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进给机构磁悬浮系统的解耦控制分析

哈尔滨工业大学学报 2005年第3期37卷 325-328页

作者：宋文荣张玲于国飞何惠阳中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130022 长春理工大学应用理学分院吉林长春130022 吉林大学机械科学与工程学院吉林长春120025

进给机构的磁悬浮系统由于结构的特点在进给运动中存在着水平y方向及垂直z方向的磁力和位移耦合现象.为此,分析推导了该磁悬浮系统的动力学方程,建立了相应的磁悬浮控制系统的状态方程.理论分析计算及仿真结果表明:通过采用状态反馈结... 详细信息

进给机构的磁悬浮系统由于结构的特点在进给运动中存在着水平y方向及垂直z方向的磁力和位移耦合现象.为此,分析推导了该磁悬浮系统的动力学方程,建立了相应的磁悬浮控制系统的状态方程.理论分析计算及仿真结果表明:通过采用状态反馈结合输入变换,可以使原来包含着变量间耦合的复杂控制系统实现解耦控制,简化了磁悬浮系统的控制过程,有利于提高进给机构运动的平稳性和定位精度.

关键词：磁悬浮进给机构耦合状态反馈解耦控制

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基于DSP的进给机构探测测试系统的设计

自动化与仪表 2024年第3期39卷 131-136页

作者：王尚宇岳凤英赵帆张仰成中北大学电气与控制工程学院太原030051 北京卫星制造厂有限公司北京100094

针对目前大量的复杂环境探测实验的进行,该文介绍了一种基于ARM+FPGA+DSP的测试系统总控单元的设计与实现方案。总控单元部分采用了自顶向下两级测控系统的技术路线,以测试流程控制模块为主,采集存储模块与进给机构控制模块为辅,从模块... 详细信息

针对目前大量的复杂环境探测实验的进行,该文介绍了一种基于ARM+FPGA+DSP的测试系统总控单元的设计与实现方案。总控单元部分采用了自顶向下两级测控系统的技术路线,以测试流程控制模块为主,采集存储模块与进给机构控制模块为辅,从模块功能上划分了控制界面,增强了时效性,且避免了底层控制模块产生的故障对主流程的影响。通过上位机软件开发的人机交互界面,用于工况参数配置,数据显示和分析。该文主要介绍了基于DSP的进给机构控制系统的硬件设计和软件设计,通过编码器脉冲算法提高了进给机构控制精度。该设计方案精度高、稳定性好,可以满足实际工程的需要。

关键词：总控单元 DSP 进给机构上位机

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数控机床进给机构智能设计优化系统

农业机械学报 2017年第5期48卷 397-404页

作者：刘世豪杜彦斌姚克恒唐敦兵海南大学机电工程学院海口570228 重庆工商大学机械工程学院重庆400067 农业部南京农业机械化研究所测试中心南京210014 南京航空航天大学机电学院南京210016

针对制造业智能化对数控机床加工精度的需求问题,构造了一种数控机床进给机构智能设计优化系统。该系统由需求分析模块、常规设计模块、智能优化模块以及设计资源中心所组成,在数控机床进给机构设计过程中能实现知识集成、数据交换与模... 详细信息

针对制造业智能化对数控机床加工精度的需求问题,构造了一种数控机床进给机构智能设计优化系统。该系统由需求分析模块、常规设计模块、智能优化模块以及设计资源中心所组成,在数控机床进给机构设计过程中能实现知识集成、数据交换与模型共享。该系统面向数控机床进给机构动静态性能要求,分别进行参数化建模、有限元仿真和热-力耦合分析,为进给机构的优化设计提供理论依据。该系统在数控机床进给机构常规设计的基础上,采用灵敏度分析法、BP神经网络和遗传算法对进给机构进行结构多目标优化,从而提高系统的智能设计水平。采用所构造的系统对一种精密龙门数控机床的Y轴进给机构进行智能设计优化,优化后进给机构的动静态性能得到提高,对比进给机构的优化结果与实验值,结果表明该智能设计优化系统是合理可行的。

