检索结果-南通市图书馆

火力与指挥控制 2001年第4期26卷 30-32,42页

作者：倪树祥张雪兰李元章北京理工大学北京100081

论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法。提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值。分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态 ,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配。

关键词：视景仿真地形匹配梯形道路履带式车辆运动算法装甲部队坦克驾驶训练

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于运动算法自动跟随的载物车系统研究

基于运动算法自动跟随的载物车系统研究

作者：蒋亚文哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

现有的自动跟随载物车系统还存在着易受干扰、跟踪准确性差,被跟随者还需携带手持装置等缺陷。针对上述问题,本文设计了一种基于运动算法自动跟随的载物车系统。系统利用摄像头并借助图像处理技术识别出被跟随目标后,根据被跟随目标质... 详细信息

现有的自动跟随载物车系统还存在着易受干扰、跟踪准确性差,被跟随者还需携带手持装置等缺陷。针对上述问题,本文设计了一种基于运动算法自动跟随的载物车系统。系统利用摄像头并借助图像处理技术识别出被跟随目标后,根据被跟随目标质心的运动情况来跟踪被跟随目标,在不需要携带任何手持装置的情况下,就能实现复杂环境下对被跟随目标的自动跟随。本文利用图像处理、嵌入式与通信等技术相结合的方式完成载物车自动跟随系统的设计。本系统由自动跟随的载物车和被跟随目标两部分组成,在自动跟随载物车检测被跟随目标的过程中,由于被跟随目标的图像是由摄像头转动和被跟随目标自身运动的叠加构成,因此本系统通过运动算法建立了全局运动模型,根据相邻两帧图像之间特征区域的位置关系求出所建立运动模型矩阵中的未知运动参数,利用所求得的运动模型对运动图像进行补偿,使得相邻帧图像的背景相对静态化,采用背景减除结合四帧差分的思想完成了运动图像中被跟随目标的检测、提取。在此基础上,根据被跟随目标质心的运动情况,摄像头进一步对被跟随目标进行了跟踪和预测。通过模拟仿真实验验证了本文使用的运动算法的可行性,完成了载重小于等于110kg的载物车对被跟随目标的自动跟随功能的设计。

关键词：自动跟随载物车系统目标检测目标跟踪运动算法

梳型高分子Monte Carlo模拟中三键交联单元运动的算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高分子材料科学与工程 2013年第2期29卷 165-168页

作者：许文彬韩兆让王宏田卫星陈仲吉林大学化学学院吉林长春130023 吉林省计算中心吉林长春130012

提出了一种用于梳型高分子中三键交联单元运动的新算法,用新算法统计了梳型高分子的静态和动态性质,并与Larson等人的单位置键长涨落算法进行了比较。经检验证明,梳型高分子的静态性质——均方回转半径对应分子量的双对数函数呈直线关系... 详细信息

提出了一种用于梳型高分子中三键交联单元运动的新算法,用新算法统计了梳型高分子的静态和动态性质,并与Larson等人的单位置键长涨落算法进行了比较。经检验证明,梳型高分子的静态性质——均方回转半径对应分子量的双对数函数呈直线关系,与Rouault与Shiokawa的模拟结果吻合;梳型高分子的3个动态性质——质量中心扩散均方值、链节运动自相关函数与链节相对于质量中心运动相关函数随时间变化的趋势符合Rouse-Zimm理论;在三维格子模型中新算法可使梳型高分子链中含三键交联单元的运动效率提高1倍以上。

关键词：梳型高分子 Monte Carlo模拟三键交联单元运动算法格子模型

面向五轴数控加工仿真的机床运动位姿算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空制造技术 2023年第5期66卷 47-55页

作者：江磊张越新凯梁彬丁国富西南交通大学成都610031

数控加工仿真是制造业发展过程中数字化与智能化的集中体现,然而现有研究在机床运动位姿计算精度上还存在不足,如未考虑数控系统指令模式、加减速控制以及机床几何误差等约束条件。针对上述问题,本文对五轴机床仿真运动算法进行研究,首... 详细信息

