进给机构磁悬浮系统的解耦控制分析

作     者：宋文荣 张玲 于国飞 何惠阳 SONG Wen-rong;Zhang Ling;YU Guo-fei;HE Hui-yang

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130022 长春理工大学应用理学分院吉林长春130022 吉林大学机械科学与工程学院吉林长春120025 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2005年第37卷第3期

页      面：325-328页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：吉林省自然科学基金资助项目(20020621) 中国科学院研究生科学与社会实践创新研究专项资助项目 

主　　题：磁悬浮 进给机构 耦合 状态反馈 解耦控制 

摘      要：进给机构的磁悬浮系统由于结构的特点在进给运动中存在着水平y方向及垂直z方向的磁力和位移耦合现象.为此,分析推导了该磁悬浮系统的动力学方程,建立了相应的磁悬浮控制系统的状态方程.理论分析计算及仿真结果表明:通过采用状态反馈结合输入变换,可以使原来包含着变量间耦合的复杂控制系统实现解耦控制,简化了磁悬浮系统的控制过程,有利于提高进给机构运动的平稳性和定位精度.