关键词：数控机床进给机构灵敏度分析智能设计多目标优化

一种圆弧轨迹进给的套圈沟道ELID磨削及进给机构实现

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机械科学与技术 2018年第9期37卷 1396-1400页

作者：郑自泽任成祖王志强刘泽栋天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

针对球轴承套圈沟道超精研加工工艺对形位精度不敏感和传统套圈沟道磨削工艺在廓形精度和表面粗糙度方面的不足,探索球轴承套圈沟道终加工工艺,提出一种基于圆弧轨迹进给的球轴承套圈沟道ELID成型磨削新工艺方法。从磨削原理上分析该方... 详细信息

针对球轴承套圈沟道超精研加工工艺对形位精度不敏感和传统套圈沟道磨削工艺在廓形精度和表面粗糙度方面的不足,探索球轴承套圈沟道终加工工艺,提出一种基于圆弧轨迹进给的球轴承套圈沟道ELID成型磨削新工艺方法。从磨削原理上分析该方法的优越性,再进行工件阴极条件下套圈沟道ELID成型磨削试验,测量表面粗糙度达到Ra0.19μm。试验结果表明:在工件阴极条件下,ELID磨削技术在套圈沟道磨削加工中的应用能有效改善表面粗糙度,基于圆弧轨迹进给的球轴承套圈沟道ELID成型磨削方法具有合理性。最后,为了满足新方法的工艺要求,进行圆弧轨迹进给机构设计,为球轴承套圈沟道成型磨削试验平台的搭建提供原理性设计。

关键词：套圈沟道圆弧轨迹进给 ELID 工件阴极表面粗糙度进给机构

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液压分级进给机构在细深孔零件专机上的应用

机械科学与技术 1992年第1期 29-30+32页

作者：姜庭泽泰州林业机械厂

我厂BH29油锯曲轴箱零件由ZM5镁合金制造,该零件的机加工性能是易切削、熔点低,不易被冷却液冷却,且细孔、深孔多,直径从φ3.2mm至φ16mm不等,孔深从8mm到55mm,其切削阻力大、易发热。若按常规的液压系统设计则刀具表面温度高,易产生切... 详细信息

我厂BH29油锯曲轴箱零件由ZM5镁合金制造,该零件的机加工性能是易切削、熔点低,不易被冷却液冷却,且细孔、深孔多,直径从φ3.2mm至φ16mm不等,孔深从8mm到55mm,其切削阻力大、易发热。若按常规的液压系统设计则刀具表面温度高,易产生切削瘤,造成切屑阻塞折断钻头,针对此情况,我们设计了采用多次分级进给机构的两面钻专机,经实际使用,效果良好。

关键词：行程开关终点开关时间继电器延时继电器控制继电器滑台进给机构专机旅客机深孔辅助继电器电磁继电器液压

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立轴圆台平面磨床进给机构改进设计

磨床与磨削 1989年第1期 38-39页

作者：周迺华陈振平上海磨床研究所

我厂生产的M7463、M7475、M7475A、M7475B立轴圆台平面磨床均采用机械进给机构。其中M7475B磨床已生产了2000多台,通过多年的生产实践使用和用户反馈意见,反映出该机械进给机构(见图1)虽然结构比较紧凑、功能比较齐全、但尚存在着下列... 详细信息

我厂生产的M7463、M7475、M7475A、M7475B立轴圆台平面磨床均采用机械进给机构。其中M7475B磨床已生产了2000多台,通过多年的生产实践使用和用户反馈意见,反映出该机械进给机构(见图1)虽然结构比较紧凑、功能比较齐全、但尚存在着下列几个较大的问题: 1.快速升降传动链和机动及手动进给传动链间未设计脱开装置,因此磨头在快速升降时带动进给手轮12飞转。这样不仅引起较大的噪音又不安全。 2.进给动作由牵引电磁铁15使棘轮9啮合来实现,由于电磁铁15安装在摆动的撑牙板8上,因而工作时电线随之不断摆动。如果电线安装欠佳,将使电线在不断摆动下疲劳开裂,