数控加工仿真是制造业发展过程中数字化与智能化的集中体现,然而现有研究在机床运动位姿计算精度上还存在不足,如未考虑数控系统指令模式、加减速控制以及机床几何误差等约束条件。针对上述问题,本文对五轴机床仿真运动算法进行研究,首先对五轴数控机床拓扑结构、模型和坐标系进行了完整定义,在此基础上探索了基于数控系统指令模式的刀具轨迹仿真密化以及相应的时间标记计算方法,并结合五轴数控机床几何误差模型,得到了更符合实际几何状态的机床模型运动位姿。通过对仿真机床实例的拓扑结构建模、刀位轨迹仿真密化以及机床模型位姿计算,对所提出的机床运动位姿算法进行了验证,证明该算法的可行性和有效性。

关键词：五轴数控机床加工仿真刀位轨迹运动位姿运动算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

装载车自动平台运动计算算法研究

装载车自动平台运动计算算法研究

作者：马立佳燕山大学

学位级别：硕士

随着机器人时代的到来以及现代生产的需要,工业装载车的使用大大降低了人工作业的强度和危险系数,提高了作业运行效率。在未来市场上工业装载车的前景注定越来越广阔,同时对其使用要求也会越来越高。因此研究高精度的装载车自动平台且... 详细信息

随着机器人时代的到来以及现代生产的需要,工业装载车的使用大大降低了人工作业的强度和危险系数,提高了作业运行效率。在未来市场上工业装载车的前景注定越来越广阔,同时对其使用要求也会越来越高。因此研究高精度的装载车自动平台且设计稳定的运动计算算法具有重要的理论和现实意义。本文从以下几个方面就新型装载车自动平台运动计算算法问题进行了深入研究:首先,对新型装载车的8-UPS自动平台进行了相关运动指标分析,建立了装载车自动平台的反解方程并设计实现了自动平台的位置反解算法;在反解算法基础上,对自动平台各支撑杆的长度、速度、加速度进行了分析。其次,在运动分析基础上,提出了三种运动计算算法来实现平台的稳定运动。基于固定速度值的运动计算算法,基于斜率查表的运动计算算法,基于运动规划的运动计算算法。其中基于固定速度值的运动计算算法通过自动平台分步运动及定时插补方式控制平台运动。基于斜率查表的运动计算算法通过穷举法求解各支撑杆运动速率确定比值的方式控制平台运动。基于运动规划的运动计算算法通过对自动平台进行运动规划得到各支撑杆的速度函数来控制平台在规划路径上运动。最后,使用Visual Studio 2010和Matlab集成开发环境,进行自动平台运动计算算法的设计实现;使用SolidWorks 2014对自动平台进行仿真建模并验证运动计算算法的可行性。

关键词：装载车自动平台运动分析位置反解运动算法

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

虚拟视景中的装甲车辆运动仿真算法研究

计算机仿真 2007年第12期24卷 94-96,104页

作者：欧阳冠军范晋伟王宇心柳庆武北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100022 中国科学院软件研究所综合信息系统技术国家级重点实验室北京100080

通过分析履带式装甲车的行动装置与运动特点,研究了装甲车在任意地形上的运动情况,以满足分布交互式虚拟仿真实时性和逼真度要求对实体行为进行了建模与简化,选取适合于履带式车辆的支撑点来研究车辆的姿态问题,提出了在任意地形中的运... 详细信息

通过分析履带式装甲车的行动装置与运动特点,研究了装甲车在任意地形上的运动情况,以满足分布交互式虚拟仿真实时性和逼真度要求对实体行为进行了建模与简化,选取适合于履带式车辆的支撑点来研究车辆的姿态问题,提出了在任意地形中的运动仿真算法来确定运动后的位置和姿态。在基于VTP平台开发的装甲对抗仿真系统中,该算法实现了装甲车的运动仿真,并能很好的满足系统实时性和高逼真度的需求。

关键词：装甲车辆运动算法仿真

基于水泥构件的3D打印控制系统的研究和设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于水泥构件的3D打印控制系统的研究和设计

