检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

连续运动螺纹尺寸自适应机器视觉检测

计量学报 2020年第9期41卷 1062-1069页

作者：包能胜方海涛汕头大学机械电子工程系广东汕头515063 汕头大学智能制造技术教育部重点实验室广东汕头515063

针对螺纹零件尺寸检测效率低、工作强度大、检测精度不高的问题,提出了一种连续运动螺纹尺寸自适应机器视觉的检测方法。首先设计了一套在线图像采集装置用于采集运动螺纹零件的图像;其次使用NCC(normalized cross correlation)归一化... 详细信息

针对螺纹零件尺寸检测效率低、工作强度大、检测精度不高的问题,提出了一种连续运动螺纹尺寸自适应机器视觉的检测方法。首先设计了一套在线图像采集装置用于采集运动螺纹零件的图像;其次使用NCC(normalized cross correlation)归一化匹配算法,完成对螺纹零件的识别及追踪,在此基础上设计了自适应的ROI(region of interest)裁剪区域;然后通过Canny算法提取边缘轮廓,利用最小二乘法直线拟合技术对螺纹轮廓进行直线拟合,生成螺纹中径线,完成对螺纹中径的测量;最后在使用Harris角点检测算法提取多螺纹轮廓波峰与波谷的基础上,提出了利用螺纹中径线与各角点之间的距离来完成对角点的细化。实验表明,所提方法在螺纹尺寸检测方面具有可行性和有效性。

关键词：计量学尺寸检测螺纹参数机器视觉连续运动角点检测直线拟合

自能式SF_(6)断路器开断过程中阀连续运动特性的仿真分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高压电器 2021年第4期57卷 76-83页

作者：赵伟涛崔明硕姜旭吕黎刘红星西安西电开关电气有限公司西安710077 西安西电电气研究院有限公司西安710075 西安交通大学机械学院西安710049

自能式SF_(6)断路器单向阀、回气阀和泄压阀的运动与气流场之间存在着复杂的相互作用。基于3个阀的实际运动规律,利用牛顿第二定律,建立阀连续运动的数学模型,同时基于二维轴对称电弧磁流体动力学(MHD)模型并结合真实气体物性参数,对自... 详细信息

自能式SF_(6)断路器单向阀、回气阀和泄压阀的运动与气流场之间存在着复杂的相互作用。基于3个阀的实际运动规律,利用牛顿第二定律,建立阀连续运动的数学模型,同时基于二维轴对称电弧磁流体动力学(MHD)模型并结合真实气体物性参数,对自能式SF_(6)断路器在大电流燃弧阶段的气流场及阀的连续运动进行仿真分析。研究表明:电弧燃烧产生的热气回流是热膨胀室内产生高压和单向阀关闭的主要原因;不同监测点上气体压力变化与燃弧电流、静弧触头位置和阀所处状态密切相关;单向阀的动作受燃弧电流和热膨胀室压力大小影响,动作结束时刻其两侧受力会出现波动;回气阀在燃弧阶段始终处于闭合状态;泄压阀的开启动作与单向阀状态、压气室压力和弹簧力值有很大关系,泄压阀的开启会影响阀周围气流场的分布,致使阀两侧受力与运动出现波动。

关键词：自能式SF6断路器电弧单向阀回气阀泄压阀连续运动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

连续运动后延迟性肌肉损伤的适应性研究

中国运动医学杂志 2003年第2期22卷 138-142页

作者：田野马鹏鹏郭时杰满君北京体育大学运动人体科学学院北京100084

采用人体和动物实验观察延迟性肌肉损伤对连续运动的适应性变化。人体研究发现 ,体育系男性大学生一次性运动后即刻身体疲劳感觉 (RPE)达峰值 ,以后逐渐恢复 ;肌肉酸痛感觉、血清肌酸激酶 (CK)活性和肌红蛋白 (Mb)含量运动后第 3天达峰... 详细信息

采用人体和动物实验观察延迟性肌肉损伤对连续运动的适应性变化。人体研究发现 ,体育系男性大学生一次性运动后即刻身体疲劳感觉 (RPE)达峰值 ,以后逐渐恢复 ;肌肉酸痛感觉、血清肌酸激酶 (CK)活性和肌红蛋白 (Mb)含量运动后第 3天达峰值 ,运动后第 7天恢复到运动前水平。 1周运动后 ,RPE、肌肉酸痛感觉、CK活性和Mb的变化明显 ,但无持续增高的趋势 ,运动后第 4天各种症状和指标均开始恢复。动物实验结果显示 ,一次离心运动导致的骨骼肌超微结构变化在运动后 2 4～ 4 8小时最为明显 ,运动后第 7天损伤程度明显减轻。连续 7天同样强度运动后骨骼肌超微结构的破坏并无积累现象 ,停止运动后第 7天基本恢复。本研究结果提示。

