连续运动螺纹尺寸自适应机器视觉检测

作     者：包能胜 方海涛 BAO Neng-sheng;FANG Hai-tao

作者机构：汕头大学机械电子工程系广东汕头515063 汕头大学智能制造技术教育部重点实验室广东汕头515063 

出 版 物：《计量学报》 (Acta Metrologica Sinica)

年 卷 期：2020年第41卷第9期

页      面：1062-1069页

学科分类：08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：广东省重大科技专项(2017B090910003) 

主　　题：计量学 尺寸检测 螺纹参数 机器视觉 连续运动 角点检测 直线拟合 

摘      要：针对螺纹零件尺寸检测效率低、工作强度大、检测精度不高的问题,提出了一种连续运动螺纹尺寸自适应机器视觉的检测方法。首先设计了一套在线图像采集装置用于采集运动螺纹零件的图像;其次使用NCC(normalized cross correlation)归一化匹配算法,完成对螺纹零件的识别及追踪,在此基础上设计了自适应的ROI(region of interest)裁剪区域;然后通过Canny算法提取边缘轮廓,利用最小二乘法直线拟合技术对螺纹轮廓进行直线拟合,生成螺纹中径线,完成对螺纹中径的测量;最后在使用Harris角点检测算法提取多螺纹轮廓波峰与波谷的基础上,提出了利用螺纹中径线与各角点之间的距离来完成对角点的细化。实验表明,所提方法在螺纹尺寸检测方面具有可行性和有效性。