作者：宁亚晓齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着万物智能化以及3D打印技术的发展,越来越多的行业开始与3D打印技术进行融合应用,并且伴随着3D打印技术的日益完善,不仅可以打印小件物品,而且这项技术已经开始发展到建筑行业。本文主要研究在建筑行业中基于水泥构件的3D打印控制系... 详细信息

随着万物智能化以及3D打印技术的发展,越来越多的行业开始与3D打印技术进行融合应用,并且伴随着3D打印技术的日益完善,不仅可以打印小件物品,而且这项技术已经开始发展到建筑行业。本文主要研究在建筑行业中基于水泥构件的3D打印控制系统。整个控制系统主要由搅拌模块、运输模块、控制模块、打印模块、蒸氧区、产品存放区及吊装区组成。其中控制模块由工控机、显示器、点位卡及配电箱组成,该模块居中调控,通过各种传感器等获得的信息对整个打印系统进行反馈操作,为打印控制系统的主脑;搅拌模块由干拌与湿拌搅拌机、泵送机以及各种储料设备组成,通过传感器等对其各种参数的收集并交由控制系统控制其运作;运输模块主要承担对水泥湿料的运输,连通搅拌模块与打印模块;打印模块为打印机主体,通过主控模块控制运行打印;蒸氧区用来对水泥进行养护;产品存放区用来搁置以打印成功的构件;吊装区用来将水泥构件进行装车发往安装地。其中软件方面主要是通过研究各种差补算法,并通过C#编写控制程序与读图程序,通过编写好的程序软件对DXF图纸进行读写,提取可读的坐标点,并通过计算获得所需要的坐标点,在通过控制程序按照坐标点控制打印机进行打印。硬件方面主要是通过点位卡对伺服电机的控制作为动力来带动打印机行进,并且通过行程开关、光电开关、传感器、编码器等收集信息给控制模块。本套系统的实现,印证了3D建筑打印的可能性以及实用性,与传统建筑行业相比,减少了模具等成本问题,并且自动打印的方式大大的减少了人们的工作量,使工作更加的轻松。

关键词： 3D建筑打印人机交互运动控制运动算法

两步法自动铺带边界裁切系统设计及后处理算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

两步法自动铺带边界裁切系统设计及后处理算法研究

作者：任灿佳南京航空航天大学

学位级别：硕士

复合材料“两步法”铺带技术将预浸带边界裁切与铺放分离,可实现高效铺放,同时降低废料率,是国际上自动铺带装备技术发展的重要方向之一。本文针对国内该技术的空白,对其装备的关键部分——预浸带边界裁切系统及后处理技术开展了相关研... 详细信息

复合材料“两步法”铺带技术将预浸带边界裁切与铺放分离,可实现高效铺放,同时降低废料率,是国际上自动铺带装备技术发展的重要方向之一。本文针对国内该技术的空白,对其装备的关键部分——预浸带边界裁切系统及后处理技术开展了相关研究。首先,对“两步法”边界裁切系统进行总体结构设计,并提出基于UMAC的完整控制方案。详细阐述了系统收膜放卷、覆层收卷、张力控制、压实切断等功能需求,根据各项功能需求以模块化设计为原则,对系统各部分进行结构设计并输出关键部件的部装图,包括送带轴、收带轴、收(覆)膜轴、收(覆)纸轴、刀身进给机构及旋转同步带轮等。为实现系统各动力学参数在一定范围内具有可调性和较高稳定性,对关键零部件的控制器进行选型计算与校核,在此基础上搭建了区别于传统“铺切一体”的碳纤维预浸带边界裁切系统原理平台。其次,研究了面向“两步法”自动铺带的边界后处理算法。将铺放模具表面STL三角面片化后去除冗余信息点,对铺层顺序进行设计并逐条计算轨迹首末两端切向量,选取轨迹中心线与模具边界的交点为原点建立预浸带边界坐标系,以边界坐标系为中间量将工件坐标系下模具内部开孔曲线和边缘曲线转化为“两步法”切割平台坐标系下的关键切割点,对于转换后曲率较大的平面切割曲线,采取中间插值法将切割误差降低至容许误差以内,插值基准为相邻两切割点在送带方向上坐标分量的平均值。为实现所提出的算法,基于Microsoft Visual C++6.0编写后置处理软件与人机界面,并根据UMAC控制器的可读格式要求生成了双刀切割运动的NC代码。最后,结合本文提出的后处理算法,在设计的“两步法”边界裁切系统平台上进行碳纤维预浸带边界预切割实验与铺放验证。将开孔平板与开孔圆筒按照45°初始铺放角进行轨迹规划,随后导入编写的后置处理软件得到双刀关键切割点,通过将切割完成后的预浸带铺放至模具表面观察到预浸带边界形状与模具形状呈现出高度吻合状态,验证了本文算法的合理性与正确性。另一方面,对边界曲线中内部过渡点与换刀点进行误差分析,通过调节UMAC伺服控制参数减小切割偏移量。对收卷速度、切割压力、切割深度及预浸带张力等影响预浸带边界超声切割质量的因素进行了研究,降低了切割过程中预浸带表层出现缺陷的概率,同时验证了本文设计的“两步法”边界裁切系统的可靠性。