关键词：连续运动延迟性肌肉损伤适应性身体疲劳感觉肌酸激酶肌红蛋白

若干具有连续运动能力的3-DOF并联机构型综合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

若干具有连续运动能力的3-DOF并联机构型综合

作者：杨志浩燕山大学

学位级别：硕士

并联机构在高精密领域的应用进一步促进了并联机构性能需求的提高。机构具有连续运动对轨迹规划和运动学标定等具有重要意义,对机构执行末端位姿的精度和误差具有很大的影响。然而传统并联机构由于其独特的结构导致在运动过程中存在瞬... 详细信息

并联机构在高精密领域的应用进一步促进了并联机构性能需求的提高。机构具有连续运动对轨迹规划和运动学标定等具有重要意义,对机构执行末端位姿的精度和误差具有很大的影响。然而传统并联机构由于其独特的结构导致在运动过程中存在瞬时运动和连续运动,而瞬时运动的存在制约了机构执行末端的轨迹规划,如何设计存在连续运动的并联机构具有重要的意义。本文主要针对若干具有连续运动的三自由度并联机构型综合的问题进行分析研究,提出一种针对具有连续运动的三自由度并联机构型综合方法并进行机构构型的综合分析,主要研究内容包括以下几方面:基于螺旋理论,利用数学公式推导并联机构具有连续运动的充要条件,并结合空间线几何和机构拓扑结构设计的综合方法,提出一种具有连续运动的三自由度并联机构构型综合方法。基于提出的机构构型综合方法,分别对2T1R、1T2R和0T3R等具有连续运动的并联机构进行机构构型综合,得到一类满足目标的对称与非对称三自由度并联机构。针对综合出具有连续运动的三自由度并联机构,基于螺旋理论对典型的新型机构进行分析研究,确定机构连续转轴存在的空间位姿,并利用仿真软件进行仿真验证,对比图表表明综合的机构满足构型综合的目标,说明提出的机构构型综合方法可行。

关键词：并联机构螺旋理论拓扑连续运动型综合

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

弹跳机器人连续运动落点位置控制研究

弹跳机器人连续运动落点位置控制研究

作者：曹卓群哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

相较传统的移动机器人,弹跳机器人可在不连续表面运动,是克服复杂地形的重要方式之一。小体积、轻质量且具有较大弹跳高度的小型弹跳机器人能更好地适应复杂环境,有效利用小面积立足点,完成勘探等任务。而现有的小型弹跳机器人绝大部分... 详细信息

相较传统的移动机器人,弹跳机器人可在不连续表面运动,是克服复杂地形的重要方式之一。小体积、轻质量且具有较大弹跳高度的小型弹跳机器人能更好地适应复杂环境,有效利用小面积立足点,完成勘探等任务。而现有的小型弹跳机器人绝大部分只能进行间歇式弹跳,难以应用于实际。亟待研究一类可进行连续弹跳的机器人,并对其落点位置控制的算法进行研究,使其满足实际使用需求。从制约弹跳机器人应用的连续运动落点位置控制出发,将弹跳机器人简化为质量弹簧倒立摆模型,确定了控制机器人落点位置所需的变量为相对腿长,姿态角和速度,其中速度误差为落点误差的主要因素。设计了机器人整体机构方案,采用串联弹性致动器驱动的齿轮-连杆机构,实现了弹跳运动,采用直流有刷电机驱动机器人尾部质量块,实现了姿态控制。通过拉格朗日法和冲量守恒原理,建立了弹跳机构的触地过程动力学模型,基于角动量守恒原理,建立了姿态控制动力学模型。研制了机器人控制系统,由编码器实现腿部转角检测,由姿态检测芯片实现俯仰和横滚角检测,并结合触地动力学模型,实现机器人的运动速度闭环控制。研制了单自由度连续弹跳机器人原理样机,原理样机采用嵌入式系统,其硬件核心为STM32控制的六相全桥无刷电机驱动电路。设计了无刷直流电机驱动算法和力位混合的空中腿部转角控制算法,通过实验验证了腿部转角可控性,开展了垂直起跳和触地实验,结果表明,实验所获得的机器人触地过程腿部转角变化规律与动力学模型预测相一致。设计了基于转角预测的离散控制算法,利用该算法样机可沿导轨进行250 mm的连续弹跳运动。为实现机器人姿态控制,设计了嵌入式系统硬件,基于四元数法解算了机体姿态,并由加速度计信息互补滤波,设计了机器人空中主动姿态控制算法,进行空中主动姿态控制实验,验证了姿态控制方案的可行性,最终控制角度误差小于2°。开展了不同广义条件下机器人触地实验,验证了非主动姿态控制即触地动力学模型预测的姿态角和速度变化的准确性。为实现机器人连续运动,并满足落点位置控制需求,设计了基于触地动力学模型的无差拍速度控制策略。建立了弹跳机构和姿态控制机构的联合仿真模型。采用三阶泰勒展开拟合了选出的触地仿真结果,得到了无差拍控制函数,并设计了离散速度采样算法和扰动补偿算法。进行了连续弹跳仿真,结果显示前三次落点误差在50 mm以内,证明了落点控制方法可行。

