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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 生物学

主题

  • 2 篇 运动输出矩阵
  • 2 篇 自由度
  • 1 篇 末端构件
  • 1 篇 结构综合
  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 螺旋理论
  • 1 篇 支链

机构

  • 1 篇 江苏大学
  • 1 篇 山东理工大学
  • 1 篇 衢州学院

作者

  • 1 篇 马履中
  • 1 篇 牛国栋
  • 1 篇 孙术华
  • 1 篇 周兆忠
  • 1 篇 马晓丽
  • 1 篇 郭宗和
  • 1 篇 周建强

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=运动输出矩阵"
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基于支链自由度的并联机构结构综合
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农业机械学报 2006年 第2期37卷 97-101页
作者： 马晓丽 马履中 周兆忠 周建强 江苏大学机械工程学院 衢州学院机电系
以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景,研究具有3、4、5自由度的并联机构结构类型。以并联机构各支链的自由度数为基础,以运动副的自由度及运动副形式为依据,综合出具有3、4、5自由度的支链类型和运动输出矩阵形式。同时给出连接... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
串联机器人手臂末杆自由度的一种求法
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山东理工大学学报（自然科学版） 2006年 第2期20卷 30-32页
作者： 孙术华 郭宗和 牛国栋 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049
串联机器人手臂的末端构件在空间中最多有6个自由度.在螺旋理论和运动输出矩阵的基础上,提出了又一种能够便捷地计算串联机器人手臂末杆构件自由度数目的方法,该方法为研究并联机器人打下了良好的基础.
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