关键词：复合材料 “两步法”铺带复杂边界后置处理超声切割运动算法

面向“两步法”铺带复合材料剪裁系统的关键技术研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向“两步法”铺带复合材料剪裁系统的关键技术研究

作者：黄晓川南京航空航天大学

学位级别：硕士

自动铺带技术是先进复合材料自动化成型的典型代表,其集机电装备技术,CAD/CAM软件技术和材料成型工艺技术于一体。“两步法”铺带技术是较新的复合材料成型技术,可实现对预浸料更高效的铺放,是国际上自动铺带机技术发展的重要方向之一... 详细信息

自动铺带技术是先进复合材料自动化成型的典型代表,其集机电装备技术,CAD/CAM软件技术和材料成型工艺技术于一体。“两步法”铺带技术是较新的复合材料成型技术,可实现对预浸料更高效的铺放,是国际上自动铺带机技术发展的重要方向之一。针对国内“两步法”装备技术的空白瓶颈,本文对“两步法”铺带技术装备之一的预浸带切割剪裁系统开展相关研究工作。首先根据“两步法”铺带中预浸带切割剪裁系统原理,对预浸带切割剪裁系统进行了总体设计。由预浸带切割剪裁系统的设计思路,提出了该系统的设计方案。包括放带轴、收带轴的设计;收(覆)膜、收(覆)纸轴的设计;超声切刀的设计和改进以及切割平台(砧板)的设计。并且在此基础上,搭建了原理试验平台。在预浸带切割剪裁系统总体设计的基础上,提出对该系统的控制方案。包括对上述各设计部分的选型计算和控制方案以及部分辅助系统的控制方案,并对整个预浸带切割剪裁系统的总体控制方案进行阐述。然后在现有自动铺带轨迹规划的研究基础上,进行预浸带切割剪裁系统中的双切刀运动算法研究。对双切刀可切割的边界形状提出了切刀的分配方案,并详细说明了切割过程。最后在搭建好的预浸带切割原理试验平台上进行双刀切割验证试验,通过试验验证切刀运动算法的正确性。并对试验中出现问题进行分析。对试验中出现的偏差进行修正后,进行了平板构件45°铺层的预切割试验。试验结果表明原理试验平台可实现设计功能。

关键词：自动铺带 “两步法”技术预浸带切割剪裁双刀切割运动算法

两亲性梳型聚合物PAA/PEO在固液界面吸附行为的Monte Carlo模拟

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

两亲性梳型聚合物PAA/PEO在固液界面吸附行为的Monte Carlo模拟

作者：许文彬吉林大学

学位级别：硕士

聚丙烯酸/聚环氧乙烯（PAA/PEO）是一种由亲油性主链和亲水性支链组成的两亲性梳型聚合物，它可以吸附在水泥颗粒的表面并显著提高水泥颗粒的分散性而被广泛用作超塑化剂。PAA/PEO可以在混凝土和易性以及水泥用量不变的情况下减少用水... 详细信息