关键词：弹跳机器人连续运动落点控制无差拍控制

连续运动过程中心率与心搏量、心输出量变化关系

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

体育学刊 1995年第1期2卷 74-78页

作者：那兰刘波陈玉宝东北师范大学体育系

从生理学角度看,运动中适宜的生理负荷是提高人体机能能力、有效地增强人的体质的重要条件。对一般人来说,用心率控制生理负荷是切实可行的方法,但对适宜的心率标准目前尚无统一认识,这与人们对于运动过程中心率和心搏量及心... 详细信息

从生理学角度看,运动中适宜的生理负荷是提高人体机能能力、有效地增强人的体质的重要条件。对一般人来说,用心率控制生理负荷是切实可行的方法,但对适宜的心率标准目前尚无统一认识,这与人们对于运动过程中心率和心搏量及心输出量变化关系方面的研究尚不充分有很大关系。对运动过程中心率、心搏量、心输出量变化规律及其相互之间的关系,国内外曾有过研究,但由于研究者采用的研究手段、方法、对象不同,所得结果也不一致,为此,我们采用超声心动图法测定了普通青年大学生在静息及连续运动过程中的心率、心搏量、心输出量,以期进一步探讨三者间的变化关系,为运动生理学研究及以心率为标准的适宜生理负荷标准的确定提供参考。

关键词：连续运动心率心搏量心输出量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

被约束刚体连续运动的充分必要条件

燕山大学学报 2000年第3期24卷 225-227页

作者：赵铁石祁晓园鹿玲黄真燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004

在判别约束下刚体能否运动的约束功率判据的基础上，提出了“约束加功率”这一概念，并将“约束加功率为零”作为区分被约束刚体瞬时运动与连续运动的数学判据。给出了被约束刚体连续运动的充分必要条件，揭示了瞬时运动机构的机构学本质。

关键词：螺旋理论约束连续运动瞬时运动机构学

Improvedforward—lookingimagingmethodforairbornearrayFMCWSAR

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电波科学学报 2011年第5期26卷 944-950页

作者：侯海平曲长文杨俭苏峰 91039部队北京102401 海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台264001

机载阵列前视合成孔径雷达（SAR）信号模型中忽略载机速度会影响成像。针对该问题，在调频连续波（FMCW）SAR信号模型中考虑了载机速度，分析了栽机速度的影响和裁机连续运动引入的多普勒频率偏移的特点，结合FrequencyScaling算法，研... 详细信息

机载阵列前视合成孔径雷达（SAR）信号模型中忽略载机速度会影响成像。针对该问题，在调频连续波（FMCW）SAR信号模型中考虑了载机速度，分析了栽机速度的影响和裁机连续运动引入的多普勒频率偏移的特点，结合FrequencyScaling算法，研究了机载阵列FMCWSAR前视成像。成像仿真和性能参数分析表明：改进方法可精确实现载机运动条件下的FMCWSAR前视成像。

关键词： Scaling算法成像仿真合成孔径雷达信号模型连续运动调频连续波频率偏移性能参数

连续和间断运动对高脂饮食大鼠肥胖和脂肪肝作用效果的比较

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南方医科大学学报 2013年第1期33卷 61-65页

作者：杨敏丽李云川张忍发昆明医科大学休育部云南昆明650500

目的探讨连续运动与间断运动对高脂饮食大鼠肥胖和脂肪肝的作用效果。方法根据饮食结构不同分为常规饮食(R)和高脂饮食(H)两大组,再根据运动的不同又分为静坐组(S)、连续运动组(CE)和间断运动组(IE),随机将Wistar大鼠分为6组(n=8)。CE... 详细信息

目的探讨连续运动与间断运动对高脂饮食大鼠肥胖和脂肪肝的作用效果。方法根据饮食结构不同分为常规饮食(R)和高脂饮食(H)两大组,再根据运动的不同又分为静坐组(S)、连续运动组(CE)和间断运动组(IE),随机将Wistar大鼠分为6组(n=8)。CE组大鼠每天游泳1次,90 min/次;IE组大鼠每天游泳3次,30 min/次,每隔4 h 1次;两组每周运动5 d,持续8周。重量分析法测定:腹膜后(RET)、附睾(EPI)和内脏(VIS)的白色脂肪组织、棕色脂肪组织(BAT)、肝脏(L)和腓肠肌(GAST)。体内脂肪生成率测定:3H20与皂化后脂肪结合计算脂肪生成率。测定血总胆固醇(CHOL)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、甘油三酯(TG)的含量。每天记录体质量和摄食量。结果间断运动能够改善血脂,减轻增加的体质量、中心性和内脏性肥胖和脂肪肝,能对控制肥胖症和相关并发症包括非酒精性脂肪肝疾病有效;间断运动在减少高脂饮食和久坐状态引起的肥胖和脂肪肝等不良反应方面较连续运动更有效;高脂饮食和不同运动方案对大鼠体质量增加、肥胖症、脂肪肝以及血脂的影响与运动方式、间隔时间、年龄、性别和实验周期有关。结论间断运动是一种非药物治疗控制肥胖及其他并发症的重要措施。

关键词：间断运动连续运动肥胖脂肪肝高脂饮食