关键词：平面磨床进给机构立轴平面磨床

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磁悬浮进给机构设计

制造技术与机床 2003年第11期 41-43页

作者：孙宝玉林洁琼王登月梁淑卿任建岳中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春工业大学长春市新星锅炉厂

设计了一种集磁悬浮技术和线性驱动技术为一体的精密磁悬浮进给机构。这种机构采用直线同步电动机对悬浮平台进给机构提供驱动力 ,实现了进给机构在水平和垂直两方向的无接触支撑和导向 ,具有响应快速、刚度高以及定位精确的特点 ,能够... 详细信息

设计了一种集磁悬浮技术和线性驱动技术为一体的精密磁悬浮进给机构。这种机构采用直线同步电动机对悬浮平台进给机构提供驱动力 ,实现了进给机构在水平和垂直两方向的无接触支撑和导向 ,具有响应快速、刚度高以及定位精确的特点 ,能够满足微电子设备高精度、高效率和超洁净加工的需要。文章还对磁悬浮力和直线电动机推力进行了分析计算。

关键词：线性驱动磁悬浮技术进给机构直线同步电动机数字PID控制

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无心磨床进给机构的演变和发展

磨床与磨削 1998年第1期 22-24页

作者：沈大宁无锡机床股份有限公司 214061

无心磨床的进给机构是一个很重要的部件。由于无心磨床存在着贯穿磨削和切入磨削两种主要的加工方法，对进给的灵敏性和准确性就有很高的要求。下面回顾我厂设计的无心磨床进给机构的演变和发展过程。五十年代至六十年代，我厂无心磨床... 详细信息

无心磨床的进给机构是一个很重要的部件。由于无心磨床存在着贯穿磨削和切入磨削两种主要的加工方法，对进给的灵敏性和准确性就有很高的要求。下面回顾我厂设计的无心磨床进给机构的演变和发展过程。五十年代至六十年代，我厂无心磨床的进给机构一般是手动式，当时的MIO80无心磨床，MIO83无心磨床和M1040无心磨床，都采用手动送给（见图1）。，采用差动丝杠，利用送给丝杠不同螺距及螺母之间的不同组合获得粗进给和微量进给。在切入磨削时，采用杠杆式摆臂使螺套转动，使导轮进给。这种进给形式劳动强度大，送给的准确性差。磨削精度上不去，也很难向自动化方面发展。在七十年代，我厂设计的无心磨床，采用液压方式驱动导轮架切入进给，比如MIOSOA、MIOIOO，以及MIOZO、MGIOZO等无心磨床都采用了有回转支点的直线油缸带动进给丝杆达到切入磨削的送给（见图2）。其进给丝杠螺母固定在导轮架拖板上，而切人丝杠螺母则不能转动而只能作前后滑移。一些大型无心磨床，比如Mill0O宽砂轮无心磨床，MIOZOO、MllZOO以及MIO4OO等双面移动的无心磨床在进给形式上都用液压驱动。这无疑比手动形式有了一个很大的进步。而且这种形式在制造工艺和装配...

关键词：无心磨床进给机构贯穿磨削切入磨削

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谐波传动的磨床进给机构

磨床与磨削 1992年第2期 16-17页

作者：陆鹏飞无锡机床厂

轴承套圈内圆磨床的工件滑板一般都采用斜楔——杠杆进给,其结构简单、制造方便,通用化程度高,不足之处在于整个机构分散在机床床身内部,没有独立的箱体,不够紧凑,我厂近期开发的3MZ2016型自动轴承套圈内圆磨床,其工件滑板的进给控制如... 详细信息

轴承套圈内圆磨床的工件滑板一般都采用斜楔——杠杆进给,其结构简单、制造方便,通用化程度高,不足之处在于整个机构分散在机床床身内部,没有独立的箱体,不够紧凑,我厂近期开发的3MZ2016型自动轴承套圈内圆磨床,其工件滑板的进给控制如图1,采用步进电机1控制,经谐波器2(内式波发生器双波谐波减速)和滚珠丝杆3。

关键词：磨床进给机构谐波传动