聚丙烯酸/聚环氧乙烯（PAA/PEO）是一种由亲油性主链和亲水性支链组成的两亲性梳型聚合物，它可以吸附在水泥颗粒的表面并显著提高水泥颗粒的分散性而被广泛用作超塑化剂。PAA/PEO可以在混凝土和易性以及水泥用量不变的情况下减少用水量并提高水泥的强度，或着是在和易性以及强度不变的情况下节省水泥用量，并且与其他类型的超塑化剂相比PAA/PEO具有减水率高、参量低和保塌性好等优点，已经成为国内外研究的重点内容。 PAA/PEO梳型聚合物具有主链、支链和节支密度等可以调控的特点，而不同的聚合物结构对其吸附效果有着重要的影响。目前，不同的PAA/PEO结构对其吸附行为的影响以及PAA/PEO和水泥颗粒之间相互作用的机理都是通过各种实验推测的，并且仅仅通过实验或者理论方法很难获得有关吸附性质在分子水平的微观结构信息。而计算机模拟在这方面则可以弥补理论和实验方面的不足，更重要的是通过计算机模拟方法可以非常容易地研究分子结构对吸附行为的影响。 Monte Carlo方法又被成为随机模拟方法、统计实验方法或者随机抽样技术，是一种基于“随机数”的计算方法。它不经能够提供相关体系的实验可测物理量而且还能得到现有实验无法测量的物理量，并且可以在分子水平上跟踪体系的变化过程，得到能够说明体系静态和动态性质的各种微观状态。总而言之，Monte Carlo方法可以精确地定义一个模型体系，并且方便自如地控制体系的各种内部和外部条件。本文正是利用利用Monte Carlo方法的各种优点研究了PAA/PEO两亲性梳型聚合物在固体颗粒上的吸附行为。为了更加有效和快速地运用Monte Carlo方法对模拟梳型聚合物进行模拟，本文在现有工作的基础上提出了一种用于三键交联单元运动的新算法。用新算法统计了有关梳型高分子的静态性质（均方回转半径）和动态性质（质量中心扩散均方值、链单元移动均方值和链单元相对于质量中心移动均方值），并与Larson等人的单位置键长涨落算法进行了比较。验证实验显示：在三维格子模型中新算法可以用来模拟梳型高分子链的运动，并且能够使分子中含三键交联单元的运动效率提高一倍以上。在三维立方格子模型中，结合本论文提出的三键交联单元运动新算法和Metropolis抽样规律，采用Monte Carlo方法模拟了PAA/PEO粗粒化分子链在球体模型表面的吸附行为。通过模拟软件与Auto CAD的联用，获得了PAA/PEO游离于溶液中和吸附在球体表面时的不同构象，并研究了主链和支链长度对游离和吸附分子的构象、尺寸、形状、链单元径向分布函数、吸附层平均厚度和链单元吸附数的影响。模拟的统计结果显示：当梳型聚合物从游离状态吸附到球体表面上后，它的整个分子、主链和支链的均方回转半径都相应的发生了增大;并且主链链单元数目对分子回转半径的影响较为明显。当游离PAA/PEO梳型聚合物的主链长度增加至LB=12时，其构象发生成从球形到棒状的转变，随着支链长度的不断增加其游离构象越趋近于球形;吸附于球体表面的PAA/PEO梳型聚合物呈现出一个蘑菇状的构象;由于电荷作用和亲疏水作用，所有的羧基链单元和大部分的主链烃基链单元都吸附在球体表面上起固定的作用，而长支链PEO链单元则伸向溶剂中起到了空间位阻的作用。PAA/PEO梳型聚合物的主链和支链长度不会影响其在球体表面的吸附能力，增长PEO亲水长支链可以增加吸附层的平均厚度和降低支链在球体表面的吸附率，从而提高整个吸附分子的空间位阻能力。本文提出的有关三键交联单元运动的Monte Carlo算法可以有效地进行梳型聚合物的模拟，对PAA/PEO两亲性梳型聚合物吸附行为的模拟可以可以弥补理论和实验方面的不足，并对其分子设计有着重要的指导意义。

关键词： PAA/PEO 梳型聚合物 Monte Carlo模拟运动算法吸附行为