结果置于内存中作为下次迭代的输入;最后,迭代结束时得到矩阵推荐模型。通过在Group Lens网站上提供的Movie Lens数据集上的实验结果表明,加速比(Speedup)值达到了线性的结果,该算法可以提高协同过滤推荐算法在大数据规模下的执行效率。

关键词：协同过滤推荐算法矩阵分解迭代最小二乘法 Spark

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认知导航路径整合中方位及尺度参数求解方法

空军工程大学学报（自然科学版） 2013年第2期14卷 66-70页

作者：周阳吴德伟邰能建杜佳空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077

无人作战飞机(UCAV)认知导航路径整合时需获取环境信息相对参考信息的方位和尺度值,提出了一种基于迭代最小二乘法的高精度相似变换参数求解方法。利用SURF(Speeded Up Robust Features,SURF)算法提取高鲁棒性特征点,采用比值法提纯匹配... 详细信息

无人作战飞机(UCAV)认知导航路径整合时需获取环境信息相对参考信息的方位和尺度值,提出了一种基于迭代最小二乘法的高精度相似变换参数求解方法。利用SURF(Speeded Up Robust Features,SURF)算法提取高鲁棒性特征点,采用比值法提纯匹配对,得到一一对应点集,并将点集中元素转换为矢量形式,以最小二乘算法求解矢量间相似变换参数,并根据结果对感知图进行方向旋转及尺度调整,通过循环迭代得到方位和尺度值。仿真结果表明,文中方法得到的角度平均绝对误差低于0.04°,尺度变化下得到的尺度绝对误差在此10-3数量级,抗噪声性能优于最小二乘法。

关键词： SURF 路径整合迭代最小二乘法相似变换参数

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包含异常数据的居民出行稳健回归分析

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2011年第3期35卷 509-511页

作者：王谷过秀成中交一公院综合交通运输研究所西安710001 东南大学交通学院南京210096

采用稳健回归方法克服了最小二乘估计受异常样本点影响较大的弊病,该方法通过对不同的点施加不同的权重减少"异常点"作用,并据此建立加权的最小二乘估计,反复迭代以改进权重系数,直至权重系数之改变小于一定的允许误差,得到模型参数更... 详细信息

采用稳健回归方法克服了最小二乘估计受异常样本点影响较大的弊病,该方法通过对不同的点施加不同的权重减少"异常点"作用,并据此建立加权的最小二乘估计,反复迭代以改进权重系数,直至权重系数之改变小于一定的允许误差,得到模型参数更加贴近实际值.案例研究表明,用稳健回归方法建立的数学模型避免了少数异常值干扰的影响,更加真实地反映了居民出行发生的变化趋势.

关键词：居民出行交通生成模型稳健分析异常数据迭代最小二乘法

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面形测量中相关拼接模型的精确求解方法

仪器仪表学报 2001年第Z2期22卷 33-34页

作者：李国培于瀛洁陈明仪上海大学(延长校区)机自学院精密机械工程系上海200072

利用相关拼接技术测量表面面形 ,可以用较小的测量口径实现较大面积表面面形的测量 ,并同时保持高的测量精度、高的空间分辨率和系统的低成本。在这项技术中 ,模型的建立和求解至关重要。本文针对一般模型建立和求解过程中的问题 ,提出... 详细信息

利用相关拼接技术测量表面面形 ,可以用较小的测量口径实现较大面积表面面形的测量 ,并同时保持高的测量精度、高的空间分辨率和系统的低成本。在这项技术中 ,模型的建立和求解至关重要。本文针对一般模型建立和求解过程中的问题 ,提出了基于最小二乘迭代的求解方法。该方法不但考虑了高度信息的变化 ,而且全面考虑了在一般模型求解中简化的 x,y方向上参数的影响。

关键词：相关拼接技术面形测量模型求解迭代最小二乘法